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公开(公告)号：CN117325660A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311438319.8
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种轮毂电机和小型EMB的协同制动系统和控制方法属汽车控制技术领域，本发明的轮毂电机和小型EMB协同制动系统中轮毂电机控制系统由动力电池、能耗可调电阻、电机控制器和轮毂电机串联连接而成，轮毂电机固接于车轮的轮毂；小型EMB控制系统由动力电池、小型EMB、EMB控制器和DC/DC转换器串联连接而成，小型EMB固接于车轮的轮毂；本发明还基于协同制动系统，提出了一种协同制动控制方法，尽可能发挥轮毂电机的制动潜力，充分回收制动能量，并且尽可能承担本来由EMB耗散的能量来实现车辆制动，以减小EMB的设计尺寸，在满足轮边布置需求的同时，可以提高能量利用效果。
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公开(公告)号：CN108032851B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201810016826.5
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T8/40
Abstract: 本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法，克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉调节部分包括单向阀液压弹簧缸体部分包括模拟器缸体(41)；电机(26)与柱塞泵(25)采用联轴器连接，柱塞泵(25)p口与单向阀(24)a口连接，单向阀(24)p口和稳压电磁阀(30)a口与制动操纵机构(1)连接，柱塞泵(25)a口和模拟器缸体(41)通孔K1、通孔K2、压力传感器(28)与稳压电磁阀(30)p口连接，还提供了制动踏板行程模拟器的控制方法。(24)、柱塞泵(25)、电机(26)与稳压电磁阀(30)；
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公开(公告)号：CN113911087B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111345374.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种半挂汽车防折叠控制系统，通过传感器测量车辆参数，对车速、路面附着系数及理想横摆角速度进行估算；设定介入门限值，防折叠控制程序设定三个折叠角门限值以及折叠角速度门限值，作为主动制动策略的区分依据，其中三个折叠角门限值间的大小关系依次递减，折叠角第一门限值为三个门限值中的最大值；防折叠控制系统架构中采用电、气双回路控制，具有冗余功能；通过牵引车后轴双通道桥控阀与半挂车双通道桥控阀实现对相应车轮制动气室的制动动作控制，控制制动气压的状态即增压、保压、减压；通过减小发动机输出扭矩和实施主动制动联合干预，有效防止半挂汽车发生折叠失稳工况以及实现对半挂汽车折叠失稳工况的姿势纠正。
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公开(公告)号：CN113401114B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110841547.4
申请日：2021-07-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/064 , B60W40/112 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种半挂汽车横摆稳定性控制方法，通过各传感器收集的信号作为系统输入，利用侧向加速度对路面附着系数进行估算，再利用侧向加速度、方向盘转向角、车轮轮速以及所估算的路面附着系数计算出理想的横摆角速度，将横摆角速度传感器测得的实际车辆横摆角速度和理想横摆角速度的差值，与预设门限值作比较，从而作为横摆稳定性控制的依据，能够适应不同路面，使控制系统的控制指令更准确，稳定性控制效果更好。通过减小发动机输出扭矩，结合不同工况下的横摆稳定性控制干预方案实施主动制动联合干预，实现对半挂汽车横摆稳定性的精确控制。
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公开(公告)号：CN113029762B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110459910.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能滚动摩擦磨损试验机及其控制方法，试验机包括控制系统、架体、润滑浴槽、第一电机、扭矩传感器、转速传感器、第一固定轴、第一固定轴支架、第一试样环、第二电机、减速器、导向轴、第一压力板、第二压力板、弹簧、推杆、压力传感器、直线滑动导轨、第二固定轴支架、第二固定轴、第二试样环、推力板、第一连杆、第二连杆；能够计算滚动摩擦系数，同时能够观察在不同实验条件下进行摩擦实验后的材料磨损情况，可模拟多种特殊工况并尽可能还原真实工况，本发明提供的一种多功能滚动摩擦磨损试验机的控制方法可实现人机交互，通过人机交互可使试验更为精确、更加可控，大大增加了滚动摩擦磨损试验的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112590789B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN112590789A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011496973.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自适应巡航控制方法，其包括以下步骤：采用多遗忘因子递推最小二乘算法估算滑行加速度；建立前车和本车的运动状态预测模型；基于步骤一估算的滑行加速度和步骤二建立的两车运动状态预测模型，设计自适应巡航上层控制器；根据车辆逆纵向动力学模型设计自适应巡航下层控制器。本发明通过多遗忘因子递推最小二乘算法在线估算滑行加速度，并将估算的滑行加速度引入基于模型预测控制理论建立的上层控制器中，在满足车辆跟随性、安全性和经济性的同时，以加速度波动和驱动制动切换频率最小作为舒适性目标，可显著降低自适应巡航控制过程中的驱动制动切换频率，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN110435655B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910784317.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/165 , B60W30/09 , B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种考虑再生制动的电动汽车车队自适应巡航优化方法，针对由多辆电动汽车做成的车队进行智能驾驶的自适应巡航过程中，从头车开始减速的情况，由前到后地使用模型预测控制算法对车队中所有车辆未来一段时间内的状态进行预测，通过设置优化目标函数以及约束方程对整体车队运行性能进行优化，以获得电动汽车车队的最优制动减速方案；对于车队中所有车辆之间实现互相通信的情况而言，在车队的总能量优化方面，设置所有电动汽车实现总回收能量的最优性指标；本发明所述方法可以有效提高电动汽车车队行驶的经济性，稳定性，安全性以及舒适性，在单个车辆能量优化的基础上进一步达到车队整体经济性的最优。
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公开(公告)号：CN108482346A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810507819.5
申请日：2018-05-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制动能量回收装置及其控制方法，为克服现有技术存在对液压调节单元的性能要求超出了现有产品的能力，且结构复杂，控制难度大，踏板感觉与传统车辆不一致的问题。其包括制动操纵机构、制动踏板行程模拟器与液压调节单元；制动操纵机构中制动主缸的前腔出液口A与液压调节单元的进液口D制动管路连接，制动操纵机构中制动主缸的后腔出液口B与液压调节单元的进液口E制动管路连接，制动踏板行程模拟器8的接口C与液压调节单元的进液口D制动管路连接。本发明还提供了一种制动能量回收装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN118046758A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410385254.3
申请日：2024-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L7/18
Abstract: 一种新型电机制动系统和制动力分配方法属汽车控制技术领域，本发明的新型电机制动系统由高压动力电池组与并联泄放电阻并联，并经高频切换开关与串联可控耗散负载、协同制动控制器及轮毂电机串联，轮毂电机固接于车轮的轮毂。新型电机制动系统能拓宽电机高速段制动极限边界，实现全时全转速段电机恒转矩控制，使电机制动能独立承担一部分制动任务；本发明的基于新型电机制动系统的制动力分配方法，能保证最大制动能量回收效果和制动能量利用效果。
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