一种焊丝伸出长度宽动态视觉检测方法

    公开(公告)号:CN119205733B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411681213.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明属于焊接技术领域,公开了一种焊丝伸出长度宽动态视觉检测方法,使用宽动态范围相机采集焊接图像;将焊接图像输入由SB模块、DB模块、聚合层和WN模块组成的WE‑NET模型中,焊接图像在输入WE‑NET模型后被分为两部分:其中一部分进入DB模块中,另一部分进入SB模块中;然后,将从SB模块以及DB模块中得到的特征输入聚合层进行融合,确定电弧区域,接着输入WN模块计算出焊丝端头点和喷嘴边缘点的位置;将焊丝端头点纵坐标与喷嘴边缘点纵坐标相减即得焊丝伸出长度。本发明可精确测量焊丝伸出长度,有助于焊接时能够保持焊接过程的稳定性,提高焊接质量。

    一种焊丝伸出长度宽动态视觉检测方法

    公开(公告)号:CN119205733A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411681213.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明属于焊接技术领域,公开了一种焊丝伸出长度宽动态视觉检测方法,使用宽动态范围相机采集焊接图像;将焊接图像输入由SB模块、DB模块、聚合层和WN模块组成的WE‑NET模型中,焊接图像在输入WE‑NET模型后被分为两部分:其中一部分进入DB模块中,另一部分进入SB模块中;然后,将从SB模块以及DB模块中得到的特征输入聚合层进行融合,确定电弧区域,接着输入WN模块计算出焊丝端头点和喷嘴边缘点的位置;将焊丝端头点纵坐标与喷嘴边缘点纵坐标相减即得焊丝伸出长度。本发明可精确测量焊丝伸出长度,有助于焊接时能够保持焊接过程的稳定性,提高焊接质量。

    一种CMT焊接场景的高动态范围图像在线合成方法

    公开(公告)号:CN118714464B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411197452.3

    申请日:2024-08-29

    Inventor: 郭波 张晨赟

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种CMT焊接场景的高动态范围图像在线合成方法,利用触发器触发相机动作采集焊接过程中的焊接图像;通过最佳合成帧数计算模块计算出合成最清晰高动态范围图像所需帧数;通过SAM模块对输入的多帧焊接图像进行对齐;对齐后的特征经过FFHDR‑Net模块整合全局特征,输出高动态范围图像。本发明可采用普通工业相机结合图像合成方法在线获取高动态焊接图像,在降低成本的同时可以实时生成能够同时获取熔池、电弧、焊丝伸出长度以及焊缝或焊道信息的高动态范围焊接图像,有助于提高焊接质量的检测和分析。

    一种CMT焊接场景的高动态范围图像在线合成方法

    公开(公告)号:CN118714464A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411197452.3

    申请日:2024-08-29

    Inventor: 郭波 张晨赟

    Abstract: 本发明属于图像处理技术领域,公开了一种CMT焊接场景的高动态范围图像在线合成方法,利用触发器触发相机动作采集焊接过程中的焊接图像;通过最佳合成帧数计算模块计算出合成最清晰高动态范围图像所需帧数;通过SAM模块对输入的多帧焊接图像进行对齐;对齐后的特征经过FFHDR‑Net模块整合全局特征,输出高动态范围图像。本发明可采用普通工业相机结合图像合成方法在线获取高动态焊接图像,在降低成本的同时可以实时生成能够同时获取熔池、电弧、焊丝伸出长度以及焊缝或焊道信息的高动态范围焊接图像,有助于提高焊接质量的检测和分析。

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