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公开(公告)号：CN115056854A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210766178.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种拖挂式工程机械底盘，包括有车架、前支腿、中支腿、后支腿以及上、下固定锁、拖钩、下导轨等；前支腿、中支腿、后支腿都可伸缩收展地安装在车架上，中支腿和前支腿能够实现支撑、收纳两种模式的切换，后支腿还带有车轮，能够实现行走、支撑以及收纳三种模式的转化；各支腿抬起时不影响车辆行走，各支腿支地时可以支撑车辆，所述车架用于承载不同类型的工程上装。本发明能够实现支撑和运输两大功能，具有多种运输方式，既能够实现装备的便捷运输，也能够实现装备的快速布置。
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公开(公告)号：CN114803952A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210286197.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法，包括底盘模块、三向举升模块、高适应性托举模块和感知模块。所述底盘模块用于驱动机器人行走和转向，所述三向举升模块用于控制货物三个方向的平移和三个方向的转动，高适应性托举模块承载货物并进行角度微调，通过感知模块用于引导机器人行走，判断货物姿态及位置，可平稳、安全的对货物进行搬运。本发明的可协作搬运机器人可采用单机作业，也可采用多个机器人的协同作业，并且其地形适应性好，即便路面条件较差时，也能保持货物稳定和安全。
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公开(公告)号：CN112924134A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110094789.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种可移动抗风稳定性测试系统，包括试验风道、轴流风机、非接触式检测机构和控制机构，试验风道包括收缩段、稳流段和试验段，轴流风机与收缩段的前端用端部的法兰盘连接，收缩段的后端和稳流段的前端用端部的法兰盘连接，稳流段的前端内部固连有蜂窝管，稳流段的后端与试验段的前端用法兰盘相连；轴流风机、收缩段、稳流段和试验段安装在可移动平台上；控制机构包括控制箱，控制箱与轴流风机和设置于试验段内的非接触式检测机构电信号链接；非接触式检测机构包括摄像头传感器和三个风速传感器。该测试系统综合考虑了多种影响因素，可以测试车用三角警示牌等产品的抗风性指标是否满足标准要求。
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公开(公告)号：CN112848792A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110135273.7
申请日：2021-02-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履复合式可重构车轮，涉及车轮技术领域，包括变形机构、支撑机构、驱动机构和动力源，支撑机构包括两个侧轮毂，驱动机构包括主动轴、中心轮毂、切换组件和驱动组件，一个侧轮毂、切换组件、中心轮毂、动力源和另一个侧轮毂依次套设于主动轴上，切换组件用于切换主动轴与中心轮毂的连接状态；变形机构包括两个对称设置的变形组件和多个第一支撑杆，各侧轮毂上安装有一个变形组件，两个变形组件远离侧轮毂的一端由第一支撑杆连接，驱动组件用于通过带动第一支撑杆移动使得变形组件变形和复位，使其具备了轮式和履带式行走机构的优点，实现了车辆在平整坚实路面较高的动力性和多障碍路面较高通过性的兼容，对环境的适应能力较强。
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公开(公告)号：CN107862060B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201711126940.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F40/30 , G06F16/683 , G10L17/02
Abstract: 本发明公开了一种追踪目标人的语义识别装置，包括麦克风阵列模块、说话人辨识模块、存储模块、音频数据缓存区以及语义匹配模块；麦克风阵列模块采集来自外界声场的多路音频信号并进行语音增强处理，处理后的音频信号只增强了外界声场中特定位置声源的音频信号；说话人辨识模块提取麦克风阵列模块采集的声纹特征，与目标人的声纹模型进行匹配，判断通过麦克风阵列模块增强处理后的特定声源信号是否来自于目标人；语义匹配模块识别音频中的语义信息并以一定形式输出。本发明配置了声纹提取模块和声源定位模块，可以在噪杂的外界声场中定位到目标人的声源位置，并通过音频数据缓存区和语义匹配模块将目标人的语音信号转换为目标人语义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172762A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011123370.6
申请日：2020-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自动紧急制动决策方法及装置。该方法包括：通过多源传感器融合的方法，确定潜在危险障碍物的空间位置与运动状态；获取路面图像；基于贝叶斯分类原理，根据所述路面图像判断路面类别；根据所述路面类别确定路面附着系数估计值；根据所述潜在危险障碍物的空间位置与运动状态以及所述路面附着系数估计值，确定自动紧急制动时机，对制动系统进行反馈控制，实现自动紧急避撞。本发明针对现有自动紧急制动决策方法及车载装置进行有效改进，考虑了路面附着系数估计值因素并具有提前感知路面信息的功能，从而提升了在复杂路面工作的自动紧急制动装置的避撞功能，提高了汽车主动安全性能。
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公开(公告)号：CN109751380A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910225870.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H37/08 , F16H57/029 , F16H57/037 , F16H57/04 , F16D25/10 , F16D25/08
Abstract: 本发明公开了一种三挡变速轻量化电驱动桥总成，主要由差速器总成、分离式减速箱壳体总成、直齿减速齿轮总成、输入轴总成、行星齿轮减速总成以及三组离合器总成组成，差速器总成壳体与第一直齿轮同轴固连，第三直齿轮与空套在输入轴上的第二行星架同轴固连，行星齿轮减速总成的两个行星轮系中，两个太阳轮依次安装在输入轴上，第二外圈与第一行星架同轴固定连接，三组离合器总成分别安装在第一外圈与输入轴、第一外圈与分离式减速箱壳体总成、第二外圈与分离式减速箱壳体总成之间。本发明在实现三挡位切换及换挡准确迅速的情况下，将电动车驱动桥与变速箱结构集成优化，极大的满足了轻量化的需求。
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公开(公告)号：CN106443968B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610843148.0
申请日：2016-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆目标识别的中远距离车载镜头，包括2个透镜群组和光阑组成，其中从物方开始依次设有：具有正光焦度的前透镜群组、光阑和具有负光焦度的后透镜群组。所述的前透镜群组由一个具有正光焦度的第一透镜和一个胶合镜片组组成；所述的后透镜群组由一个具有负光焦度的第四透镜和一个具有正光焦度的第五透镜组成。本发明畸变小，分辨率高，视场角窄，能在拍摄中远距离目标时仍具有高清晰度；此外，镜头光学总长短，能有效地减轻振动对成像质量的影响，特别适用于车载相机系统。
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公开(公告)号：CN108002261A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711495106.3
申请日：2017-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B66D1/14 , F16H57/023 , F16H57/038
Abstract: 本发明公开了一种绞车减力机构，由上导轮组件、下导轮组件、壳体、上盖板以及自下而上依次布置在壳体内，且均为一体式加工而成的主动锥齿轮轴、传动齿轮轴、下槽轮轴和上槽轮轴组成；主动锥齿轮轴中部安装在壳体的环形内沿上，其一端的主动锥齿轮与传动齿轮轴中部的从动锥齿轮相啮合，另一端与动力源连接；传动齿轮轴端部的主动直齿轮与下槽轮轴端部的从动直齿轮相啮合；下槽轮轴与上槽轮轴的中段均为并排设置的轮槽；上导轮组件安装在上盖板上将线缆从壳体的中心线处导入并导向下槽轮轴；下导轮组件安装在下槽轮轴的斜下方，用于将线缆从上槽轮轴上导出并导向远离齿轮传动副的位置。本发明为细长型结构，体积小，且能够提供大负载。
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公开(公告)号：CN106878687A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235038.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H04N7/181 , G01S7/02 , G06K9/00791 , G06K9/6289 , G06T3/4038 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本发明同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。
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