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公开(公告)号：CN110435623A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910801636.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T13/74 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W40/076 , B60L7/10 , B60W30/02
Abstract: 本发明涉及一种自动调整的电动车分级自动紧急制动控制系统。包括：车载测距测速传感设备、分级预警控制系统、安全距离计算模型、车辆逆纵向动力学计算模型、液压制动力与再生制动力分配计算模块、液压制动系统逆模型、ESC与Booster主动增压液压力分配模块和路面信息估计模型，改善AEB系统触发时的舒适性同时降低本车突然大幅减速致使后车追尾等安全隐患，对车辆的当前行驶道路以及前方道路的坡度、附着系数等信息进行估算，控制参数的在线调整，增强AEB系统对不同路面状况的适应程度，充分回收制动能量，提高续航里程，充分发挥车身稳定性控制系统ESC与电子机械制动助力器Booster在主动增压上的优势。
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公开(公告)号：CN109435931A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811522148.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高，结构复杂，无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题，本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器，所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元HCU分别设在壳体上。本发明实现了制动助力比的连续可调，驾驶员可以根据自己的意愿选取任意大小的助力比，完成驾驶风格的自由任意切换，符合目前智能驾驶技术中驾驶风格个性化化定制的发展趋势。
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公开(公告)号：CN109187051A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811203839.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。
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公开(公告)号：CN109141928A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811203832.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置，包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。有益效果：无需对车辆本身进行改装，占用空间小，安装灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN209803319U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920426596.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型公开了一种基于汽车转毂试验台的毫米波雷达硬件在环测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208756432U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201820713707.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能急诊床，包括担架床、床板、床尾挡板和底座，所述担架床设置在床板的上方，担架床上设置背板，背板通过连接轴连接担架床，所述床板的四周设置导轨，两侧的导轨上连接护栏，床板的底部设置第一液压缸和第三液压缸，所述底座的顶部设置支撑座，支撑座上设置支撑转板，底座的底部安装活动轮，所述床尾挡板设置在床板的床尾处，床尾挡板开有和导轨配合的滑槽，并在床尾挡板上设置螺钉，本实用新型采用伸缩式输液杆，方便医护和病患调节输液高度，采用可拆卸担架床，方便医护人员在路面波动大的地方对病患进行急救转移，采用液压缸反向动作支撑，保证床板稳定性的同时能够实现急诊床的高度可调。
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公开(公告)号：CN209191932U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822131165.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有液压备份制动系统的电子机械制动装置，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210895981U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922339396.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本实用新型提供了一种回转式转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本实用新型无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本实用新型整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。
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公开(公告)号：CN209079848U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822025596.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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公开(公告)号：CN208902427U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821675454.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置，包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。有益效果：无需对车辆本身进行改装，占用空间小，安装灵活、便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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