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公开(公告)号：CN119106568A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411324334.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/13 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种基于基线校正的路面不平度联合估计方法，包括以下具体步骤：根据簧下加速度信号，利用簧下加速度与路面激励之间的传递函数，估计出最初的路面不平度；根据最小二乘算法，计算出最初的路面不平度中的趋势项，并去除该趋势项，初步校正基线；根据EEMD算法，再次对路面不平度进行趋势项的提取并校正基线，得到最终估计的路面不平度。该方法采取最小二乘法结合EEMD的方法进行路面不平度的基线校正，两种方法的结合使用能够在信号处理和模型预测方面提供更高的性能和准确性。
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公开(公告)号：CN117657172A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311704682.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/10 , B60W40/064
Abstract: 本发明公开一种路面附着系数和轮胎力联合估算方法，包括根据电机转矩和车轮转速，利用PDI控制算法估算汽车纵向力、根据汽车纵向力、侧向加速度、纵向加速度、前轮转角和横摆角速度，利用扩展卡尔曼滤波算法，估计轮胎侧向力、根据汽车的纵向加速度和侧向加速度，估算出汽车轮胎的垂直载荷、根据垂直载荷、轮胎滑移率、侧偏角、轮胎的纵向和侧向刚度、车轮转速、前轮转角、横摆角速度以及汽车纵向和侧向加速度，估计归一化的轮胎的纵向力和侧向力以及路面附着系数等，本发明通过汽车动力学参数以及轮胎参数，实现路面，轮胎力等参数的联合估计。提升估计效果的准确性。
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公开(公告)号：CN114288407B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210070211.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种仿莲蓬的水凝胶、制备及其在光热治疗骨肉瘤的应用。采用聚乙烯亚胺为配体的金纳米粒子，与氧化修饰的天然高分子聚合物进行反应制备仿莲蓬水凝胶，金纳米粒子像莲蓬籽一样均匀分布于水凝胶中起到光热的治疗效果。制备的仿莲蓬结构水凝胶具有剪切变稀的性能，可以注射到骨肉瘤病灶部位，经808nm激光辐照可以在300s内升温17.8℃，即病灶部位温度超过50℃，达到消融骨肉瘤的效果。
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公开(公告)号：CN108225612B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810316491.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种冰层热熔钻进周围冰层及融水温度场分布检测装置及方法，检测装置包括有架体、钻头、冰桶和温度传感器，其中冰桶设在架体的底座上，钻头的顶端固定有连接杆，连接杆插设在架体上端的顶板和固定板上，钻头的下端对应冰桶的内腔设置，温度传感器设在冰桶的内腔中，检测方法为：步骤一：形成底部温度链和侧壁温度链；步骤二：调节侧壁温度链与中心之间的距离；步骤三：调节底部温度链的距离；步骤四：进行冰样冻制；步骤五：将钻头用卡盘夹持并固定在冰桶上方；步骤六：使热熔钻头与冰桶保持垂直；步骤七：记录冰层及融水温度分布。有益效果：结构简单，工作可靠，操作方便，能满足多种科学目的的研究工作。
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公开(公告)号：CN105317390A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510889416.8
申请日：2015-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于冰芯钻探的高效磁力打捞器，包括有套管、活动轴、第一磁块和数个第二磁块，其中活动轴插设在套管的内腔中，套管的上部开设有滑槽，滑槽内设有滑杆，活动轴的顶端穿设在滑杆上，活动轴能够在套管的内腔中进行上下滑动，活动轴滑动的行程与滑槽的高度相应，第一磁块固定在活动轴的底部，在套管底部的周圈间隔镶嵌有数个第二磁块。套管的顶端连接有接头，套管的下部开设有储冰槽。有益效果：能够对处于孔内任意位置的铁磁性落物进行打捞，且打捞效率高，使用寿命长，结构简单，性能安全可靠；并且制造、使用方便，十分适于极地钻探当中对铁磁类小物件进行打捞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058708A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411324233.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种考虑垂向载荷变化的路面不平度识别方法，包括以下步骤：根据簧上加速度信号，利用簧上加速度与路面激励之间的传递函数，估计出最初的路面不平度；根据汽车行驶加速度及车辆的结构参数，估计汽车的垂向载荷；根据汽车的垂直载荷变化，实时改变路面估计器中的簧上质量参数，构建出准确度更高的路面估计器。该方法通过实时改变路面估计器中的簧上质量参数来提高路面估计器的估计精度，在路面不平度识别过程中考虑垂向载荷的变化，实时改变路面识别系统中的簧上质量，减少因为变速等原因引起的载荷变化带来的影响，使估计过程更接近与真实的汽车行驶，提高路面不平度的识别精度。
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公开(公告)号：CN116196417B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310303477.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K41/00 , A61K33/242 , A61P35/00 , A61K49/00 , A61K49/04
Abstract: 本发明提供了一种纳米复合物在肺腺癌靶向成像指导协同治疗方面的应用。该纳米复合物具有优良的荧光性能和较大的X射线吸收截面，荧光发射波长在近红外区。针对肺腺癌具有优异靶向性，还呈现优异的荧光成像和CT成像等双模式成像功能，并实现可视化手术导航和精准检测肿瘤位置。纳米复合物Au‑TTF‑1具有优异的光热治疗和放疗增敏的协同治疗功能，对肺腺癌具有显著的治疗作用。其可以作为纳米药物，集成肺腺癌靶向、CT/荧光双模式成像和可视化检测、放疗增敏协同光热治疗于一体，可以提升肺腺癌局部精确治疗水平，降低生物代谢毒性，可能为肺腺癌的临床诊断和治疗提供一种新的有效策略。
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公开(公告)号：CN118024807A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410211256.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于模糊理论的主动悬架控制策略，包括基于白噪声法建立路面激励模型，建立体现路面不平度的路面时域响应模型、建立整车七个自由度的悬架模型、根据PID控制器，运用模糊理论，建立主动悬架模糊控制‑PID控制器以及建立主动悬架系统的作动器模型，该种基于模糊理论的主动悬架控制策略，为控制策略提供准确的模型执行器。能够进行离线的仿真，避免了实车实验的其他人为因素的影响。
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公开(公告)号：CN116196417A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310303477.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K41/00 , A61K33/242 , A61P35/00 , A61K49/00 , A61K49/04
Abstract: 本发明提供了一种纳米复合物在肺腺癌靶向成像指导协同治疗方面的应用。该纳米复合物具有优良的荧光性能和较大的X射线吸收截面，荧光发射波长在近红外区。针对肺腺癌具有优异靶向性，还呈现优异的荧光成像和CT成像等双模式成像功能，并实现可视化手术导航和精准检测肿瘤位置。纳米复合物Au‑TTF‑1具有优异的光热治疗和放疗增敏的协同治疗功能，对肺腺癌具有显著的治疗作用。其可以作为纳米药物，集成肺腺癌靶向、CT/荧光双模式成像和可视化检测、放疗增敏协同光热治疗于一体，可以提升肺腺癌局部精确治疗水平，降低生物代谢毒性，可能为肺腺癌的临床诊断和治疗提供一种新的有效策略。
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公开(公告)号：CN106761519B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201611231127.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B31/12
Abstract: 本发明公开了一种杠杆滑轮触发式静压打捞装置，包括有外管、上部活塞、下部活塞和触杆，其中上部活塞设在外管内腔的上部，下部活塞设在外管内腔的下部，下部活塞周圈的侧壁上通过数个枢接轴铰接有数个V型臂，V型臂能够绕枢接轴进行转动，V型臂的顶端枢接有上滑轮，上滑轮卡接在外管内壁开设的卡槽内，V型臂的下端枢接有下滑轮，下部活塞中间部位还固定有导向杆，导向杆的下端装配有椎形头，椎形头能够在导向杆上进行上下滑动，椎形头的上端能够与数个下滑轮相触碰使下滑轮带动V型臂绕枢接轴进行转动，有益效果：彻底解决了相关钻探作业中井下落物打捞困难以及打捞对象受到限制的问题。
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