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公开(公告)号：CN105846715B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610422406.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动电机，包括旋转台、压电振子、底座和复合悬臂，其中旋转台包括旋转轴和旋转圆盘，压电振子的两端分别固定连接在旋转圆盘和复合悬臂上，压电振子与旋转圆盘的下表面垂直，所述压电陶瓷和弹性基板的粘接面沿所述旋转圆盘直径布置，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同，低摩擦弹性材料的摩擦系数小于高摩擦弹性材料的摩擦系数，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面与压电陶瓷和弹性基板的粘接面平行，旋转轴和底座构成转动副，本发明具有使用寿命长、精度要求低等优点。
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公开(公告)号：CN105915105B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610422408.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种惯性压电驱动器，包括压电振子、质量块、基座和复合悬臂，所述压电振子两端分别固定连接在所述质量块和所述基座上，所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成，所述高摩擦弹性材料的摩擦系数大于所述低摩擦弹性材料的摩擦系数，四个所述复合悬臂布置在基座下表面，压电陶瓷和弹性基板的粘接面与所述基座上表面垂直，所述弹性基板和基座上表面的交线与所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面平行，利用惯性力和复合悬臂两种材料的不同摩擦系数使驱动器产生向前运动，作为一种简单压电驱动装置，可以应用在软体机器人、探测救援、生物医疗等领域，具有结构简单、体积小、适用性强等优点。
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公开(公告)号：CN105846719A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610415990.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种变阻尼压电驱动器，包括压电振子、质量块和复合悬臂，压电振子的两端分别固定连接在质量块和复合悬臂上，复合悬臂为薄片型结构且由低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料层合构成，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料都为薄片型结构且尺寸相同，低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的摩擦系数不同，压电陶瓷和弹性基板的粘接面与低摩擦弹性材料和高摩擦弹性材料的层合面平行，压电振子的弯曲运动带动复合悬臂的弯曲，复合悬臂中不同摩擦系数的材料接触工作平面，驱动器定向运动，本发明在复杂环境中也能工作，环境适用性强，并且由于是弹性材料接触，复合悬臂磨损也能正常工作，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105846713A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610416044.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述串联压电振子通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有驱动能力强、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN107959439A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810029532.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02N2/021 , H02N2/0055 , H02N2/007
Abstract: 本发明涉及一种具有复合脚支座的双向驱动器，包括：第一压电振子、第二压电振子、第一支撑腿、第二支撑腿、第三支撑腿、第一脚支座、第二脚支座和第三脚支座，其中：两压电振子连接，支撑腿布置在压电振子下表面，脚支座连接在支撑腿自由端。在所述两压电振子上分别施加交流电压使其发生往复弯曲变形，带动其中两脚支座相互靠近或远离，脚支座上不同摩擦系数的材料分别与工作面相接触，从而使脚支座产生不同的位移，最终实现驱动器的定向移动。本发明实现了双向驱动，且具有结构简单、维护成本低、对工作面的要求较低和延长驱动器中压电陶瓷的使用寿命的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105958861B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610411981.8
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种具有半弯月形弹性体的压电马达，包括：转子、压电振子、定子和半弯月形弹性体，其中：所述转子为柱体结构，中间布置有一圆柱通孔即转子定位孔；所述压电振子由弹性基板和贴在其上表面的压电薄片材料组成；所述压电振子的一端与转子的侧面连接，另一端为自由端；所述半弯月形弹性体为上下底面为半弯月形的柱体结构，粘贴在所述压电振子自由端的下表面；所述定子由定子圆盘和与之相垂直的中心轴组成；所述转子上的转子定位孔与所述定子上的中心轴构成转动副。所述压电振子往复弯曲变形提供垂直方向的振动，通过半弯月形弹性体的弹性变形产生圆周方向上的驱动能力，具有结构简单、精度要求低、容差性强、功率密度大等优点。
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公开(公告)号：CN105846713B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610416044.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种串联式压电定向驱动器，包括：第一支撑腿、第二支撑腿、串联压电振子、第一脚支座和第二脚支座，其中：所述串联压电振子是由若干个圆形压电振子和若干个连接环、连接柱组合而成的圆柱体结构；所述第一支撑腿和第二支撑腿对称粘贴在所述串联压电振子的两端；所述第一脚支座和第二脚支座由两种具有不同摩擦系数的材质复合而成，分别布置在所述第一支撑腿和所述第二支撑腿上；所述串联压电振子通电发生伸缩变形，致使两个脚支座上的不同摩擦系数材质与工作面接触，从而产生定向驱动能力，该装置作为驱动器，主要用于仿生机器人、探测救援等领域，具有驱动能力强、环境适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104139186B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410291562.6
申请日：2014-06-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B22F3/20
Abstract: 本发明公开了一种用于锡成型的快速成型装置及成型方法，其包括三维数控平台，三维数控平台上设置有承载平台，其中，所述承载平台上方设置有成型材料挤出仓与支撑材料挤出仓，成型材料挤出仓与支撑材料挤出仓上均设置有挤出机构，挤出机构包括出料管路，出料管路与挤出管路相连接，出料管路与挤出管路之间设置有能转动的螺杆，螺杆与一伺服电机相连接；以及利用成型装置的成型方法。实现了非加热工艺的锡快速成型，目前的锡快速成型技术都需要激光等热加工，本发明不需要热加工；快速成型所需环境温度在零下21°到零上93度之间，成型速度较快，是目前激光选择性烧结成型技术的5倍，其造价仅是选择性激光烧结系统的大约10%。
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公开(公告)号：CN103551475B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310571066.1
申请日：2013-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B21G1/08
Abstract: 本发明公开了一种仿生注射器针头的加工方法及专用的加工装置；加工注射器针头前，先将注射器针头尾部固定连接在无屑自动滚压装置的第四伺服电机固定装置前段凸杆部位，当左、右模具接近针头时，随着针头的旋转，利用模具的弧形刃口步进地对针头进行滚压，使其产生变形，形成要求的曲面形状；针头横向进给一个位移，锁定横向导轨，重复上述步骤，反复几次即可完成仿生无痛针头的非光滑表面的微加工；本发明属于无屑加工，可完成所有注射针头的不同非光滑表面的形态的微加工；同时由于针头表面形成特殊的结构形态，会使针头的抗冲击能力得到一定的提高，并且会使注射速度稍有提高。本发明不会使注射器针头的强度降低，注射时不会产生折断现象，注射时对神经的刺激较轻，痛感减弱。
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公开(公告)号：CN103934144B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201410175128.1
申请日：2014-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B05B15/08
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动式喷射方向柔性调整装置，包括：由弹性基板(2)和压电材料薄片(3)构成的喷头安装面(21)、悬臂变形区(22)和安装支撑区(23)，所述悬臂变形区(22)的悬臂梁表面粘贴有压电材料薄片(3)，工作时将安装支撑区(23)固定在所需位置，在压电材料薄片(3)两极之间施加电压，悬臂变形区(22)发生弯曲变形，各悬臂梁的变形共同引起喷头安装面(21)的法线方向发生改变，而喷射头(1)固定在喷头安装面上，其喷射方向与喷头安装面(21)法线方向相同，通过调整各悬臂梁的变形量实现对喷射方向的控制，形成喷射头(1)方向变化，具有响应频率高、结构简单、便于数字化控制且控制精度高的特点。
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