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公开(公告)号：CN114419081A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210312991.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06T7/12 , G06T7/181 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种图像语义分割方法、系统及可读存储介质，该方法包括如下步骤：获取待训练图像，对待训练图像进行特征提取以得到多个待训练特征区域，根据多个所述待训练特征区域以及对应的人工标注标签组成第一数据集；然后构建融合神经网络模型，利用第一数据集对融合神经网络模型进行训练以得到训练后的融合神经网络模型；最后将预测区域图像输入至训练后的融合神经网络模型中进行预测，以得到模型预测结果。本发明提升了卷积神经网络对细节轮廓的提取能力，提高了分割区域的识别效果。
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公开(公告)号：CN114140501A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210113197.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06T7/246 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待跟踪的视频序列中的第一帧图像；通过第一卷积神经网络对通用图像以及第一帧图像进行离线训练，以获得结构性特征；根据结构性特征生成用于对跟踪目标进行分类的分类器；获取待跟踪的视频序列中除第一帧图像以外的目标帧图像；将视频序列中的目标帧图像输入至分类器中进行分类，并通过第二深度卷积神经网络生成特征图；利用特征图以及上下文信息训练上下文滤波器以及尺度滤波器；将训练得到的上下文滤波器、尺度滤波器与特征图相结合，以对视频序列中目标帧图像的下一帧图像中的跟踪目标进行跟踪。本发明能够提升复杂背景下对目标的跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114462558A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210382999.5
申请日：2022-04-13
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提出一种数据增广的监督学习图像缺陷分类方法与系统，所述方法包括如下步骤：获取待训练图像；将所述待训练图像输入至感兴趣区域特征提取模块，以得到图像感兴趣特征区域；构建数据增广模型，对所述图像感兴趣特征区域进行数据增广，以得到数据增广后的数据集；构建监督学习神经网络模型，利用所述数据增广后的数据集对所述监督学习神经网络模型进行训练；将待预测区域图像放入至训练完的监督学习神经网络模型中进行预测，以得到图像分类结果。本发明具有人工标记需求小，分类识别性能良好，鲁棒性较高，可扩展性强的优点。
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公开(公告)号：CN114140669B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210115649.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , B23K31/12
Abstract: 本发明公开了一种焊接缺陷识别模型训练方法、装置和计算机终端，该方法包括：获取初始焊接样本图像，并将所述初始焊接样本图像划分为训练集和样本集；对所述初始焊接样本图像进行图像处理，以获得焊接缺陷图像样本特征数据；对所述焊接缺陷图像样本特征数据进行模糊C均值聚类，以获得特征聚集度；根据所述特征聚集度和所述训练集构建支持向量机的分类模型；通过所述样本集对所述支持向量机的分类模型进行验证，以得到训练好的焊接缺陷识别模型。本发明能够解决现有的焊接缺陷识别模型识别准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN114140669A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210115649.2
申请日：2022-02-07
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06K9/62 , B23K31/12
Abstract: 本发明公开了一种焊接缺陷识别模型训练方法、装置和计算机终端，该方法包括：获取初始焊接样本图像，并将所述初始焊接样本图像划分为训练集和样本集；对所述初始焊接样本图像进行图像处理，以获得焊接缺陷图像样本特征数据；对所述焊接缺陷图像样本特征数据进行模糊C均值聚类，以获得特征聚集度；根据所述特征聚集度和所述训练集构建支持向量机的分类模型；通过所述样本集对所述支持向量机的分类模型进行验证，以得到训练好的焊接缺陷识别模型。本发明能够解决现有的焊接缺陷识别模型识别准确性不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095323A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110438916.5
申请日：2021-04-23
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT改进的数字图像相关法可实时检测方法，它涉及一种变形检测方法；它包含如下步骤：一、获取变形前后的灰度图像；二、计算亚像素曲面拟合；三、计算亚像素插值；四、建立不同高斯尺度空间构造连续尺度图像金字塔；五、从连续尺度空间中搜索和筛选特征点；六、结合所选取的特征点构建分析子区域；七、变形子区域位移计算；八、使用位移特征向量表示变形。本发明在保证位移场连续性的同时，使得调整计算速度和精度更加简洁方便在两个参数之间权衡，改进后的算法没有增加计算复杂度，节约前处理时间且对复杂边界具有更好的适应性，在相同的计算速度条件下可以达到更高的计算精度。
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公开(公告)号：CN113298837A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847510.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提供一种图像边缘提取方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取含有目标物的原始彩色图像，并从原始彩色图像当中提取出目标物所在区域，得到感兴趣区域图像；对感兴趣区域图像进行灰度化处理；对灰度图像进行分段线性灰度变换处理；对变换后的灰度图像进行双边滤波处理；将所述滤波处理后的灰度图像输入到预先训练的图像边缘提取模型当中，以提取出所述目标物的边缘轮廓。本发明通过先对感兴趣区域图像依次进行灰度化、分段线性灰度变换和双边滤波处理，能够明显过滤与剔除掉图像噪声点，并采用训练模型来对图像进行边缘轮廓的提取，能够极大削弱残留噪声点对边缘提取的干扰影响，从而提升了图像边缘提取的精度和能力。
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公开(公告)号：CN114419081B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210312991.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 南昌工程学院
IPC: G06T7/12 , G06T7/181 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种图像语义分割方法、系统及可读存储介质，该方法包括如下步骤：获取待训练图像，对待训练图像进行特征提取以得到多个待训练特征区域，根据多个所述待训练特征区域以及对应的人工标注标签组成第一数据集；然后构建融合神经网络模型，利用第一数据集对融合神经网络模型进行训练以得到训练后的融合神经网络模型；最后将预测区域图像输入至训练后的融合神经网络模型中进行预测，以得到模型预测结果。本发明提升了卷积神经网络对细节轮廓的提取能力，提高了分割区域的识别效果。
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公开(公告)号：CN113298837B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110847510.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本发明提供一种图像边缘提取方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：获取含有目标物的原始彩色图像，并从原始彩色图像当中提取出目标物所在区域，得到感兴趣区域图像；对感兴趣区域图像进行灰度化处理；对灰度图像进行分段线性灰度变换处理；对变换后的灰度图像进行双边滤波处理；将所述滤波处理后的灰度图像输入到预先训练的图像边缘提取模型当中，以提取出所述目标物的边缘轮廓。本发明通过先对感兴趣区域图像依次进行灰度化、分段线性灰度变换和双边滤波处理，能够明显过滤与剔除掉图像噪声点，并采用训练模型来对图像进行边缘轮廓的提取，能够极大削弱残留噪声点对边缘提取的干扰影响，从而提升了图像边缘提取的精度和能力。
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公开(公告)号：CN214981016U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120722460.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 南昌工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种足式焊接机器人，包括足式机器人本体，所述足式机器人本体顶部设置为工作台，所述工作台顶端中部固定设有伸缩电机，所述伸缩电机输出顶端固定设有第一摆动电机，所述第一摆动电机上连接有肩臂，所述肩臂上设置有的第二摆动电机，所述第二摆动电机上连接有肘臂所述肘臂的外壁上安装有焊枪，所述工作台顶端设有净化机构，所述净化机构包括L型板。有益效果：配合第二摆动电机和第一摆动电机的设计，保证焊接的角度的多样性，最终通过焊枪进行工件的焊接，在焊接时，产生的气体通过圆形空腔底部的吸口进行吸入，最终通过设置的吸泵进行吸入净化箱内，通过活性炭层进行净化，再通过出气孔排出，可有效的提高工作的环境。
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