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公开(公告)号：CN117454610A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311378049.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 吉林大学 , 深圳市卓驭科技有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例提供一种自动驾驶汽车的运行设计条件验证方法、系统、服务器及存储介质，属于自动驾驶领域。该方法包括：创建预定运行区域的道路三维模型库、危险交通事件库、极端环境数据库和危险行为因子库；根据道路三维模型库、危险交通事件库、极端环境数据库和危险行为因子库，生成预定运行区域的多个不同的运行设计条件实例；在每个运行设计条件实例下，运行自动驾驶汽车对应的测试模型，得到自动驾驶汽车在预定运行区域内的运行设计条件验证结果。该方法能够准确地验证高级别的自动驾驶汽车在相对有限且稳定的运行区域内的可行性与安全性。
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公开(公告)号：CN116829919A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202180087995.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种基于航测数据的自动驾驶系统测试方法、测试系统及存储介质，其中，测试系统(100)包括：无人机(10)和测试装置(20)，无人机(10)能够悬停在目标路段的上方，并采集目标路段的交通场景数据，测试装置(20)用于与无人机(10)通信连接，测试装置(20)用于根据交通场景数据确定目标测试场景，并根据目标测试场景对应的交通场景数据对自动驾驶系统进行测试。
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公开(公告)号：CN115525036A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211221370.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于构建智能汽车类人决策模型的方法和系统，包括：分析主车在当前交通环境的认知任务，确定主车在交通场景中与认知环节相关的关键要素，基于此，分析主车与交通环境之间多智能体安全的表征方法，构建类人理解模型；分析关键要素所表征的长期安全风险，并根据长期安全风险评价结果和目的地规划结果，对交通态势进行未来时空范围的预测，构建启发式预判模型，进一步结合类人理解模型，形成类人理解与预判决策模型；根据除多智能体安全外的优化评价参量，对由类人理解与预判决策模型得到的决策结果进行优化。本发明能使决策结果在时空尺度上保持逻辑连续，并通过模型间的合理衔接提高决策模型的可解释性与可扩展性。
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公开(公告)号：CN106374685A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611024275.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种集成传感-执行-能量回收装置和制动系统，包括转子和定子，转子与定子同轴安装，多于两个的压电组件均匀安装在定子的内侧，压电组件的变形方向指向转子的中轴线，转子外表面均匀布置有多于两个凸起触点，当压电组件伸长时，转子外表面的凸起触点与压电组件产生摩擦与碰撞；本发明能够在紧凑的体积内实现传感器、执行器和能量回收器的各项功能；在此基础上能够开发出多种应用于不同机电系统的集成功能装置；本发明提供的线控制动系统能够同时实现传感与能量回收功能，在新能源车辆、智能驾驶车辆等领域具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104458203B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410620803.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种活塞式磁流变液挤压流动动力学特性测试装置，包括上法兰盘1、上端盖2、上连接螺栓3、上活塞杆4、活塞5、下活塞杆6、定位套筒7、励磁线圈8、下端盖9、下连接螺栓10、下法兰盘11以及多个密封圈，由所述的上端盖2、下端盖9以及定位套筒7形成的密闭的工作腔A，工作腔A内装有待测流体；所述的活塞5通过上活塞杆4和下活塞杆6的轴肩夹紧，活塞5设置在工作腔A内部，上活塞杆4和下活塞杆6上下运动，进而带动活塞5对工作腔A内的待测液体进行挤压；用于测试准静态、动态尤其是高频激振下磁流变液挤压流动动力学特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105932827A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: H02K7/1807 , H02K7/10 , H02K2205/03
Abstract: 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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公开(公告)号：CN105799438A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610247374.2
申请日：2016-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G7/04 , B60G17/015
CPC classification number: B60G7/04 , B60G17/015 , B60G2202/16
Abstract: 本发明公开了一种刚度可调衬套，包括内外同轴安装的内筒和外套筒，内筒外部同轴安装有磁流变弹性体，磁流变弹性体和外套筒设置有若干个铁芯，每个铁芯上缠绕着励磁线圈，用于提供磁场；铁芯与外套筒之间嵌入支架，所述的铁芯与外套筒的两侧端面设置有挡板；所述的外套筒、铁芯和内筒使用软磁材料，支架和挡板使用隔磁材料，以形成闭合的磁路；所述的磁流变弹性体由橡胶基体和软磁性铁粉颗粒在磁场下固化而成，其颗粒链沿衬套径向分布，调节电流实现其力学性能的变化。本发明结构简单，可以缓解传统液压衬套的动态硬化、稳定性差等缺点，能实现最优衬套刚度的实时调节，对提高汽车的平顺性、操纵稳定性具有积极作用。
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公开(公告)号：CN103851151B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410096173.8
申请日：2014-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矿车用电磁馈能减振器，其是在传统双筒式油气减振器的基础上进行了改良，在液压减振器缸体的外侧设置有具有丝杠螺纹副的主传动轴，并在主传动轴的外侧设置有与之相配合的滚珠丝杠外壳。本发明将液压减振器的振动带动主传动轴转动，通过离合器齿轮传动增速并将振动引起的双向无关联转动拆分为两组无干涉的单向转动，最后整合转动，增强转动连续性、平稳性，利用连续单向转动的转子切割磁感线发电，提高了振动能量的转化效率，又能解决了发电机机损耗严重的问题。
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公开(公告)号：CN104573277A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044528.3
申请日：2015-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架系统性能分解方法，包括整车主观性能量化、整车客观指标重构以及悬架特性分解及优化，所述的整车主观性能量化用数学模型描述和量化整车性能评价师的主观评价结果；所述的整车客观指标重构根据实车试验数据建立车辆的动力学模型并进行仿真计算，利用主成分分析方法提取新的客观评价指标来判断悬架特性是否满足整车要求，对客观评价指标重新提取以构建客观指标函数值，通过权值大小提取或重构指标；所述的悬架特性分解及优化通过优化方法确定需要的悬架特性，搭建优化平台；本发明将主观评价、客观评价以及CAE分析集成车辆的前期开发流程中，为车辆模块化、数字化开发奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103235891B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310160836.3
申请日：2013-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆垂向振动系统辨识的路面识别系统及方法，主要由传感器信号采集模块、传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器组成，所述传感器信号处理模块、系统辨识模块、自适应状态观测模块、路面空间历程生成模块、路面特征参数提取模块和路面分类器集成在ECU芯片中，并通过总线进行相互之间的通信，所述传感器信号采集模块通过线束与ECU芯片进行数据传输。能够简便快捷且能较为准确地估计路面类型的方法及其测量系统，有效改善现有车用路面识别技术不能适应车辆系统参数变化的不足之处。
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