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公开(公告)号：CN117576552B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311586192.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/86 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种底栖动物智能识别方法、装置、设备及介质，该方法采用预设于底栖探查设备上的超声波距离传感器计算与水底的距离信息，并基于所述距离信息对应的启动视觉采集处理单元；指令所述视觉采集处理单元获取水环境图像信息，分析所述水环境图像是否符合预设的识别规则，若符合，则执行识别工作，否则，在附近进一步搜索符合预设识别规则的地点；融合陀螺仪浮动数据对图像像素点进行矫正，并进行图像增强。将所述水环境图像信息输入至视觉采集处理单元中的频域多尺度特征融合神经网络模型中，得到处理后的底栖动物信息，以为底栖动物的进一步分析或取样提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN117600624B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410075107.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，涉及一种膜式壁专用焊接机器人系统和膜式壁焊接方法。膜式壁专用焊接机器人系统包括焊接主机器人、焊接保障从机器人和控制单元；所述焊接主机器人包括有复合履带小腿、足式机器人、焊枪位姿控制机构、焊枪固定座和焊枪；所述复合履带小腿内部还设有传动切换离合装置，所述传动切换离合装置负责动力传输与切换，从而实现步态模式和履带模式的切换。本发明采用足式驱动和履带驱动,针对不同地形自主切换驱动模式，同时焊枪位姿控制机构可控范围广，不仅适用于膜式壁焊接，还满足各类大型平铺钢结构异形复杂的焊接工作的需求，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN117598636B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410099155.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法，属于机器人控制系统技术领域。本发明的楼梯清扫机器人自适应控制系统包括主控系统、激光雷达、视觉相机模组、四足驱动机构和平面驱动机构，通过激光雷达、所述视觉相机模组和四足驱动机构获取的信息进行场景建模并识别场景信息，根据场景信息设置楼梯清扫模式或普通清扫模式，进而选择四足驱动机构和平面驱动机构驱动楼梯清扫机器人本体移动。本发明可实现对不同场景的清扫以及对踢面和踏面的清洁，实现了更高效、智能的清洁。
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公开(公告)号：CN113732440B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111102986.X
申请日：2021-09-18
Applicant: 南昌工程学院
Inventor： 郭波
Abstract: 本发明公开了一种用于三维焊缝跟踪的光学系统及方法，所述系统包括圆形弧光导入系统、隔光系统、光路校准系统和视觉采集处理系统；圆形弧光导入系统，包括凹透镜、凸透镜、锥形导光筒和金属反射面，用于投射圆形平行束弧光到焊件焊缝上；隔光系统，包括隔光罩、隔光阻燃布帘和磁条，用于隔离弧光；光路校准系统，包括电机、锥齿轮、滑动齿条、圆柱齿轮、转动轴和固定座，用于对工业相机和锥形导光筒的角度进行校准，保证投射到焊缝上的圆形平行束弧光处在工业相机所采集图像的正中位置；视觉采集处理系统，由工业相机和嵌入式图像处理器组成；用于采集图像，将采集到的圆形平行束弧光畸变图像进行处理。
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公开(公告)号：CN114140669A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115649.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , B23K31/12
Abstract: 本发明公开了一种焊接缺陷识别模型训练方法、装置和计算机终端，该方法包括：获取初始焊接样本图像，并将所述初始焊接样本图像划分为训练集和样本集；对所述初始焊接样本图像进行图像处理，以获得焊接缺陷图像样本特征数据；对所述焊接缺陷图像样本特征数据进行模糊C均值聚类，以获得特征聚集度；根据所述特征聚集度和所述训练集构建支持向量机的分类模型；通过所述样本集对所述支持向量机的分类模型进行验证，以得到训练好的焊接缺陷识别模型。本发明能够解决现有的焊接缺陷识别模型识别准确性不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941452A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411436029.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了基于多曝光融合的低光照图像细节增强方法，本发明通过从预设加权平均融合和基于历史数据的加权平均融合两个方向出发，基于经验快速确定权重，可根据以往经验快速为不同曝光图像设置权重进行融合；而基于历史数据的加权平均融合则充分利用了过去的图像采集和融合信息，能更精准地适应不同场景的特点，提高了权重设定的准确性和灵活性，解决了现有技术中在权重设定上往往缺乏灵活性和准确性，导致融合效果不理想，难以达到真实自然且细节丰富的图像增强效果的问题。
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公开(公告)号：CN118714464A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411197452.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 南昌工程学院
IPC: H04N23/741 , H04N23/81 , H04N23/88 , H04N23/951 , G06V10/24 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种CMT焊接场景的高动态范围图像在线合成方法，利用触发器触发相机动作采集焊接过程中的焊接图像；通过最佳合成帧数计算模块计算出合成最清晰高动态范围图像所需帧数；通过SAM模块对输入的多帧焊接图像进行对齐；对齐后的特征经过FFHDR‑Net模块整合全局特征，输出高动态范围图像。本发明可采用普通工业相机结合图像合成方法在线获取高动态焊接图像，在降低成本的同时可以实时生成能够同时获取熔池、电弧、焊丝伸出长度以及焊缝或焊道信息的高动态范围焊接图像，有助于提高焊接质量的检测和分析。
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公开(公告)号：CN118154993B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410567368.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于水坝安全检测技术领域，公开了基于声光图像融合的双模态水下大坝裂缝检测方法，构建由DWTResNet网络、双模态融合模块、RPN网络、ROI池化和分类器组成的CW R‑CNN目标检测模型，使用标注好的水下大坝裂缝的光学图像和声学图像组成的水下大坝裂双模态数据集训练CW R‑CNN目标检测模型，实时采集水下大坝的光学图像和声学图像，输入训练后的CW R‑CNN目标检测模型中进行水下大坝裂裂缝检测，输出检测结果。本发明结合光学图像和声学图像两种模态的信息进行判断，可获得更为准确的水下大坝裂缝检测结果。
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公开(公告)号：CN117600624A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410075107.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，涉及一种膜式壁专用焊接机器人系统和膜式壁焊接方法。膜式壁专用焊接机器人系统包括焊接主机器人、焊接保障从机器人和控制单元；所述焊接主机器人包括有复合履带小腿、足式机器人、焊枪位姿控制机构、焊枪固定座和焊枪；所述复合履带小腿内部还设有传动切换离合装置，所述传动切换离合装置负责动力传输与切换，从而实现步态模式和履带模式的切换。本发明采用足式驱动和履带驱动,针对不同地形自主切换驱动模式，同时焊枪位姿控制机构可控范围广，不仅适用于膜式壁焊接，还满足各类大型平铺钢结构异形复杂的焊接工作的需求，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN115953672B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310232702.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种水下大坝表面裂缝识别方法，利用PGGAN模型生成更多的水下大坝表面图像来构造训练数据；将训练数据输入到CNN特征提取器中获取特征，构建训练模型并计算图像组中两图像对的特征空间距离；根据特征空间距离判断图像对是否属于同一类别，将判断结果与预设的特征空间距离相对比，若不属于同一类别，则计算二者之间的损失；将损失回传至训练模型中，并调整训练模型的参数，直至训练模型准确度达到预设值，最后输入需要识别的图像至训练模型中，获得图像是否存在裂缝的判断结果，本申请通过傅里叶变换后的图像可以消除大坝表面杂物的干扰，从而提取特定的裂缝信息，使得检测的准确度增加。
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