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公开(公告)号：CN106982005B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710177976.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。
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公开(公告)号：CN107070294A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710177827.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件，质量块在摆动的过程中产生惯性力，下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形，质量块缓慢向右摆动；然后输入反向激励信号，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面间产生间隙，质量块获得向左的速度，装置向左跳动，完成一个运动周期后质量块右侧移动，装置恢复到初始状态。
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公开(公告)号：CN107070294B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710177827.3
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)同时伸长变形，质量块(1)缓慢向右摆动；然后在激励信号作用下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面之间产生间隙，质量块(1)获得向左的速度，在惯性作用下装置整体向左跳动一步，完成一个运动周期后质量块(1)向右移动，装置恢复到原来的状态，重复上述过程可以实现装置整体向左连续运动。
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公开(公告)号：CN106982005A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177976.X
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。
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公开(公告)号：CN106849740B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710177826.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106982003A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177965.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
CPC classification number: H02N2/025
Abstract: 本发明涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成，压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板两端连接两个质量块，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，装置整体向左移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置向右运动。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等优点。
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公开(公告)号：CN106849740A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710177826.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
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公开(公告)号：CN206542341U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720292090.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于柔性铰链的惯性跳跃压电驱动装置，包括致动器和跳跃调节组件。致动器包括：质量块(1)、金属板1(2)、压电纤维1(3)，跳跃调节组件包括：金属板2(7)、柔性铰链1(4)、柔性铰链2(5)、压电纤维2(6)。金属板两端分别连接质量块和跳跃调节组件，质量块在摆动的过程中产生惯性力，下方的跳跃调节组件起到支撑平衡作用。电信号激励下，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)伸长变形，质量块缓慢向右摆动；然后输入反向激励信号，压电纤维1(3)、压电纤维2(6)快速收缩，金属板2(7)与地面间产生间隙，质量块获得向左的速度，装置向左跳动，完成一个运动周期后质量块右侧移动，装置恢复到初始状态。
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公开(公告)号：CN206564550U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720289062.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成，压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板两端连接两个质量块，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，装置整体向左移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置向右运动。本实用新型具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等优点。
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公开(公告)号：CN206595916U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720289016.8
申请日：2017-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型所述的非对称式双片压电纤维惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由两片压电纤维在预弯曲呈一定弧度的金属板上不对称粘接构成，金属板两端分别连接两个质量块，压电纤维在交变电压作用下收缩变形，使金属板表面产生弯矩，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，左侧压电纤维收缩变形，然后右侧压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块向左摆动，产生向右的惯性冲击力，装置整体向右移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块右侧移动，完成一个运动周期。本实用新型具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制、机构可控性好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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