公开(公告)号：CN113295137A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110554852.5

申请日：2021-05-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  李力 ,  段春光 ,  张育宁 ,  杨得军

IPC: G01B21/30

Abstract: 本发明公开了一种基于车辆轮速波动的道路不平度识别方法，主要由信号实时采集模块、信号处理模块、识别模块、道路不平度输出模块、应用模块组成，首先从CAN总线上实时采集到车辆的原始运动响应信号，之后对采集到的原始信号进行处理使其转化为轮速波动信号，然后运用门限值逻辑的方法根据轮速的波动程度间接识别出道路不平度，输出每个车轮所处路面的道路不平度，最后应用于车辆控制和道路检测。本发明与当前同类技术相比，摆脱了对垂向运动传感器的依赖，适用范围更广，可以实时有效地识别每个车轮所行驶路面的道路不平度。

公开(公告)号：CN209814089U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920592991.5

申请日：2019-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 管欣 ,  张育宁 ,  卢萍萍 ,  雍文亮 ,  詹军 ,  段春光 ,  金号 ,  李彦锋

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/10 ,  B62D5/30

Abstract: 本实用新型公开了一种全解耦线控液压转向系统，属于汽车转向系统技术领域，本实用新型的目的是提供一套对电机性能要求较低，结构更为紧凑，能实现转向全解耦和失效保护的功能、具有主动转向快速、角度调节精确的线控转向系统；该系统由方向盘、转向管柱、解耦式转向模拟器、高压回油机构、齿轮助力机构、齿轮齿条转向机、左前车轮、右前车轮和电子控制单元组成；在解耦式转向模拟器中设置的动啮合齿轮可以选择性地与转向模拟器齿轮或转向柱啮合，同时配合齿轮助力机构所拥有的机械转向和液压转向两种方式，既实现了驾驶员与转向系统的全解耦，同时系统断电失效时，方向盘与转向车轮机械连接，保障了驾驶的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利