-
公开(公告)号:CN109521449B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN201910061715.0
申请日:2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤,即步骤1、确定不同时段的巡航区域,步骤2、对巡航范围进行网格划分,步骤3、确定备选巡航目的地网格,步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力,步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据,将巡航区域网格化,根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力,按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地,提高载客成功率,减少空载巡航里程,以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
-
公开(公告)号:CN102910598B
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201210428142.9
申请日:2012-10-31
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B21/072 , H01F1/40
Abstract: 本发明的钇掺杂氮化铝稀磁半导体准阵列微米管及其制备方法属于半导体自旋电子器件材料的技术领域。钇掺杂氮化铝稀磁半导体准阵列微米管呈六边形柱状结构,外表面光滑,内部有凹凸不平的褶皱,形成多孔结构。制备方法是以Al粉和Y粉为原料,以氮气为反应气体,在直流电弧等离子体放电装置中进行制备;将反应室抽真空,充入反应气体开始放电;放电反应3~5min后切断电源;静置再氩气钝化,在钨杆的阴极沉积区收集毛绒状块体。本发明所制备的样品产量大、纯度高、晶形完整、形貌尺寸均一,并且制备时间短、耗能少、成本低;制备过程中不需要任何基片、模板、催化剂,对环境友好、可重复性高。
-
公开(公告)号:CN102627263B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201210118825.4
申请日:2012-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B21/072 , B82Y40/00
Abstract: 本发明的一种制备镁掺杂氮化铝纳米线的方法属于纳米材料制备的技术领域。以金属镁、金属铝、氮气和氨气为原料,在直流电弧放电装置的反应室中制备,反应室中有中空的铜锅为阳极,钨棒为阴极;将金属镁和金属铝混合压块放入铜锅,通入氮气和氨气;铜锅的中空部位通入循环冷却水,在电压为15~30V,电流为80~120A条件下放电,持续5~30分钟;放电结束继续通冷却水至反应室达到室温,在铜锅和钨棒上沉积的纯白色粉末即为镁掺杂氮化铝纳米线。本发明制备的镁掺杂氮化铝纳米线产量高、纯度高,在室温下具有铁磁性;制备方法简单,重复性好,且制备时间短,原料廉价成本低;由于无催化,无模板,所以对环境友好。
-
公开(公告)号:CN102874775A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210428159.4
申请日:2012-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种氮化钪立方晶体的制备方法,属于稀土氮化物纳米材料制备的技术领域。所制备的氮化钪立方晶体由表面平整光滑、形貌尺寸均一的准立方体或长方体构成。制备方法采用直流电弧等离子体放电装置,在高温低气压系统条件以及等离子体辅助下,使高纯稀土金属钪与氮气直接发生反应,制备出带有金属光泽的、蓝绿色的粉体。本发明首次利用直流电弧等离子体放电装置合成出纯度高、形貌尺寸均一的氮化钪立方晶体结构;制备方法简单可靠、重复性好、反应时间短、耗能少、无需苛刻的真空条件、对环境友好、产物产量高;其优异的电学、力学以及机械等物理属性使其在半导体器件以及耐磨保护涂层等领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号:CN109035868B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201811122000.3
申请日:2018-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤,即一、判断是否启动车道划分算法,二、确定车道划分的范围,三、道路横断面的板块划分,四、车道划分,五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时,根据道路条件进行实时计算,划分车道线,从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题,降低安全隐患,提高行驶安全性和行车效率。
-
公开(公告)号:CN109521449A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201910061715.0
申请日:2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤,即步骤1、确定不同时段的巡航区域,步骤2、对巡航范围进行网格划分,步骤3、确定备选巡航目的地网格,步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力,步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据,将巡航区域网格化,根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力,按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地,提高载客成功率,减少空载巡航里程,以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
-
公开(公告)号:CN109035868A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201811122000.3
申请日:2018-09-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤,即一、判断是否启动车道划分算法,二、确定车道划分的范围,三、道路横断面的板块划分,四、车道划分,五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时,根据道路条件进行实时计算,划分车道线,从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题,降低安全隐患,提高行驶安全性和行车效率。
-
公开(公告)号:CN109775672B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201910237206.9
申请日:2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B21/072 , C09K11/64
Abstract: 本发明的一种Mn2+掺杂AlN纳米线的制备方法,属纳米材料制备的技术领域。将Al粉与Mn粉混匀压块;将压块置于石墨锅内,放入卧式直流电弧放电装置的真空腔内作为阳极,阴极采用钨杆;阴极与阳极相对水平放置;将反应室内充入氮气,阳极和冷凝壁通循环冷却水。放电过程中旋转阴极钨杆,保持电压20~40V,电流80~200A,反应时间2~5分钟。之后在氮气中钝化6~7小时,在冷凝壁上收集黄色绒毛状粉末。本发明方法简单、反应快速、低成本、无污染、样品纯度高、可重复性好、无需催化剂和表面活性剂。制备的样品在紫光照射下,发出红光,是一种LED荧光材料;在室温下具有铁磁性,是一种稀磁半导体材料。
-
公开(公告)号:CN102874775B
公开(公告)日:2014-02-26
申请号:CN201210428159.4
申请日:2012-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种氮化钪立方晶体的制备方法,属于稀土氮化物纳米材料制备的技术领域。所制备的氮化钪立方晶体由表面平整光滑、形貌尺寸均一的准立方体或长方体构成。制备方法采用直流电弧等离子体放电装置,在高温低气压系统条件以及等离子体辅助下,使高纯稀土金属钪与氮气直接发生反应,制备出带有金属光泽的、蓝绿色的粉体。本发明首次利用直流电弧等离子体放电装置合成出纯度高、形貌尺寸均一的氮化钪立方晶体结构;制备方法简单可靠、重复性好、反应时间短、耗能少、无需苛刻的真空条件、对环境友好、产物产量高;其优异的电学、力学以及机械等物理属性使其在半导体器件以及耐磨保护涂层等领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号:CN102627263A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210118825.4
申请日:2012-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: C01B21/072 , B82Y40/00
Abstract: 本发明的一种制备镁掺杂氮化铝纳米线的方法属于纳米材料制备的技术领域。以金属镁、金属铝、氮气和氨气为原料,在直流电弧放电装置的反应室中制备,反应室中有中空的铜锅为阳极,钨棒为阴极;将金属镁和金属铝混合压块放入铜锅,通入氮气和氨气;铜锅的中空部位通入循环冷却水,在电压为15~30V,电流为80~120A条件下放电,持续5~30分钟;放电结束继续通冷却水至反应室达到室温,在铜锅和钨棒上沉积的纯白色粉末即为镁掺杂氮化铝纳米线。本发明制备的镁掺杂氮化铝纳米线产量高、纯度高,在室温下具有铁磁性;制备方法简单,重复性好,且制备时间短,原料廉价成本低;由于无催化,无模板,所以对环境友好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-