强化脱氮除磷一体化人工湿地系统及其处理污水的方法

    公开(公告)号:CN107473388A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710763633.1

    申请日:2017-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种强化脱氮除磷一体化人工湿地系统,包括一级人工湿地池以及二级人工湿地池,一级人工湿地池一侧的上端设有第一进水管,下端设有第二进水管,一级人工湿地池内由下到上依次设有第一卵石层、强化脱氮介质层及第一壤土层,一级人工湿地池内还设有多个透气管;强化脱氮介质层由沸石、珍珠岩粉、椰壳纤维素、腐殖质配制而成;二级人工湿地池内由下到上依次设有第二卵石层、强化除磷介质层及第二壤土层,强化除磷介质层由钢渣、改性粉煤灰陶粒、糠醛渣混合配制而成。本发明通过构建强化脱氮区与强化除磷区,对低碳氮比且存在氮磷污染的低污染水具有较为理想的同步处理效果,出水氮、磷指标优于地表水IV类标准。

    基于深度学习的显微视觉伺服控制方法

    公开(公告)号:CN111239085B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910168809.8

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了基于深度学习的显微视觉伺服控制方法,属于显微伺服控制领域,基于深度学习的显微视觉伺服控制方法,可以通过在显微操作之前进行模拟操控,可以同时模拟操作轨迹以及细胞反应,通过模拟操控可以在进行显微操作之前预设可能会出现的问题,并分析出最优的操作轨迹和数据,在这过程中相较于现有技术,可以存在一个模拟操控修正的过程,从而有效提高了后续显微操作的成功率,然后将该操作轨迹和数据转化成伺服控制机器人的实际操作数据,从而完成显微操作,在这个过程中,避开了人为操作,从而有效降低了由于人为因素造成的不确定的误差,从而极大地提高了显微操作的成功率,从而无形中降低了对显微操作的成本投入。

    基于改进YOLOv4-Tiny特征融合的猕猴桃叶面病害检测方法

    公开(公告)号:CN113379727A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110743450.X

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了基于改进YOLOv4‑Tiny特征融合的猕猴桃叶面病害检测方法,通过分析猕猴桃叶面病害的数据集特性,从而修改YOLOv4‑Tiny的网络结构,使用上采样的方式,在Head部分额外添加了两层输出;同时,借鉴ResNet的残差学习结构,通过shortcut直接映射,从而实现更加快速的特征融合,而ResNet的直接映射的加入,保证了l+1层的网络一定比l层包含更多的图像信息,仅仅是每一维度的信息增加了,但是描述图像的维度本身并没有增加,这有利于最终的图像的识别,同时达到减小模型的大小,提高识别的速度的效果,从而实现实时性的检测。

    一种基于通道与空间注意力机制的孪生网络目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113283407A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110828947.1

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明提出一种基于通道与空间注意力机制的孪生网络目标跟踪方法,包括如下步骤:对视频或图像数据集进行处理,以获得统一图像大小的多个目标图像;基于卷积神经网络模型、通道注意力机制以及空间注意力机制,构建得到新型骨干网络模型;从多个目标图像中提取训练样本,以对新型骨干网络模型进行训练;利用训练好的新型骨干网络模型在多个目标图像中提取以得到目标图像样本深层特征,并将目标图像样本深层特征在目标图像候选区域进行相似性匹配以得到多个目标候选块,每个目标候选块对应有一相似度得分;利用获取到的最大相似度得分的目标候选块进行目标跟踪。本发明所设计的跟踪算法的表观模型,具有更好的鲁棒性与精确度。

    一种水利湖泊遥感综合监测装置

    公开(公告)号:CN112697990A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011435313.1

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种水利湖泊遥感综合监测装置,包括箱体、信号发射器、水质检测头、智能遥感系统;智能遥感系统包括水质检测模块、信号发射模块、信号接收模块、中控模块、数据处理模块和视频显示模块;所述水质检测模块的输出端与信号发射模块的输入端电性连接,所述信号发射模块的输出端与信号接收模块的输入端电性连接,所述信号接收模块的输出端与中控模块的输入端电性连接,所述中控模块的输出端与数据处理模块的输入端电性连接,本发明通过水的流动带动了叶片的转动,由叶片的转动带动转轴的转动,为整个装置的工作提供了动力,方便了取水箱的往复上下取水,实现了对滤网的清理,使得整个装置能平稳的运行,节约了资源,提高了工作效率。

    一种水下目标跟踪装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111964650A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202011017934.8

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种水下目标跟踪装置,包括水下无人机,水下摄像头设置在水下无人机的外表面,用于拍摄水下的景象图像;图像处理器用于处理景象图像,根据目标物在景象图像中目标影像的位置确定目标物与水下无人机的位置,根据目标影像的与景象图像的比例大小确定目标物与水下无人机之间的距离;驱动器用于根据目标物与水下无人机之间的距离以及目标物与水下无人机的位置驱动水下无人机移动。本发明通过在水下无人机的多个角度的同时摄像,确定周围是否有目标物存在,根据多个包含目标物的图像以及其所拍摄的角度判断目标物相对于该水下无人机的位置,然后根据其中一个图像中的目标物的大小比例确定目标物的距离。

    一种太阳能供电的无线传感网络图像监测系统

    公开(公告)号:CN107592502B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710858318.7

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 本发明公开一种太阳能供电的无线传感网络图像监测系统,包括图像监测节点装置和监测管理装置。图像监测节点装置包括红外感应模块、摄像头、GPS定位模块、微处理器、433M无线射频模块、无线远程传输GPRS模块、太阳能供电模块、存储模块。监测管理装置包括无线远程传输GPRS模块、处理PC机、数据库服务器、监测网站。图像监测节点以太阳能模块供电,利用红外感应传感器进行感应拍照,根据预测获取的太阳能量和GPRS信号强度,自适应选择发送图片数量或转发监测节点;监测管理服务通过GPRS模块接收监测图像,在监测网站上显示并存入数据库服务器。本发明实现图像监测的持续性以及复杂环境下的信息传输,能实时回传图像监测信息至监测管理中心。

    一种高光谱遥感图像混合像元分解方法

    公开(公告)号:CN108388863A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810160773.4

    申请日:2018-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种高光谱遥感图像混合像元分解方法。本发明将近似稀疏约束的多尺度非负矩阵分解算法应用于高光谱遥感图像解混,针对现有高光谱遥感图像稀疏解混技术中L0模型求解难的问题,利用一种新的近似稀疏模型替代L0模型进行求解,并在此基础上,考虑到高光谱遥感影像复杂的多尺度空间几何结构,增加了全变差空间约束,使得混合像元的分解精度和性能明显提高。

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