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公开(公告)号：CN117576552A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311586192.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/86 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种底栖动物智能识别方法、装置、设备及介质，该方法采用预设于底栖探查设备上的超声波距离传感器计算与水底的距离信息，并基于所述距离信息对应的启动视觉采集处理单元；指令所述视觉采集处理单元获取水环境图像信息，分析所述水环境图像是否符合预设的识别规则，若符合，则执行识别工作，否则，在附近进一步搜索符合预设识别规则的地点；融合陀螺仪浮动数据对图像像素点进行矫正，并进行图像增强。将所述水环境图像信息输入至视觉采集处理单元中的频域多尺度特征融合神经网络模型中，得到处理后的底栖动物信息，以为底栖动物的进一步分析或取样提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN117576552B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311586192.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/86 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种底栖动物智能识别方法、装置、设备及介质，该方法采用预设于底栖探查设备上的超声波距离传感器计算与水底的距离信息，并基于所述距离信息对应的启动视觉采集处理单元；指令所述视觉采集处理单元获取水环境图像信息，分析所述水环境图像是否符合预设的识别规则，若符合，则执行识别工作，否则，在附近进一步搜索符合预设识别规则的地点；融合陀螺仪浮动数据对图像像素点进行矫正，并进行图像增强。将所述水环境图像信息输入至视觉采集处理单元中的频域多尺度特征融合神经网络模型中，得到处理后的底栖动物信息，以为底栖动物的进一步分析或取样提供可靠的信息。
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公开(公告)号：CN117600624B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410075107.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，涉及一种膜式壁专用焊接机器人系统和膜式壁焊接方法。膜式壁专用焊接机器人系统包括焊接主机器人、焊接保障从机器人和控制单元；所述焊接主机器人包括有复合履带小腿、足式机器人、焊枪位姿控制机构、焊枪固定座和焊枪；所述复合履带小腿内部还设有传动切换离合装置，所述传动切换离合装置负责动力传输与切换，从而实现步态模式和履带模式的切换。本发明采用足式驱动和履带驱动,针对不同地形自主切换驱动模式，同时焊枪位姿控制机构可控范围广，不仅适用于膜式壁焊接，还满足各类大型平铺钢结构异形复杂的焊接工作的需求，具有较好的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117598636B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410099155.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法，属于机器人控制系统技术领域。本发明的楼梯清扫机器人自适应控制系统包括主控系统、激光雷达、视觉相机模组、四足驱动机构和平面驱动机构，通过激光雷达、所述视觉相机模组和四足驱动机构获取的信息进行场景建模并识别场景信息，根据场景信息设置楼梯清扫模式或普通清扫模式，进而选择四足驱动机构和平面驱动机构驱动楼梯清扫机器人本体移动。本发明可实现对不同场景的清扫以及对踢面和踏面的清洁，实现了更高效、智能的清洁。
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公开(公告)号：CN119206460A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411253489.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的底栖动物群落结构识别方法及系统，涉及底栖动物群落结构识别技术领域，该方法包括通过水下摄像机对目标水域进行图像采集，并将采集到的图像传输到计算机中。本发明通过采用图像识别技术，实现对底栖动物的快速、准确识别和分类，大大提高了工作效率，利用图像识别技术，结合底栖动物的形态、纹理、颜色等特征进行识别，有效降低了分类和计数过程中的混淆和错误率，提高了结果的准确性和可靠性，利用实时数据分析技术，能够及时发现底栖动物群落结构的异常变化，为保护水体生态环境提供及时的预警和响应，自动提供针对性的建议和措施，帮助用户更好地改善和保护水体生态环境，提高决策的科学性和有效性。
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公开(公告)号：CN117598636A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410099155.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种楼梯清扫机器人自适应控制系统及方法，属于机器人控制系统技术领域。本发明的楼梯清扫机器人自适应控制系统包括主控系统、激光雷达、视觉相机模组、四足驱动机构和平面驱动机构，通过激光雷达、所述视觉相机模组和四足驱动机构获取的信息进行场景建模并识别场景信息，根据场景信息设置楼梯清扫模式或普通清扫模式，进而选择四足驱动机构和平面驱动机构驱动楼梯清扫机器人本体移动。本发明可实现对不同场景的清扫以及对踢面和踏面的清洁，实现了更高效、智能的清洁。
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公开(公告)号：CN117600624A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410075107.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，涉及一种膜式壁专用焊接机器人系统和膜式壁焊接方法。膜式壁专用焊接机器人系统包括焊接主机器人、焊接保障从机器人和控制单元；所述焊接主机器人包括有复合履带小腿、足式机器人、焊枪位姿控制机构、焊枪固定座和焊枪；所述复合履带小腿内部还设有传动切换离合装置，所述传动切换离合装置负责动力传输与切换，从而实现步态模式和履带模式的切换。本发明采用足式驱动和履带驱动,针对不同地形自主切换驱动模式，同时焊枪位姿控制机构可控范围广，不仅适用于膜式壁焊接，还满足各类大型平铺钢结构异形复杂的焊接工作的需求，具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN117593767A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410079256.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种河流底栖动物统计方法及系统，具体涉及水生生物统计领域，在河流中不同河段和河床类型选择采样点，利用水下声纳摄像头捕获底栖动物图像数据，利用均值滤波去除底栖动物图像数据存在的噪声，并对图像进行对比度调整，通过边缘检测、颜色直方图形状特征、小波变换以及角点检测提取形状特征、颜色特征、纹理特征以及角点特征信息，使得底栖动物的特征更加清晰明了，通过SIFT特征描述将特征信息转换为数字特征向量，通过随机森林算法构建底栖动物分类模型，提高分类统计的准确性和稳定性，通过对连续时间间隔内底栖动物图像特征向量的分析，获取底栖动物在不同时间点的位置变化信息，利用数据库记录底栖动物数据并进行统计分析和描述。
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