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公开(公告)号：CN103388578A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310358649.6
申请日：2013-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明是一种互感知压电等比例调配泵，属于一种微小精密液体调配装置。左泵腔壳体、右泵腔壳体分别与中间泵体通过螺栓固定连接，压电振子一通过密封圈压紧于左泵腔壳体与泵体之间，压电振子二通过密封圈压紧于右泵腔壳体与泵体之间，入口伞形阀一与出口伞形阀一分别与左泵腔壳体固定连接，入口伞形阀二与出口伞形阀二分别与右泵腔壳体固定连接，靠近泵腔壳体的压电晶片一和压电晶片四分别连接两交流驱动电源，靠近泵体的压电晶片二、压电晶片三与反馈控制电路相连。优点在于：结构新颖，通过压电片自身变形产生的电压信号对比，更加直接可靠，调配的精度高，不需要外设传感器，方便微型化且节约了成本。
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公开(公告)号：CN101068100A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200710055711.9
申请日：2007-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是涉及一种偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器，基于偏置支撑运动机理可以设计单自由度和多自由度的精密驱动器。金属基板分别和四片压电晶片连接形成压电双晶片，金属基板的两端通过螺钉分别固连冲击质量块，偏置夹持装置与金属基板中间固连，该偏置夹持装置下部固定连接主质量块。驱动元件采用偏置支撑的悬臂式压电双晶片振子，利用对称波形的驱动电信号驱动压电元件快速变形，产生周期性双向不同的惯性冲击力，形成定向运动的精密驱动器。本发明的特点是利用易于产生的对称波电信号对偏置支撑悬臂式压电惯性冲击精密驱动器进行激励，产生双向不同的冲击力或力矩使驱动器形成定向运动。
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公开(公告)号：CN101018025A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055359.9
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种接触面正压力变化式压电旋转驱动器，属于压电精密旋转驱动器。轴与驱动器底座固定连接，轴套与底座转动连接，轴套绕轴几何中心转动，压电叠堆一、压电叠堆二一端分别粘结在调整三角块斜表面上、另一端分别与惯性质量块一、惯性质量块二粘接，压电叠堆一与惯性质量块一构成压电叠堆振子一，压电叠堆二与惯性质量块二构成压电叠堆振子二，调整三角块与轴套上的驱动平台固定连接。本发明采用单路对称波信号驱动，驱动电路简单，无电磁干扰，能实现大行程驱动，机械结构简单，运动速度快，并且压电元件非线性对驱动器的运动影响很小。
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公开(公告)号：CN101018024A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710055358.4
申请日：2007-02-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种压电惯性步进驱动装置，属于机电结合领域。驱动压电叠堆一两端分别与移动块一、移动块二粘接，该移动块一和移动块二与底座滑动连接，移动块一与箝位压电叠堆振子一粘接或与复合压电晶片振子一固定连接，移动块二与箝位压电叠堆振子二粘接或与复合压电晶片振子二固定连接。利用压电元件产生的惯性冲击力进行箝位。这种压电惯性步进驱动装置的特点是箝位结构简单、驱动机构运动步距均匀、控制简单，实现了驱动机构的精密位移，适用于机器人、微位移驱动等领域。
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公开(公告)号：CN109818527A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910261303.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101054967A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710055683.0
申请日：2007-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明涉及一种压电振子主动阀式压电泵，属于微机电流体领域。本发明中使用了三个压电振子，泵体上有进水口、出水口分别与泵腔连通，上压盖、泵体和下压盖固定连接，进、出口阀驱动压电振子边缘通过柔性材质的密封圈与泵体连接，阀口柔性圈固定在阀口周围，泵腔驱动压电振子边缘通过柔性材质的密封圈与泵体固定连接。其优点是改变以往传统压电泵进出口阀被动开启和关闭的方式，采用主动方式控制压电泵泵阀的开启和关闭，减少了泵阀开启和关闭的滞后性，从而改善和提高了压电泵的输出性能，同时通过调整控制信号的相位，还可实现对泵送方向的改变。
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公开(公告)号：CN109818527B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910261303.1
申请日：2019-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等腰梯形粘滑压电直线驱动器，由基座、滑块、等腰梯形定子和预紧机构组成。滑块和预紧机构安装于基座上，安装有等腰梯形定子的预紧机构用于预加载等腰梯形定子和滑块。等腰梯形定子包括等腰梯形柔性机构和四片矩形压电陶瓷片，通过两个安装孔将等腰梯形柔性机构固定于预紧机构表面。锯齿波信号激励压电陶瓷片，从而使等腰梯形机构改变驱动足与滑块接触点的x和y向的位移量，从而改变接触面的摩擦力。锯齿波信号上升沿，驱动足具有较大的y向位移量，增大了缓慢偏振阶段的正压力，进而增大了静摩擦驱动力，锯齿波下降沿，驱动足具有较小的y向位移量，减小了快速回复阶段的动摩擦阻力，达到抑制回退的目的，提高了运动性能。
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公开(公告)号：CN103388578B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310358649.6
申请日：2013-08-18
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明是一种互感知压电等比例调配泵，属于一种微小精密液体调配装置。左泵腔壳体、右泵腔壳体分别与中间泵体通过螺栓固定连接，压电振子一通过密封圈压紧于左泵腔壳体与泵体之间，压电振子二通过密封圈压紧于右泵腔壳体与泵体之间，入口伞形阀一与出口伞形阀一分别与左泵腔壳体固定连接，入口伞形阀二与出口伞形阀二分别与右泵腔壳体固定连接，靠近泵腔壳体的压电晶片一和压电晶片四分别连接两交流驱动电源，靠近泵体的压电晶片二、压电晶片三与反馈控制电路相连。优点在于：结构新颖，通过压电片自身变形产生的电压信号对比，更加直接可靠，调配的精度高，不需要外设传感器，方便微型化且节约了成本。
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