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公开(公告)号：CN108649821B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810719143.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种并联PWM整流器分区间双矢量模型预测控制方法，将电压矢量分区间计算引入模型预测控制中，并结合矢量占空比调制方法，可有效实现零序环流降低和处理器计算时间减小。直接分析控制系统中不同电压矢量组合对环流的影响，进而将36个电压矢量组合分成4个区间，拟降低零序环流和减小处理器计算负担；通过优化选定区间内的有效矢量占空比，将控制周期分为两个部分，有效矢量仅仅作用于一个控制周期的一部分，而剩下时间选择零矢量，进一步提高系统环流抑制精度；最后将选定区间内的电压矢量进行循环寻优计算。无需额外增加硬件装置，即可解决环流引起的不均流和波形畸变等问题，提高了系统可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN115483855B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211196353.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/12 , H02P29/50
Abstract: 本发明公开了一种计及幅值调整的永磁同步电机过调制方法，对于三相永磁同步电机，首先根据dq轴电流参考值idref、iqref确定dq轴预测电压参考值vdref、vqref；然后根据预测电压参考值vdref、vqref确定调制区域；再根据调制区域得到新的dq轴电流参考值id‑limit、iq‑limit，构建新的预测控制价值函数，筛选电压矢量；最后得到逆变器驱动信号。该方法仅需得到dq轴电流参考值，即可实现过调制控制，避免复杂的角度及幅值计算，计算简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN117353560A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311268713.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于H桥电感储能型有源滤波器的控制方法，该有源滤波器基于六相电驱重构型车载充电系统，通过模式开关在该充电系统输出侧重构出一个H桥型电感储能式有源滤波器用于抑制系统输出侧的二倍频功率纹波，由于该有源滤波器控制策略与输入电压幅值具有强耦合关系，在单相电网电压幅值波动的工况下，本发明通过补偿令输出滤波效果随网侧电压幅值变化，使充电电流纹波不会随着网侧电压幅值变化而增大使该有源滤波器保持良好的滤波性能。
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公开(公告)号：CN116633219A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310628267.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于电流状态估计的PMSM无参数预测控制方法，包括如下步骤：采集并存储每时刻的三相电流、永磁同步电机电角度、应用电压矢量，获取电流状态估计模块的输入值与应用值；基于转速外环PI控制器、MTPA模块获取dq轴参考电流；基于递归最小二乘的电流状态估计模块，获取当前电流差的自然衰减估计值与强制响应估计值，从而更新(k+1)时刻、(k+2)时刻电流预测值；通过滚动优化输出使价值函数最小的基本电压矢量。本发明实现了无参数控制，提升了系统的参数鲁棒性，解决了电流差更新停滞的问题，大大降低了电流对工作点和速度的预测灵敏度。
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公开(公告)号：CN115694234A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211234387.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 南通大学
IPC: H02M7/5387 , H02J3/32 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/08 , B60L8/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电动汽车用光储驱系统混合载波PWM调制方法，首先通过边跑边充控制器得到六相逆变器输出相电压理想值VA～VW；然后通过减法器分别获得VA、VB、VC和VU、VV、VW两两之间的电压差值；将包含同一相电压的两个电压差值相乘，并根据两个电压差值乘积正负选择相应的载波；接着，通过比较器分别对六相逆变器输出的六相电压理想值和其对应载波进行比较并输出六相逆变器上管IGBTs驱动信号；最后通过取反器获得对应下管IGBTs驱动信号。本发明通过提出的混合载波PWM调制方法，降低了六相电机中0轴电压震荡，进而降低了光伏板输出电流纹波，有效提高了系统的稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378332A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211196523.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 南通大学
IPC: H02P21/14 , H02P27/12 , H02P25/022 , H02M1/42 , H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机的控制方法，首先采集电网电压、母线电压、电机电流以及电机转子位置信息；将电机三相电流通过坐标变换获得电机d轴和q轴实际电流；建立逆变器输入电流控制回路，获得q轴给定电流，并且利用转速控制器输出和q轴给定电流计算出d轴给定电流；将d轴和q轴给定和实际电流的误差输入PI控制器，其输出与前馈解耦电压相加后获得给定输出电压，然后采用基于母线电压的功率补偿控制策略，得到输出电压修正信号，对给定输出电压进行修正；最后根据矢量控制方法输出逆变器驱动信号。本发明方法在满足IEC‑61000‑3‑2谐波标准的同时，可以有效提高输入功率因数并减少网侧进线电流谐波含量。
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公开(公告)号：CN115276512A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210991276.5
申请日：2022-08-18
Applicant: 南通大学
IPC: H02P27/08 , H02P25/022 , H02P25/18 , H02P25/22
Abstract: 本发明提供了一种高可靠性多通道模块化永磁电机驱动系统，属于电机驱动技术领域。解决了现有多相电机在驱动控制中存在的可靠性差的问题。其技术方案为：该系统由n个模块单元与一台多通道永磁电机组成，其中，每个模块单元包含一套独立电池组和三相电压型逆变器；每个通道包含分裂结构设计的永磁同步电机的三相绕组，各通道由对应模块单元独立供电和控制，并依照不同状态调制模块单元的PWM信号，实现对应通道的投/切操作。本发明的有益效果为：本发明是基于多通道电机结构与模块化技术的设计，采用相互隔离的模块化电池组对各通道独立供电；并且采用PWM调制主动投/切模块单元，该高可靠性永磁电机驱动系统运行效率高、容错能力强。
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公开(公告)号：CN115166588A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210996693.9
申请日：2022-08-19
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种六相重构型车载充电系统绕组开路故障诊断方法，包括故障检测部分以及故障后定位部分。故障检测部分通过空间矢量解耦对流经不对称六相永磁同步电机绕组的电流进行坐标变换，变换后α‑β子平面内包含故障信息，通过电流矢量角度变换率的数值变化实现故障检测；故障定位部分采样标志位是在每个采样周期内对各绕组中的电流进行标志，采样一段事件后，对所有的采样标志位进行取算数平均值计算，通过各绕组采样标志位算数平均值与设定阈值的大小关系，实现故障绕组定位。本发明提供了一种六相重构型车载充电系统绕组开路故障诊断方法，该方法避免了复杂的电机数学模型以及繁琐的运算，提高了系统快速响应能力。
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公开(公告)号：CN109742992B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910058565.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种无位置传感器的新型混合励磁同步电机控制方法，在d/q坐标轴下，建立混合励磁同步电机定子电压的动态数学模型，并改写成定子电流方程的形式，在此基础上建立简化的定子电流状态空间模型；根据混合励磁同步电机参数确定参考模型和可调模型，建立广义误差下系统的状态空间模型；建立误差系统的状态方程，判断误差系统的稳定性，确定线性补偿器矩阵；求解混合励磁同步电机的转速估算公式和转子位置估计值。本发明在轻载和重载下，实现混合励磁同步电机无位置传感器下的最优运行，提高控制系统的稳定性、精确性。
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公开(公告)号：CN111969900B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010904042.3
申请日：2020-09-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提出一种占空比调制的NPC三电平BLDC转矩脉动最小化控制方法，首先通过电流传感器获得三相定子电流，并通过编码器获得转子位置角和电角速度来计算不同转子位置处的三相反电动势；然后通过坐标变化和电流预测模型得到k+1时刻的dq轴电流预测值；再通过占空比计算模块获取最优矢量的作用时间；最后通过中点电位平衡控制输出有利于抑制中点电位波动的开关状态来驱动电机。本发明通过占空比调制，有效地降低了无刷直流电机的转矩脉动，并通过中点电位平衡控制，抑制了NPC三电平逆变器中点电位的波动。
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