公开(公告)号：CN215188329U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202120034904.1

申请日：2021-01-07

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  刘美东 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  姜鑫铭 ,  李春荣 ,  徐天月 ,  郭洪宇 ,  李亚东

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型公开了一种温室用智能蓝莓收获机，包括行走机构、果实采摘及收集机构、果实运输机构、机器视觉系统、舵机模块、主控系统；行走机构包括一条宽翼缘H型钢轨、一个滑座行走构架、4个三相60系列混合式步进电机、4个可更换M系列脚轮；果实采摘及收集机构包括采摘的机械臂底座、机械臂肩部、机械臂大臂、机械臂小臂、CCD相机基座、末端执行器、果实收集软管、机械臂肩部360°旋转控制60系列伺服电机、机械臂大臂270°俯仰控制60系列伺服电机、小臂270°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机、CCD相机基座180°俯仰控制标准型40系列交流伺服电机和漏斗状出口。本实用的装置降低了对操作者的技术水平要求，提高了温室蓝莓果实的采摘效率。

公开(公告)号：CN214228807U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120163568.0

申请日：2021-01-21

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 王景立 ,  冯伟志 ,  付大平 ,  王跃勇 ,  姜鑫铭 ,  郭颖杰 ,  孟宪章 ,  李春荣 ,  余梦 ,  卢丹

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型公开了一种人参种床平地装置，包括有翻土机构和平地机构，翻土机构包括有第一液压缸，第一液压缸固定安装在固定板的侧壁上，第一液压缸的输出端和连接座一端侧壁铰接，连接座的一端固定焊接有翻土器，固定板的竖直段内侧底端还铰接连接有第一连接杆，第一连接杆远离固定板的一端和连接座的一侧外壁铰接，第一液压缸的输出端伸缩可以带动连接座绕着连接杆翻转一定角度，从而可以改变刮土板翻转，能调整翻土器和地面之间的角度，平地机构包括有第一电机，当第一电机转动时，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，第二齿轮带动第二转轴转动，使得连接在L型杆的短边端上的平地板转动，对地面压平。

公开(公告)号：CN211142925U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922068339.6

申请日：2019-11-25

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 李春荣 ,  邸巍 ,  王雪莲 ,  赵聪聪 ,  安晓旭

IPC: E01F15/10 ,  E01F15/14

Abstract: 一种用于弯道路段的缓冲防护围栏，它涉及道路安全防护设施。本实用新型为解决现有道路防护围栏容易对车辆造成二次伤害，给车辆驾驶员带来损伤的问题。本实用新型包括缓冲防护层、滑动框架、固定框架、固定钢板、两个张紧机构和多个缓冲单元，滑动框架的前端面上设有固定钢板，固定钢板的前端面上密排有多个缓冲单元，缓冲单元的前端面上设有缓冲防护层，固定框架的下端沿长度方向上均布固接有多个滑轨，滑动框架的下端设有多个滑块，每个滑块分别与一个滑轨滑动连接，滑轨的后端垂直设有挡板，固定框架的两侧分别各设有一个张紧机构，固定框架与滑动框架的后端通过张紧机构张紧。本实用新型用于弯道路段的缓冲防护。

公开(公告)号：CN218218201U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202220810703.0

申请日：2022-04-09

Applicant: 吉林农业大学

Inventor： 冯伟志 ,  郭颖杰 ,  付大平 ,  徐天月 ,  袁洪印 ,  初立冬 ,  荆海洋 ,  姜鑫铭 ,  李春荣

IPC: A01B49/04

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于盐碱地液体改良剂分层施用深松装置，属于盐碱地改良用具技术领域，包括改良液接头、输液通道以及铲柄，所述铲柄侧壁沿长度方向开设有若干改良液施用通道，每组所述改良液施用通道内均设置有出液孔，所述输液通道一端与外界改良液储存箱通过压力泵相连，另一端与所述出液孔相连。本实用新型实施例中，使用时，铲柄插入至土层内部，通过压力泵将改良液储存箱内部的改良液压送至输液通道内部，再由出液孔输送组改良液施用通道内部，由于改良液施用通道沿铲柄侧壁防堵方向分布设置若干组，铲柄插入至土层内部后，通过不同深度的出液孔达到分层施用的目的。