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公开(公告)号：CN115037096A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210710378.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种集成双级行星减速器的轮毂电机总成，属于电动轮技术领域，包括支撑轴；轮毂电机，套设在所述支撑轴上；一级行星齿轮减速器，安装在所述轮毂电机的一侧；二级行星齿轮减速器，安装在所述一级行星齿轮减速器的输出侧；盘式制动器，安装在所述轮毂电机的轮毂腔内，用于提供机械制动力；转向支架，安装在所述轮毂电机上；转向节臂，与所述转向支架固定连接。本发明的集成双级行星减速器的轮毂电机总成将两级行星齿轮减速器、轮毂电机、转向节臂和制动器进行整体式拓扑设计，轮内空间被最大程度利用，集成度高，在有限的车轮空间内实现了大传动比和高速内转子电机的配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114179605A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111636988.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块，包括：车轮；轮毂电机与车轮相连接；制动器总成轴向固定在车轮内；制动阀体与制动器总成相连接；制动泵与制动阀体相连接，制动泵与制动油箱集成；转向节与轮毂电机的输出轴相连接；转向电机；制动电机；集成传动系统与转向电机的输出轴和制动电机的输出轴相连接，集成传动系统包括转向输出端和制动输出端；转向电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，制动电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，转向输出端与转向节的一端相连接，制动输出端与制动泵相连接。本发明还公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块的控制方法，使制动电机和转向电机互为冗余。
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公开(公告)号：CN114114927A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111450379.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，具体为基于模糊控制的自动驾驶纵向控制方法，包括步骤1：车辆模型的配置,使用四轮独立驱动的电动车模型；步骤2：设计驱动模糊控制器，制动模糊控制器；步骤3：制定标定表，设计驱动制动切换策略；步骤4：纵向控制器的搭建；步骤5：仿真测试，其设计合理，本发明可利用驱动制动切换逻辑图将设计的控制器结合起来，进行分开控制，避免了驱动和制动发生切换冲突的问题，并与实际驾驶员驾驶相符。经过离线仿真，该控制策略精度较高，可实现对速度曲线的跟踪。
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公开(公告)号：CN113815722A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111330752.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间安装有跳动件，以使上横臂在连接部具有相对于连接件的几何中心轴的垂直、平行和/或相交方向的跳动自由度；所述壳体内转动安装有具有输入端和输出端的传动件，输入端传动连接两个驱动件，输出端延伸出壳体并与上转向节臂一端连接，上转向节臂的另一端连接车轮内侧；有益效果是双驱动件形成备份，提供稳定性和安全性，转向时连接部提供的一定跳动自由度使车轮行驶更加稳定。
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公开(公告)号：CN114179605B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111636988.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块，包括：车轮；轮毂电机与车轮相连接；制动器总成轴向固定在车轮内；制动阀体与制动器总成相连接；制动泵与制动阀体相连接，制动泵与制动油箱集成；转向节与轮毂电机的输出轴相连接；转向电机；制动电机；集成传动系统与转向电机的输出轴和制动电机的输出轴相连接，集成传动系统包括转向输出端和制动输出端；转向电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，制动电机的输出轴可选择的与转向输出端和/或制动输出端相连接，转向输出端与转向节的一端相连接，制动输出端与制动泵相连接。本发明还公开了一种电机冗余的多功能集成式车轮模块的控制方法，使制动电
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公开(公告)号：CN113815722B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111330752.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明适用于汽车转向控制领域，提供了一种双电机转向机构及其冗余控制方法，所述双电机转向机构包括：壳体、连接件和驱动件，两个所述连接件分别设置在壳体的两端，且连接件远离壳体的一端设置有连接部与上横臂连接，连接部与上横臂之间安装有跳动件，以使上横臂在连接部具有相对于连接件的几何中心轴的垂直、平行和/或相交方向的跳动自由度；所述壳体内转动安装有具有输入端和输出端的传动件，输入端传动连接两个驱动件，输出端延伸出壳体并与上转向节臂一端连接，上转向节臂的另一端连接车轮内侧；有益效果是双驱动件形成备份，提供稳定性和安全性，转向时连接部提供的一定跳动自由度使车轮行驶更加稳定。
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