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公开(公告)号：CN115235375A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210838512.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种盖板类工件的多圆特征参数测量方法、检测方法和装置。方法包括：扫描模板工件获取点云数据，数据预处理后提取包含工件完整特征参数的模板边缘点云，选取基准孔，测量并保存其参数，使用改进的ransac算法测量模版点云的剩余特征参数并根据其与基准孔的相对位置定位；得到模板工件的模板边缘点云，基准孔以及模板多圆特征参数；获取待测工件的点云数据，提取得到待测工件的边缘点云；将待测工件的边缘点云与模板边缘点云进行配准；计算配准得到的对应点的最大误差和均方根误差；对比误差是否大于对应阈值，确定所述待测工件是否为缺陷工件，对缺陷工件使用改进的ransac算法逐一测量特征参数并定位缺陷位置。
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公开(公告)号：CN115187906A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210838515.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种行人检测与重识别方法、装置和系统。方法包括：1)获取行人数据集的数据处理模块；2)设置行人检测和行人重识别的网络结构及训练网络参数的预测模块；3)触发行人检测和行人重识别网络模型的训练和对训练后的网络模型的权重值和激活值进行压缩处理的网络压缩模块；4)将训练后的网络模型转换为嵌入式平台支持的模型格式并构建检测与重识别系统的部署模块。通过本发明的技术方案，实现了在计算资源有限的嵌入式平台上实时对行人目标的整体识别，在确保模型预测精度的前提下，通过多种手段压缩模型体积，有效提高了目标检测与重识别的速度。
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公开(公告)号：CN115131575A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210665983.5
申请日：2022-06-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种棋盘格角点自动检测排序方法、装置及存储介质；其包括：获取棋盘格灰度图像，利用Geiger角点检测模板提取所述灰度图像中的像素级候选角点；对所述候选角点进行角点数目细化，从而过滤掉所述候选角点中的伪角点，将过滤后保留的候选角点确定为所述棋盘格角点；对所述棋盘格角点进行亚像素定位后得到亚像素角点；通过最小凸包排列原理从所述亚像素角点中提取出棋盘格四极点；根据所述棋盘格四极点之间的间隔距离确定棋盘格的起始点；基于所述棋盘格的起始点，利用棋盘格四极点之间的方向向量完成棋盘格角点排序。本发明在光照变化、图像旋转和图像畸变等条件下，仍能检测出所有有效角点的精确位置，提高了棋盘格角点检测精度。
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公开(公告)号：CN114499334A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210087171.7
申请日：2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法，采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流，在三相坐标系下，比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程，根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等，得到电机模拟器的三相端口相电压，根据实际电流与参考电流的差值，对上述电压进行补偿，得到的参考电压。参考电压经过控制单元调制后生成的开关信号输入至功率模块，使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程，将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器，从而实现对位置传感器的模拟，复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号：CN113722863A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111066617.X
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风力机动态特性模拟系统，属于风力发电的技术领域。所述模拟系统包括：电动机、位置传感器、速度计算模块、加速度计算模块、风力机气动转矩计算模块、反馈转矩计算模块、参考转矩计算模块、转矩控制器、三相全桥变换器。所述模拟系统的控制方法中，参考转矩计算模块以风力机气动转矩、反馈转矩与转子加速度三个量为输入，所得到的参考转矩作为转矩控制器的输入量，对电动机进行转矩闭环控制。本发明所述的风力机模拟系统能够抑制电动机的转矩波动，因而稳定性好、模拟精度高，适用于风力机动态特性的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103338252B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310265116.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 分布式数据库并发存储虚拟请求机制的系统组成有：发送存储请求客户机、web应用服务器、访问控制服务器、以及分布式数据库集群组成,在该系统的基础上提出了分布式数据库存储管理机制方案，该机制特别考虑并发用户数所要求的流量请求来合理进行用户数据流的分布式存储，即在云数据库的架构下，使得用户数据流根据当下网络负载、当下数据库并发连接负载被分发到最为合理的数据库集群存储，该机制实现利用访问控制服务器对分布式数据库集群的管理，以及数据库集群反馈的ACK信息包通过相应灵活算法计算出存储的最优策略，完成数据的最终存储。
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公开(公告)号：CN102393915B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110189900.1
申请日：2011-07-07
Abstract: 本发明公开了一种射频读写设备，其特征在于：该射频读写设备包括射频读写模块，用于感应外部设备的状态，并将该状态通知主单片机(6)，超声波模块，用于读取外部设备的状态，并将该状态通知主单片机(6)，主单片机(6)，用于控制读写模块与超声波模块，次单片机(7)，用于控制全球移动通信系统模块(8)；主单片机(6)与次单片机(7)连接。本发明还公开了一种一种车辆识别与辅助测速系统，其特征在于：车辆(1)上有射频标签信息，该系统包括第一超声波模块(2)，用于感应车辆(1)的进出。本发明完成车辆识别与辅助测速，实现道路疏导管理和紧急性停车过程的辅助监控。
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公开(公告)号：CN102393915A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110189900.1
申请日：2011-07-07
Abstract: 本发明公开了一种射频读写设备，其特征在于：该射频读写设备包括射频读写模块，用于感应外部设备的状态，并将该状态通知主单片机(6)，超声波模块，用于读取外部设备的状态，并将该状态通知主单片机(6)，主单片机(6)，用于控制读写模块与超声波模块，次单片机(7)，用于控制全球移动通信系统模块(8)；主单片机(6)与次单片机(7)连接。本发明还公开了一种一种车辆识别与辅助测速系统，其特征在于：车辆(1)上有射频标签信息，该系统包括第一超声波模块(2)，用于感应车辆(1)的进出。本发明完成车辆识别与辅助测速，实现道路疏导管理和紧急性停车过程的辅助监控。
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公开(公告)号：CN115115605B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210830960.5
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于ZYNQ的Hough变换实现圆检测的方法及系统。方法包括：获取包含有圆的待处理图像；进行滤波预处理；计算滤波后的图像各方向上的梯度幅值，得到各方向上的幅值图像；进行梯度幅值组合，得到最大幅值图像；进行边缘轮廓提取，得到单像素边缘轮廓；进行边缘连接，得到完整的边缘轮廓图像；利用有序Hough圆检测算法检测边缘轮廓图像中圆的特征参数，得到圆检测数据。采用了改进的有序Hough变换方法实现了圆环工件的检测，有效降低了运算量，便于算法的硬件实现，处理完成后将目标图像及数据发送到上位机，系统采用ZYNQ模块，集图像采集、图像处理、Hough圆检测的集成化、一体化系统，保持FPGA高速并行的优点。
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公开(公告)号：CN115115604B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210830487.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种线激光条纹中心线三维坐标提取方法、装置和系统。方法包括：获取相机标定参数、光平面标定参数，以及采集的原始图像数据；对原始图像数据进行校验、行缓存处理、滤波预处理，得到有效图像数据；基于预设的图像阈值，对有效图像数据筛选可参与灰度重心法计算中心线坐标的图像灰度数据值，获取激光条纹一一对应的中心线坐标数据；基于相机标定参数、光平面标定参数，根据中心线坐标数据和坐标系之间的转换关系，生成图像中线激光中心线坐标对应的三维坐标，即为线激光条纹中心线三维坐标。可以有效提升激光条纹中心坐标和三维坐标的提取速度、精度。
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