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公开(公告)号:CN117975283A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410389318.7
申请日:2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开一种用于无人机与两栖轮足机器人集群的数据处理系统及方法,涉及智能化数据处理技术领域,其通过无人机采集桥梁的俯瞰图像,同时通过两栖轮足机器人集群采集桥梁的多个局部图像,并在后端引入图像处理和分析算法来进行该桥梁的俯瞰图像和多个局部图像的协同分析,以此来进行桥梁表面状态的多粒度全局语义表征,从而进行桥梁状态的全面检查和评估,为桥梁设施维护、安全管理和灾害预防等提供有力支持。
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公开(公告)号:CN117345860A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311300534.1
申请日:2023-10-09
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H61/04 , F16H59/18 , F16H59/24 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/54 , G06F18/2415 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供基于驾驶意图及卷积神经网络的车辆换挡方法及系统,方法包括:识别重型商用车驾驶意图;获取重型卡车行车在市区与山区的行车路况,对路况进行判断与识别;考虑坡度影响,采用卡尔曼滤波算法进行道路坡度的估计;利用马尔科夫链进行弯道行驶工况的识别;对重型商用车山间行驶工况分为直行与转弯两个典型工况,选取横向加速度与方向盘转角进行重型商用车直线HMM模型与弯道HMM模型进行模型的训练,将行驶工况进行分层训练;规格化处理传感器数据;利用神经网络模型处理规格化系数,以得到换挡输出参数;进行卷积神经网络的训练,得到各层输出向量,控制接合位置换挡。本发明解决了重型车辆控制中驾驶效率低、动力性能和燃油经济性较差的技术问题。
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公开(公告)号:CN112576724B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110024007.7
申请日:2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器,解决液力变矩器难以与发动机不同工况进行可调匹配,现有的液力变矩器调节控制方式结构复杂,技术实现和使用成本高的问题。本装置在导轮叶片中部设置仿生间隙,导轮叶片在仿生间隙的前后分别形成固定的主叶片和活动的尾叶片,通过电磁铁组件控制尾叶片在不同工况下进行摆动,从而改变尾叶片与前后方向的交角以及仿生间隙的宽度,从而使液力变矩器实现能容可调控,与发动机完成动态高效匹配,使其工作点随着作业工况的改变始终工作在最优区域,充分发挥发动机的输出功率,提高整车的动力性和经济性,实现节能减排任务。
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公开(公告)号:CN112576724A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202110024007.7
申请日:2021-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种带有仿生缝隙的能容可调式液力变矩器,解决液力变矩器难以与发动机不同工况进行可调匹配,现有的液力变矩器调节控制方式结构复杂,技术实现和使用成本高的问题。本装置在导轮叶片中部设置仿生间隙,导轮叶片在仿生间隙的前后分别形成固定的主叶片和活动的尾叶片,通过电磁铁组件控制尾叶片在不同工况下进行摆动,从而改变尾叶片与前后方向的交角以及仿生间隙的宽度,从而使液力变矩器实现能容可调控,与发动机完成动态高效匹配,使其工作点随着作业工况的改变始终工作在最优区域,充分发挥发动机的输出功率,提高整车的动力性和经济性,实现节能减排任务。
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公开(公告)号:CN119337690B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411908816.4
申请日:2024-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种传动系统承载界面建模方法、系统及存储介质,涉及齿轮传动技术领域。该方法包括:建立承载界面的三维模型,对承载界面三维模型中的流体域进行网格划分;确定仿真工况,采用VOF模型对承载界面的流体域进行建模,捕获齿轮变速器内多相流动中的相界面;采用热网络模型对承载界面的固体域进行建模,将固体域部分离散成若干个温度节点;基于齿轮动力学,计算齿轮副的摩擦生热,得到啮合状态下的热源,并应用到热网络模型中进行模拟计算;将建模后的承载界面模型封装成一个分析系统,通过集成的计算方法计算承载界面的热源。通过本发明,可以为传动齿轮的温度变化和多相流行为的研究过程提供参考,提高研究效率。
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公开(公告)号:CN119741837A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510247381.1
申请日:2025-03-04
Applicant: 吉林大学 , 郑机所(郑州)传动科技有限公司
IPC: G08G1/048 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的道路坡度参数辨识方法及系统,涉及数据处理技术领域。其中,该方法包括:采集车辆通过道路坡度的坡度数据,划分为训练集、验证集和测试集;对坡度数据进行预处理,使用滑动窗口法将预处理后的坡度数据转换为三维结构;采用不同的循环神经网络建立不同结构的坡度参数辨识模型;初始化各模型的网络结构和超参数,针对每种坡度参数辨识模型,利用训练集和验证集训练模型,更新模型参数;将测试集输入训练后的各模型,验证各模型的精度和泛化能力,对比分析得出最佳的坡度参数辨识模型,获得车辆道路坡度参数辨识结果。通过本发明,可以实时监测和预测道路坡度,提升道路坡度辨识的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN119064002B
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411563281.1
申请日:2024-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/025
Abstract: 本发明提供了一种变速箱喷油润滑系统的可调式喷油实验装置及实验方法,涉及变速箱测试技术领域,包括测试台,所述测试台的上表面放置有模拟齿轮箱,所述测试台上设置有调节机构。本装置能够快速调整喷油管的喷油位置和喷油角度,且模拟齿轮箱上方敞口的设置可使测试人员能够直接观察到润滑油的喷射轨迹以及润滑油在齿轮上的分布情况,能帮助测试人员快速地初步确定喷油位置和喷油角度,初步确定喷油管的位置后,再逐步调整喷油管的喷油位置和角度,以便测试人员测试出模拟齿轮箱在不同喷油角度润滑情况下的润滑性能,能帮助确定大致的喷油位置和喷油角度范围。
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公开(公告)号:CN116576953A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310840901.0
申请日:2023-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行星采样的4D打印自供电振动传感器,涉及振动传感器领域,用于解决传感器在外太空小行星采样时的供电和磨损问题,并监测行星采样过程中产生的振动信号以识别振动频率和振动幅度,包括透明外壳、上封闭板、下封闭板、中心轴、弹簧、螺旋配重块、PU薄膜、AgNWs第一电极和第二电极,振动发生后,弹簧带动螺旋配重块使得PU薄膜与AgNWs第一电极交替接触从而产生电信号,在高强度、高频次振动作用下,摩擦接触表面极易受到磨损导致微结构形貌坍塌,影响使用寿命和信号强度,本发明中PU薄膜为形状记忆材料,发生上述情况时,将PU薄膜置于60℃环境下进行热处理后,在固定相的作用下,PU薄膜的整体结构和表面形貌都将得到恢复。
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公开(公告)号:CN116576241A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310857037.5
申请日:2023-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: F16H57/028 , F16F15/027 , F16F15/08 , F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种用于轻型装载机的变速箱智能减振装置,涉及减振技术领域,用于减少装载机变速箱振动和冲击力向机架的传递,提供更平稳的工作环境,保护关键部件,延长使用寿命,本装置由高频减振单元、低频减振单元等组成,当来自变速箱的振动发生后,首先经过高频减振单元,将其中较高频率的振动吸收,随后剩余振动信号经过低频减振单元中的振动传感器采集,控制器根据两侧振动传感器采集的低频振动信号,传递出合适的电流,电流在线圈上产生变化的磁场,通过改变磁场的强度和方向,可以控制磁流变液的流动性质和阻力,当振动频率较低时,磁流变液的黏度和硬度较大,可以吸收和消耗更多的振动能量,从而实现低频振动的减振效果。
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公开(公告)号:CN114894247B
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202210419416.1
申请日:2022-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱内部挡油盘性能测试装置及测试方法,包括光源、相机、电机、扭矩传感器、测试箱体、分体式挡油盘及其固定支架,分体式挡油盘由前盖、后盖与侧盖组成,当测试不同侧盖直径对齿轮搅油损失的影响时避免了更换完整的挡油盘,单独更换侧盖即可,当测试挡油盘与齿轮端面的不同间距对齿轮搅油损失的影响时只需移动挡油盘限位螺母,使其轴向移动即可,测试箱体周围设置相机和光源可以获取不同挡油盘设计参数下箱体内部三维瞬态速度场。本发明结构简单,利用分体式挡油盘、挡油盘固定支架和PIV系统,能够实现使用少量的挡油盘测试样件准确测试大量不同挡油盘设计参数在不同油液粘度下降低齿轮搅油损失效能的快速检测。
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