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公开(公告)号：CN105252398A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510731593.3
申请日：2015-11-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种异构水龙头的自定心夹具，包括夹爪、导向部件、回转部件、转接部件、外壳以及动力机构；所述夹爪至少设置三个，每个夹爪的下方设有一根滑杆，外侧面设有定位块；该导向部件设置有可令滑杆穿过的导向槽；该回转部件上设有可使滑末端穿过的滑槽，其下方设有轴杆及滑动销；该转接部件与所述动力机构相连，其上方设有滑槽板，该滑槽板上设有倾斜设置的滑动槽，所述滑动销的端部穿过该滑动槽。本发明适用于长型异构水龙头，采用的是一种类似夹爪自定心卡盘的机构，夹爪同时向外张开，而且每个夹爪的夹紧力都相同，可以保证在安装水龙头时的自动对中；且夹爪从水龙头内部夹紧，也不会影响到水龙头外表面的抛光。
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公开(公告)号：CN105014368A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510469835.6
申请日：2015-08-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/069
Abstract: 本发明公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机及其位置调节方法，该锁螺丝机包括机架、盛物台、龙门框架、多个锁螺丝机构、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构；所述的位置调节机构包括固定在龙门框架上的螺母旋转式丝杠副，该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构的数量设置有多个螺母，每个螺母设置有一个X轴螺母座与相应的锁螺丝机构固定连动，每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。本发明各锁螺丝机构之间的相对位置可以调节，以适应待锁工件上各螺丝孔位，这样即可实现工件上一排多个螺丝孔位的同时锁附。
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公开(公告)号：CN104999369A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510496014.1
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B24B49/00
CPC classification number: B24B49/00
Abstract: 本发明公开了一种布轮抛光湿度检测误差修正方法，涉及布轮抛光加工领域。其提供一种原理简单、操作方便的布轮抛光湿度检测误差修正方法，由于湿度传感器检测的布轮抛光湿度值会随着探头与布轮的距离、抛光布轮半径、布轮表面灰度值的变化而产生一定的误差，该方法自动在线修正湿度检测误差，有效提高了湿度检测值的准确性。通过控制一种变量按固定值变化，统计布轮湿度检测值的变化量，来预测变量在其余数值下所引起的检测湿度值误差，最终将三种误差叠加，补偿到湿度检测值中。
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公开(公告)号：CN107344338B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201710761121.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种磨粒喷射辅助的杯形气囊砂轮，包括砂轮主体、过渡套、连接板、压板、密封圈及气囊；砂轮主体包括转动轴及杯体，杯体与转动轴的一端连接；转动轴设有第一空腔，杯体设置有第二空腔，第一空腔与第二空腔连通；转动轴的侧壁上开设有与第一空腔连通的第一通孔，用于导入磨抛冷却液；杯体进一步包括第三空腔，第三空腔环绕第二空腔设置，气囊容置于第三空腔中；杯体远离转动轴一侧设有基体，基体远离杯体的一侧设有磨削层或抛光垫；过渡套套设在转动轴上，连接板套设在过渡套上并固定于机床主轴箱上，用于连接砂轮主体与机床。本发明通过气囊与磨粒喷射的配合，有效降低工件的亚表面裂纹深度。
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公开(公告)号：CN104999368A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510495905.5
申请日：2015-08-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种布轮抛光湿度自动控制装置及其控制方法，涉及布轮抛光加工领域。本发明通过湿度传感器自动在线检测抛光过程中布轮表面湿度值后，由微处理器对检测数值进行处理，根据当前布轮半径调节喷枪开度，保证抛光浆充分地喷洒在布轮表面，通过调节抛光浆喷射装置的单次喷射时间、喷射周期两个参数变量，控制布轮表面湿度在一定范围之内，并可进一步通过存储器记录与该湿度值对应的参数值，利用记录的数据预测其它湿度值对应的湿度控制参数，提高湿度控制系统的响应速度和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217619918U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221377655.7
申请日：2022-06-02
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种末端主动力控磨抛装置，包括连接法兰、两个导向组件、可反馈音圈电机位置的位移传感器、磨抛模块以及用于检测该磨抛模块接触力和力矩的力传感器；所述音圈电机包括定子和动子；所述导向组件对称分布在所述音圈电机的两侧，该导向组件包括导轨安装板、导轨及与该导轨滑动配合的滑块，所述导轨及滑块安装在该导轨安装板上；所述连接法兰下端同时与音圈电机的定子和导轨安装板连接，所述音圈电机的动子与所述滑块直接或间接连接；所述位移传感器设置在导向组件上，所述力传感器的一端连接音圈电机的动子，另一端连接所述磨抛模块。本实用新型能对机器人位置进行补偿，确保运动平稳度与位移精度，保证装置响应速度与力控精度。
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公开(公告)号：CN205763268U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620757874.6
申请日：2016-07-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机械锤击平整装置，安装于数控机床或机器人上，其特征在于，包括机架及设在机架上的压电陶瓷促动器、支撑架、电机、锤击头和气枪，其中，支撑架依预设轨迹滑动设置于机架上，压电陶瓷促动器的内轴与支撑架固定连接，电机固设于支撑架上，且电机输出轴与锤击头传动相连，气枪设于电机输出轴的侧部，与外接动力源相连，且气枪的出气口对准锤击头在工件上的着力点。本实用新型用于平面或自由曲面工件的加工处理，不仅加工效率高，而且还能提高工件的表面硬度。
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公开(公告)号：CN204868057U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520585266.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种螺丝排列机的卡钉处理装置，该装置主要包括螺丝排料拨头、螺丝排料槽、排料拉杆以及可带动排料拉杆往复移动的伸缩动力机构。当螺丝排列机工作时，从振动槽掉下来的螺丝，掉到螺丝排料槽中，通过伸缩动力机构的伸缩，由排料拉杆将螺丝排料槽拉出，使螺丝掉入漏斗中，同时，位于螺丝排料槽最末端的螺丝排料拨头还可以将卡在振动槽中的螺丝拨到排料槽中并送到漏斗中。漏斗下方接有真空送料器，可将掉入漏斗中的螺丝吸入真空送料器，再经过气管，吹回到排列机中，达到回收再利用的目的。
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公开(公告)号：CN204818672U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520577451.1
申请日：2015-08-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可调式多轴自动锁螺丝机，包括机架、盛物台、龙门框架、多个锁螺丝机构、可调节锁螺丝机构在X轴移动的位置调节机构、可带动锁螺丝机构上下运动的Z轴运动机构、可带动盛物台或锁螺丝机构移动的Y轴运动机构以及控制机构；所述的位置调节机构包括固定在龙门框架上的螺母旋转式丝杠副，该螺母旋转式丝杠副上根据锁螺丝机构的数量设置有多个螺母，每个螺母设置有一个X轴螺母座与相应的锁螺丝机构固定连动，每个锁螺丝机构配备有一个X轴电机通过传动机构与相应的螺母连接传动。本实用新型各锁螺丝机构之间的相对位置可以调节，以适应待锁工件上各螺丝孔位，这样即可实现工件上一排多个螺丝孔位的同时锁附。
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公开(公告)号：CN219379663U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202221159028.6
申请日：2022-05-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种中重载齿轮轴机器人装配系统，用于齿轮和齿轮轴的装配，包括机器人、末端执行器、装配平台、手眼相机、可调节手眼相机前后左右位姿的第一可调节支架、固定相机、可调节固定相机前后左右位姿的第二可调节支架、工控机和控制柜；所述末端执行器包括用于夹持所述齿轮轴的夹爪，该夹爪连接第一可调节支架，所述手眼相机安装在第一可调节支架上；所述齿轮固定在装配平台上，该装配平台连接第二可调节支架，所述固定相机安装在第二可调节支架上。本实用新型手眼相机和固定相机可调节前后左右位姿，扩大视野范围，可实现轴孔间的轴向精确对中，对于齿轮轴安装有键、装配孔设有相匹配键槽的工件也能进一步实现键和键槽的周向配准。
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