公开(公告)号：CN112767699A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110155244.7

申请日：2021-02-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  李宇暄 ,  张慧永 ,  李显生 ,  任有 ,  任园园 ,  郑雪莲 ,  曾梦 ,  王猛 ,  岳圣 ,  刘怿轩 ,  石佩鑫

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，适用于进口道直行车道数不小于2、拟设置的行车方向6:00‑22:00所有进口道小时交通量不小于600标准小汽车/小时且最大值与最小值相差不大于150标准小汽车/小时的定时控制信号交叉口。所述方法根据进口道直行车道数和交通量的不同情况，提出拟设置固定式直行CAV专用进口道的行车方向需满足的最低CAV比例。本发明提出定量化的信号交叉口固定式直行CAV专用进口道设置条件判定方法，将其作为判定标准指导信号交叉口固定式直行CAV专用进口道的设置，有利于提高信号交叉口混行交通流的通行效率、降低延误及油耗，为混行交通流环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。

公开(公告)号：CN109035868B

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201811122000.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  田勇达 ,  张慧永 ,  曾梦 ,  唐明 ,  石蕊 ,  焦玉玲 ,  潘嵩岩

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。

公开(公告)号：CN109521449A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201910061715.0

申请日：2019-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  吴挺 ,  张慧永 ,  田勇达 ,  曾梦 ,  石蕊 ,  潘嵩岩 ,  唐明 ,  高飞 ,  陈相茹

IPC: G01S19/38

Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。

公开(公告)号：CN109035868A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811122000.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  田勇达 ,  张慧永 ,  曾梦 ,  唐明 ,  石蕊 ,  焦玉玲 ,  潘嵩岩

IPC: G08G1/16 ,  G06K9/00

CPC classification number: G08G1/167 ,  G06K9/00798

Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。

公开(公告)号：CN104504245B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410736368.4

申请日：2014-12-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  张慧永 ,  王潇 ,  郑雨婷 ,  白玉 ,  袁义欣 ,  何亚楠

IPC: G06F19/00 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种应用GPS出行调查数据识别出行和活动的方法。具体的识别方法分为四个阶段，即第一阶段、划分状态段，第二阶段、识别活动，第三阶段、识别出行，第四阶段、识别短时活动。其中第一阶段又分为四个步骤，即步骤一、将数据点转化为数据段，步骤二、判断数据段的状态，步骤三、合并相邻同状态的数据段，步骤四、调整状态段的状态。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS出行调查数据进行出行和活动信息识别，从而实现对所有出行、活动以及活动时间在7分钟以内的短时活动的识别，且识别精度高。

公开(公告)号：CN103279802B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310150107.X

申请日：2013-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宗芳 ,  贾洪飞 ,  孙宝凤 ,  张慧永 ,  谭云龙 ,  罗清玉 ,  吴文静 ,  唐明 ,  杨丽丽

IPC: G06Q10/04

Abstract: 本发明公开了一种通勤者日活动-出行时间预测方法，旨在克服现有技术存在仅考虑一天内的某一段活动-出行、某一类出行或活动等问题。步骤为：调查通勤者出行数据；将通勤日活动和出行按顺序划分为5个活动-出行段；构建通勤者日活动-出行时间预测的模型系统的整体框架；为模型系统筛选影响变量；设定出发时间选择模型和驻停开始时间选择模型的选择枝；应用Ordered Probit模型，构建模型系统的出发时间选择子模型和驻停开始时间选择子模型；应用支持向量回归机模型，构建模型系统中的出行耗时预测子模型和活动耗时预测子模型；预测和计算通勤日活动-出行时间要素；识别和去除重叠时间段，形成最终的通勤者日活动-出行时间安排。

公开(公告)号：CN204724348U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520407838.2

申请日：2015-06-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王雷 ,  张秀芝 ,  孟祥宝 ,  张慧永

IPC: B05B3/08 ,  B05B3/04 ,  B05B3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种工程材料冷却清洗旋转喷头，它由旋转部分(6)、固定部分(1)和连接部分(2)构成；通过连接部分(2)实现固定部分(1)和旋转部分(6)轴向限位与相对转动。旋转部分(6)的内腔为“一总多支”结构：沿主管道轴线(14)方向的总横截面积渐缩以加速水流，每条分支管路沿支管道中心螺旋线(12)延伸以产生驱动转矩。在射流冲击力的作用下，旋转部分(6)开始旋转，调节直流电动机(11)的电压使旋转部分(6)的转速稳定于计算值，保证理想射流。本实用新型结构简单紧凑，旋转喷射，周向射流均匀，冷却均匀；出射水流不发散，且轴向加速喷射流速高，冲洗效果好；控制机构简单，适用于工程材料冷却清洗领域应用。