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公开(公告)号：CN112744363A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110070455.0
申请日：2021-01-19
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低雷诺数下层流分离控制减阻设计方法、机翼及飞行器，包括步骤：根据雷诺数范围选择一个初始翼型；通过NURBS描述初始翼型的整体几何形状，通过控制点改变初始翼型的外形，在初始翼型的表面形成凹槽；翼型控制点坐标取值，进行拉丁超立方采样组合，生成不同形状的翼型样本；利用带转捩模型的快速分析工具，对翼型样本的气动特性进行分析；通过多目标遗传优化算法，对不同雷诺数范围内的流动条件同时进行减阻优化，挑选出多个对设计目标偏好不同的优化翼型；利用计算流体力学方法计算优化后的翼型，分析层流分离泡是否控制在凹槽中；选择层流分离泡控制效果最好的翼型。本发明能够设计出有效控制层流分离转捩的位置和区域的翼型。
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公开(公告)号：CN108945434A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810882293.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 南方科技大学
CPC classification number: B64C35/001 , B64C9/00 , B64C27/26 , B64C35/006 , B64C35/008 , B64C2009/005
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，提供了一种地效飞行器，包括机舱、动力装置、一对后掠翼和一对鸭翼，鸭翼和所述后掠翼对称连接在机舱的两侧，鸭翼和后掠翼对称连接在机舱的两侧，鸭翼连接于机舱的前端，动力装置用于提供飞行所需的动力。采用鸭翼与机舱直接结合，大幅增大结构强度，同时降低结构重量，鸭翼与后掠翼组合布局，确保了地效飞行器的固有平衡稳定性，从而提高气动效率，解决了现有的地效飞行器尾翼结构重量大、气动效率低、难以保证固有平衡稳定的问题。
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公开(公告)号：CN108001672A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711164728.8
申请日：2017-11-21
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及一种动力系统与控制系统分离式飞行器，其包括基架、水平横梁、油动力系统、油动力传动机构、螺旋桨、Y向控制面板、X向控制面板、农药箱、农药输送导管以及农药喷射管道，基架支撑水平横梁，螺旋桨安装在水平横梁上；油动力系统包括储油箱与油动发动机，油动发动机通过油动力传送机构，带动螺旋桨旋转；Y向控制面板与X向控制面板安装在螺旋桨下方。本发明通过将动力系统与调整无人机飞行姿态的控制系统分离，采用油动力系统供能，实现无人机的大载重以及长续航，提高了农业无人机的工作效率，同时设置X向控制面板与Y向控制面板实现无人机飞行状态的调整，以简单结构降低无人机的成本以及故障率。
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公开(公告)号：CN107618662B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710889863.2
申请日：2017-09-27
Applicant: 南方科技大学
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明涉及一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，其包括机体、控制面板、导航与控制系统、电池系统，所述机体包括左机翼与右机翼，所述左、右机翼尾部各嵌入式安装一螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴与所述机体平行；至少两块控制面板位于所述螺旋桨之后，并与所述机体的尾部连接，转轴贯穿所述控制面板，使所述控制面板可绕所述转轴进行调节。本发明在机翼尾部嵌入式安装后置螺旋桨，在螺旋桨后设置可调节控制面板，电机驱动后置螺旋桨，使飞行器在后置螺旋桨的作用下竖直升降；同时，飞行器通过调整控制面板的姿势，实现在空中的悬停以及巡航。本发明以简单结构实现了垂直升降、长续航、高载荷功能的复合，安全性能高，技术成本低。
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公开(公告)号：CN115879374A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211580170.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F113/28
Abstract: 本申请公开了一种超临界翼型样本采样方法及存储介质，涉及航空技术领域，包括：获取采样区域，并根据采样区域进行采样，得到包括预期样本的预期样本集；根据每一预期样本，随机生成第一曲线，并获取多个第一曲线对应的第一控制点坐标集；对每一预期样本，根据多目标遗传算法对多个第一控制点坐标集进行翼型优化，得到估计控制点坐标；将多个估计控制点坐标分别通过抖振代理模型、阻力发散代理模型进行映射取值，得到与预期样本集一一对应的估计样本集；根据估计样本集，计算得到以供机器学习的表面压力分布图。本申请能够有效保证样本数据集的准确性，进而使得以机器学习建立的设计模型能够有效建立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115167496A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210960511.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气动力的高精度高度控制系统，属于无人机控制系统领域，包括高度控制系统以及具有该高度控制系统的飞行器，所述飞行器包括飞行器主体以及设置在飞行器主体上的定高控制器、执行机构、传感器元件，所述高度控制系统集成在定高控制器上；所述定高控制器包括高度控制环以及与高度控制环串联的俯仰控制环，高度控制环用以处理高度误差信号后将其作为执行机构的输入控制信号，过程中，定高控制器将实际的输出信号经过传感器元件转换后与输入信号对比形成闭环控制。本发明，通过PID控制器保证精准高度飞行从而实现稳定、高效率飞行、安全性高，该基于PID控制器的控制系统，具有鲁棒性强的优点。
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公开(公告)号：CN113772079A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111164528.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种鸭翼尾座式无人机，包括机身、机翼、鸭翼、动力组件和副翼组件。副翼组件包括副翼、蝉翼、第二驱动组件和第三驱动组件，副翼组件设有两组，两组副翼组件分别与两个机翼连接，其中，对于任意一对的副翼组件和机翼：副翼的一端与机翼的后缘转动连接，第二驱动组件用于驱使副翼摆动，蝉翼与副翼滑动连接，第三驱动组件用于驱使与副翼重叠的蝉翼从副翼的后缘伸出，第三驱动组件还用于驱使蝉翼从副翼的后缘缩回至与副翼重叠的位置。本发明的鸭翼尾座式无人机能够在垂直起降状态提供更大的舵效，抵消了不必要的升力，同时不影响平飞巡航状态的舵效。
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公开(公告)号：CN111824411A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010750157.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼垂直起降无人机，包括机身主体、外翼、尾翼、驱动部，外翼设置有两个，对称设置于机身主体两侧，尾翼呈V型对称连接于机身主体的尾部，驱动部用于提供飞行动力，与机身主体和/或外翼连接。本发明中，无人机能够在驱动部的驱动下进行起降、悬停、飞行，通过在机身主体尾端设置V型尾翼，降低无人机飞行控制的难度并增加俯仰配平能力，从而提高无人机的俯仰偏航稳定性及操控性，并且通过尾翼的风标效应，减小了无人机的迎风面积，提高了无人机的抗风性。
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公开(公告)号：CN111442949A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010263634.1
申请日：2020-04-07
Applicant: 南方科技大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种取样装置及无人机机载取样设备，取样装置包括基座、取样容器、取水元件及位置标定元件，取样容器包括进水口，进水口上连通有进水管，取水元件安装于进水管远离取样容器的一端，位置标定元件安装于进水管上，并位于取水元件与进水口之间；无人机机载取样设备包括取样装置。本发明实施例中的取水装置在基座上设置有用于储存水体的取样容器，取水元件所采集的水体可通过进水管进入取样容器内，满足大量取水的要求，另外，位置标定元件可漂浮于水体表面，其与取水元件之间的距离可调，通过改变位置标定元件与取水元件之间的距离，可实现对取样深度的调节，满足对预定深度水体的取样需求，具有较好的应用范围。
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公开(公告)号：CN109383759A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811307693.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。
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