一种基于频域瞬态波模型和MUSIC-Like算法的管道泄漏定位方法

    公开(公告)号:CN110985897A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911401119.9

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于频域瞬态波模型和MUSIC-Like算法的管道泄漏定位方法,包括:步骤一、设置多个用于检测管道泄漏位置的振动频率,并且确定估计管道实际泄漏位置的向量G(xL);步骤二、基于MUSIC-Like算法,确定管道泄漏定位优化的目标函数,并且根据所述目标函数计算得到最优权向量;其中,所述目标函数为:式中,w表示最优权向量,wH表示w的共轭转置,GH(xL)表示向量G(xL)的共轭转置,λ表示拉格朗日乘子,c表示任意常数,β表示控制参数,RCM表示相关矩阵;步骤三、建立确定管道泄漏位置的空间功率谱函数P(xL),并且根据所述空间功率谱函数P(xL)的峰值位置确定泄漏位置。

    一种水质检测的无人船
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117842288A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410030804.X

    申请日:2024-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种水质检测的无人船,涉及水质检测技术领域;而本发明包括水质检测的传感器以及连接的处理器,巡航定位的定位器GPS和避障激光雷达,还底端漂浮部,底端漂浮部设置有两个,且两个底端漂浮部上可拆卸设有安装支架,底端漂浮部的两端均设有与安装支架配合使用的限位机构,且安装支架的顶端一侧固定安装有配合使用的集成模块,安装支架上固定安装有对称设置的侧接支架,且侧接支架内固定插接有升降式探头检测单元,安装支架上设有与升降式探头检测单元配合使用的清理机构;通过限位机构的设置使用,能够将限位插块便捷固定在安装沉槽内,且便于后期进行拆除,从而为安装支架与底端漂浮部的连接固定与拆解分离提供了便利。

    一种基于特征增强去噪网络的地震资料沙漠噪声抑制方法

    公开(公告)号:CN112213785A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011115922.9

    申请日:2020-10-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征增强去噪网络的地震资料沙漠噪声抑制方法,包括以下步骤:步骤一、构建初始特征增强去噪网络:第1‑3层和第9‑12层均由卷积、批标准化和线性整流单元组成,第4‑8层由扩张卷积、批标准化和线性整流单元组成,通过级联操作对输入噪声记录与第3层、第6层、第9层和第12层的特征信息映射混合,所述级联操作中的第3层、第6层、第9层和第12层的路径中具有扩展卷积层,最后通过激活函数后经过卷积输出;第4‑8层的膨胀因子分别为2、3、4、3、2;步骤二、将所述初始特征增强去噪网络进行残差学习得到理想特征增强去噪网络;步骤三、将原始带噪记录输入到所述理想特征增强去噪网络中,输出去噪的地震信号。

    基于LSDR-JMI的供水管网多泄漏压力传感器优化布置方法

    公开(公告)号:CN111578154A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010446669.9

    申请日:2020-05-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于LSDR-JMI的供水管网多泄漏压力传感器优化布置方法,使用压力传感器初始测量无泄漏条件下的压力,形成压力矩阵;使用压力传感器初始测量泄漏情况下的压力,形成异常压力矩阵,根据压力矩阵和异常压力矩阵构建压力灵敏度矩阵;并将聚类结果作为所述压力灵敏度矩阵对应的伪标签L;根据LSDR方法将完整的标签空间Y转化为子标签空间;基于互信息的Group-JMI方法来降低标签空间Y的维度,根据LSDR-JMI特征选择方法计算。

    一种由CoFeNiOX组成的分层空心纳米笼电催化剂及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN111468120A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010294234.7

    申请日:2020-04-15

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 崔小强 刘颖

    Abstract: 本发明公开了一种由CoFeNiOX组成的分层空心纳米笼电催化剂的及其制备方法与应用。该电催化剂通过钴锌前驱体的双MOF作为自牺牲模板,经硫酸亚铁和硫酸镍水解过程消耗,用于生长钴铁镍羟基化物纳米片,退火后形成超薄纳米片CoFeNiOX组成的分层空心纳米笼电催化剂。空心纳米笼结构提高了催化剂的比表面积,暴露更多的活性位点,促进析氧反应发生。该电催化剂在电流密度为10mA.cm-2时,反应过电势为251mV,Tafel斜率为45.46mv dec-1,且稳定性极好,具有较好的应用前景。

    一种超市智能购物小车及其识别方法

    公开(公告)号:CN114426057B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202210226749.2

    申请日:2022-03-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种超市智能购物小车及其识别方法,包括购物车主体,购物车主体采用现有超市购物车结构,购物车主体内安装有集成式箱体,集成式箱体上设置有对商品条形码进行扫描的扫码器和具有图像识别的摄像头;移动底盘,移动底盘设置为扁平小车结构;移动底盘与购物车主体之间为分体式设计;购物车主体的穿过口内对称固定设置有两个限位滑轨,移动底盘两侧对称设置有两个匹配限位滑轨的限位条。本发明在降低超市人力成本的前提下帮助顾客在超市购买商品时更加快捷便利,在目前现有的智能超市购物机器人的基础上,增加了方便拆分以及组装的功能,使得本发明可以被叠加放置,适应超市空间紧张的需求。

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