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公开(公告)号：CN110316342B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910659014.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液动柔性仿生鱼及其工作方法，包括鱼头模块、鱼身模块和鱼尾；鱼头模块和鱼尾分别连接于鱼身模块的两端；鱼头模块包括鱼头外壳，鱼头外壳的内部设有承接板，承接板上设有电源模块、电磁换向阀、控制模块、调压阀和增压泵；鱼身模块包括刚性连接体、柔性连接体、肌隔框架以及多个柔性驱动器；电磁换向阀为两位四通电磁换向阀，多个柔性驱动器与电磁换向阀上的主导管用多通接头连接；肌隔框架与鱼尾连接。本发明充分利用了周围环境中的流体作为工作介质，增强了能量利用率，并且整个鱼身驱动部分无任何刚性结构，通过鱼身仿肌节柔性驱动器并行排列的巧妙设计，提高了推进结构自由度，实现全柔性驱动。
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公开(公告)号：CN115753076A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422631.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/025 , G01J5/48 , G01D21/02 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种大功率电驱变速箱被动散热试验台及试验方法，采用大功率风机和空气整流调温管道实现待测变速箱表面的气流是平行来流且温度可控，升降机构使得该试验台适应不同中心距待测变速箱的测试要求，提高了试验台架的通用性，同时升降机构由于丝杠的传动特性使得变速箱的位置具有自锁性，提高了使用时的安全性，升降机构的四根导轨还起到了提高传动精度的作用。万向联轴器的应用降低了台架试验过程对装配精度的要求。驱动电机和负载电机的同时所用使得试验台架能够模拟整机应用时的所有工况。驱动电机的传动装置位于待测变速箱的背面，不干扰变速箱正面的气体来流这提高了不同工况测试时气体来流的一致性。
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公开(公告)号：CN114894247B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210419416.1
申请日：2022-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱内部挡油盘性能测试装置及测试方法，包括光源、相机、电机、扭矩传感器、测试箱体、分体式挡油盘及其固定支架，分体式挡油盘由前盖、后盖与侧盖组成，当测试不同侧盖直径对齿轮搅油损失的影响时避免了更换完整的挡油盘，单独更换侧盖即可，当测试挡油盘与齿轮端面的不同间距对齿轮搅油损失的影响时只需移动挡油盘限位螺母，使其轴向移动即可，测试箱体周围设置相机和光源可以获取不同挡油盘设计参数下箱体内部三维瞬态速度场。本发明结构简单，利用分体式挡油盘、挡油盘固定支架和PIV系统，能够实现使用少量的挡油盘测试样件准确测试大量不同挡油盘设计参数在不同油液粘度下降低齿轮搅油损失效能的快速检测。
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公开(公告)号：CN115252243A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211179053.5
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路及驱动方法，具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路，包括主动驱动电机、液压泵、膝关节三位四通阀、膝关节阀电机、膝关节液压缸、低压蓄能器、踝关节阀电机、踝关节三位四通阀、踝关节液压缸和复位弹簧，具有膝踝联动功能的主被动驱动假肢液压回路的驱动方法通过切换膝关节三位四通阀和踝关节三位四通阀的位置，在站立末期将膝关节液压缸的液压油直接传输到踝关节液压缸，实现膝踝关节的能量传输和直接联动，通过连续比例控制踝关节三位四通阀位置和开口大小，调节膝踝联动刚度，假肢穿戴舒适性高，续航时间长。
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公开(公告)号：CN114046340B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111596768.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，涉及动力叶片技术领域，具体为一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，包括外壳，所述外壳的内侧安装有驱动盘，所述驱动盘的表面固定安装有动力叶片，所述动力叶片内部的周围均开设有安装槽。该用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，通过动力叶片的弯折形状，可以在动力叶片与变速箱油接触时，利用动力叶片的弯折处对变速箱油进行阻挡，可以有效的避免变速箱油容易脱离动力叶片避免的问题，利用动力叶片内部开设的驱动槽，可以增加变速箱油与动力叶片之间的接触面积，从而可以有效的减小液力损耗，提高动力叶片的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112896362B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110328776.6
申请日：2021-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种高度仿生的全柔性驱动仿蜘蛛机器人，包括机器人主体、六个机器人步足和液压控制系统，六个机器人步足设置在机器人主体上，液压控制系统与六个机器人步足通过管路连接，通过液压控制系统控制六个机器人步足的运动；本发明机器人针对蜘蛛整体结构、运动步态、关节结构及驱动原理等方面进行高度仿生。尤其是腿部关节驱动原理参照生物动力学实验，依靠液动人工肌肉绳索结构使关节收缩，依靠液压折纸结构使关节伸展，且髋关节处的弹力绳和折纸结构固有弹性等弹性机制和液压系统共同降低了仿蜘蛛机器人的运输成本，可高效再现自然界中生物液压系统的卓越性能。
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公开(公告)号：CN114088742A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111368979.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/046 , G01B15/00 , B65G23/04 , B65G15/22
Abstract: 本发明公开了一种变矩器的铸造叶片塌陷位置检测装置，属于检测装置领域，一种变矩器的铸造叶片塌陷位置检测装置，包括工作台和射线头，工作台上固定连接有密闭箱，射线头固定连接在密闭箱的定壁上，密闭箱上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有N型架，N型架上固定连接有两个箱门，密闭箱上固定连接有送料机构，本发明设置送料机构使得在对变矩器叶片进行批量检测时能够自动上料检测拍照，通过设置拨料机构能够将待检测工件送到密闭箱内，防止外部光线影响射线头发出的光线而造成成像不清晰以及射线泄露的情况发生，通过设置标记机构使得检测完毕的工件能够得到标记，便于后期的筛除。
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公开(公告)号：CN114046340A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111596768.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，涉及动力叶片技术领域，具体为一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，包括外壳，所述外壳的内侧安装有驱动盘，所述驱动盘的表面固定安装有动力叶片，所述动力叶片内部的周围均开设有安装槽。该用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，通过动力叶片的弯折形状，可以在动力叶片与变速箱油接触时，利用动力叶片的弯折处对变速箱油进行阻挡，可以有效的避免变速箱油容易脱离动力叶片避免的问题，利用动力叶片内部开设的驱动槽，可以增加变速箱油与动力叶片之间的接触面积，从而可以有效的减小液力损耗，提高动力叶片的工作效率。
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公开(公告)号：CN109099081B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201811343673.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种叶片倾角可自动调节的液力缓速器转子，目的是能够根据传感器识别的不同制动要求来自动调节转子叶片倾角进而改变液力缓速器的制动效果。本发明包括底座、电机、大齿轮、数个行星轮组件、叶片，所述的电机设在底座中心，大齿轮与电机的输出轴同轴固连，数个行星轮组件等距设在大齿轮的一周，底座的侧壁等距设有轴孔，叶片一端设有叶片轴，叶片轴穿过底座侧壁上的轴孔与行星轮组件中的输出锥齿轮同轴固连，所有叶片沿大齿轮径向等距设置。主要作用在于根据力矩传感器的接收信号，自动将制动力矩信号转变为倾角信息，通过控制电机的转动来实现叶片倾角角度的调节。
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公开(公告)号：CN113246937B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110686585.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种重型商用车智能液力辅助制动系统及控制方法，解决了商用车液力辅助制动系统难以发挥全速度和长下坡工况下制动性能，现有的辅助制动系统及控制方法准确性差，技术实现和使用成本高的问题。本装置集成高制动效率的液力缓速器和快速响应的机‑电‑液控制系统的优势，设计了双调节智能液力辅助系统。通过道路识别系统和车辆信息采集系统，实现车辆制动工况的判定。ECU控制器依据车辆制动工况动态调节辅助系统进口控制气压和出口节流阀，改变辅助制动系统的最大制动功率和响应时间，从而实现液力辅助制动系统随着制动工况的改变始终匹配最优区域，充分发挥辅助制动系统的智能化优势，提高车辆运行中的安全性和经济性。
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