公开(公告)号：CN114179605B

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202111636988.7

申请日：2021-12-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  董增辉 ,  张奇祥 ,  靳博豪 ,  樊佳鹏 ,  齐震宇

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B60T13/74 ,  B60T17/22 ,  B60T8/92 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块，包括：车轮；轮毂电机与车轮相连接；制动器总成轴向固定在车轮内；制动阀体与制动器总成相连接；制动泵与制动阀体相连接，制动泵与制动油箱集成；转向节与轮毂电机的输出轴相连接；转向电机；制动电机；集成传动系统与转向电机的输出轴和制动电机的输出轴相连接，集成传动系统包括转向输出端和制动输出端；转向电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，制动电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，转向输出端与转向节的一端相连接，制动输出端与制动泵相连接。本发明还公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块的控制方法，使制动电

公开(公告)号：CN113815722B

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202111330752.0

申请日：2021-11-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  王科 ,  樊佳鹏 ,  董增辉 ,  邱能 ,  齐震宇

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间安装有跳动件，以使上横臂在连接部具有相对于连接件的几何中心轴的垂直、平行和/或相交方向的跳动自由度；所述壳体内转动安装有具有输入端和输出端的传动件，输入端传动连接两个驱动件，输出端延伸出壳体并与上转向节臂一端连接，上转向节臂的另一端连接车轮内侧；有益效果是双驱动件形成备份，提供稳定性和安全性，转向时连接部提供的一定跳动自由度使车轮行驶更加稳定。

公开(公告)号：CN114484144A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210149218.8

申请日：2022-02-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  董增辉 ,  李建华 ,  周立青 ,  鲁嘉星 ,  樊佳鹏 ,  刘俊逸

IPC: F16L55/28 ,  F16L55/24 ,  F17D5/06

Abstract: 本发明适用于管道探测技术领域，尤其涉及一种基于超声波原理的地下管道探测小车及其控制方法，包括：管道测量系统；管道中心定位系统，管道测量系统安装在管道中心定位系统上；管道探测小车行驶系统，管道中心定位系统安装在管道探测小车行驶系统上；管道探测小车行驶系统还安装有管道探照系统和管道除垢系统。本发明包括基于声波回声测距原理以及声波反射折射原理开发的管道测量系统、基于声波回声测距原理开发的管道中心定位系统、管道探测小车行驶系统，能够实现管道探伤以及精准定位，便于管道的定期预防维护。同时，增设基于超声波除垢原理开发的管道除垢系统，管道探照系统，实现地下管道探测小车的多功能性。

公开(公告)号：CN113997780A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111496053.3

申请日：2021-12-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  靳博豪 ,  董增辉 ,  张奇祥 ,  樊佳鹏 ,  李建华

IPC: B60K7/00 ,  B62D5/04 ,  B60T13/74

Abstract: 本发明公开了一种基于自冗余集成车轮模块的线控底盘及其控制方法，涉及线控底盘控制领域，所述的线控底盘包括：车架；自冗余集成车轮模块，多个所述自冗余集成车轮模块分别安装在车架的两侧，用于安装轮胎；以及控制模块和功能模块，所述功能模块用于监测车辆状态参数，用于实现监测信号与控制器的数据交互以及电能供给，所述控制模块用于自冗余集成车轮模块的运行与冗余控制以及基于执行器饱和、工作可靠性和能耗最优三方面的底盘协调控制；本发明通过线控转向子系统和线控制动子系统的相互驱动备份，保证了自冗余集成车轮模块的工作可靠性，通过将多个所述自冗余集成车轮模块中的部分机构设置在车架上，减少了车辆的簧下质量。

公开(公告)号：CN218377574U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222879322.0

申请日：2022-10-31

Applicant: 吉林大学 ,  吉林大学深圳研究院

Inventor： 靳立强 ,  刘少杰 ,  董增辉 ,  靳博豪 ,  姜越 ,  樊佳鹏

IPC: F16H48/12 ,  F16H48/38 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021

Abstract: 本实用新型涉及一种无差速器的电子差速驱动桥装置，属于电动汽车技术领域，包括桥壳总成；轮端总成，与所述桥壳总成相连接，且对称分布于所述桥壳总成两侧；制动器总成，与所述轮端总成连接，且布置在轮端总成内侧；减速器总成，与所述桥壳总成连接；永磁同步电机总成，安装在所述减速器总成两侧；半轴，穿过所述桥壳总成，所述半轴一端与轮端总成连接，另一端与减速器总成连接。本实用新型通过减速器总成舍弃了差速器的设计，使桥壳总成的尺寸缩小，能够增大离地间隙，亦或是降低整车的重心；舍弃差速器的设计，简化了驱动桥的结构，降低了制造成本和后期维护成本；减速器总成采用单级斜齿轮传动，传动效率高，提高了能量利用效率。