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公开(公告)号：CN209670896U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920131725.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 安徽江南爆破工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种土质堤坝爆破钻孔装置，包括钻孔装置和吸泥式清孔装置，所述钻孔装置包括握盘，所述握盘的顶部固定安装有电动钻机，所述电动钻机的输出轴贯穿至握盘的底部并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定安装有钻杆接口，所述钻杆接口的底部设有空心钻杆，所述空心钻杆的底部设有钻头，所述握盘顶部设有与空心钻杆连通的出泥管接口。本实用新型通过钻孔装置和吸泥式清孔装置之间的配合，通过活塞装置的运动产生吸力将钻孔时产生的泥巴由空心钻杆吸出，最后从活塞装置流出，钻孔的同时将钻出的泥巴吸走，对爆破孔进行清理，避免了爆破空容易塌陷、堵塞的情况。
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公开(公告)号：CN217950345U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202220316203.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 安徽江南爆破工程有限公司
IPC: E21B47/022 , E21B47/002 , F42D1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种露天深孔爆破用爆破孔角度测量装置，包括可调节长度的伸缩插杆，所述伸缩插杆上侧面竖直环形阵列安装有多根滑条，所述伸缩插杆外套接安装有可变直径的安装限位套，所述安装限位套内壁开设有与滑条相适配的限位滑槽，所述伸缩插杆底端内开设有内腔，位于所述内腔下方的伸缩插杆底面安装有玻璃挡板，所述内腔内安装有向下设置的摄像头，所述伸缩插杆底面环形安装有多个固定钉，所述伸缩插杆顶端安装有顶座，所述顶座上安装有测量板。本实用新型能在一些倾角较大、较深的露天深孔的爆破孔测量中使得伸缩插杆更稳定、快捷的放置进爆破孔内，能对不同直径的伸缩插杆进行导向安装，提高了测量的精度和测量的效率。
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公开(公告)号：CN217206324U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220598103.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 安徽江南爆破工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种方便运输且使用灵活的爆破炸药安放钻孔装置，包括主支撑板，所述主支撑板的上表面固定有支撑环板，所述支撑环板的一端套装有可调整安装位置的钻孔机构，所述主支撑板的侧壁固定有限位框，所述限位框的表面对称活动安装有两个转动支撑板且转动支撑板均与支撑环板活动连接。本实用新型适用性强，使用灵活。
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公开(公告)号：CN215114851U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121449537.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽江南爆破工程有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本实用新型公开了便于安装的土质爆破用测振仪，包括外周设置有螺旋凸起的钻头，所述钻头上端开口且可拆卸连接有安装接头，还包括限位杆，所述限位杆贯穿所述安装接头，且所述安装接头的一端插接在所述钻头的开口内，所述安装接头的另一端通过第二紧固螺钉与所述限位杆上端固定，所述限位杆下端还可拆卸设置有测量感应器，所述测量感应器向外延伸有测量探头，所述钻头的开口底部设置有用于放置测量探头的凹槽，所述测量感应器还连接有导线，所述导线贯穿所述限位杆并与位于限位杆外侧的控制箱连接，所述安装接头上端还可拆卸设置有用于固定控制箱的固定板，所述固定板相对安装接头的倾斜角度可调节。本实用新型具有安装方便、检测效果好等优点。
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公开(公告)号：CN214792827U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120401214.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 安徽江南爆破工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了多功能巷道掘进重铵油炸药装药系统，该装药系统包括：包括设置在车架上的装药器，所述装药器具有一上端开口的容纳空间，所述装药器下端连通有输药管，所述输药管上设置有电控风动阀门和防爆防静电无接触精确计量系统，且所述电控风动阀门位于所述装药器和防爆防静电无接触精确计量系统之间，所述输药管的高度可调节，还包括若干用于固定所述装药器的支架，一支架内部设置有通风腔，且该通风腔分别连通有进风口和装药风管，所述装药风管与所述装药器的上端连通，所述进风管与固定设置在车架上的储气罐连通。本实用新型具有提高了单个作业面的装药效率，且实现了自动控制连续装药。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221400657U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202420141868.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 安徽江南爆破工程有限公司
Abstract: 本实用新型涉及建筑施工技术领域，并公开了排水排泥装置，包括井道本体，井道本体的顶部一侧开设有通孔，井道本体的内部两侧转动连接有传动轴，传动轴两端远离井道本体两侧内壁均固定连接有第一齿轮，传动轴上固定连接有若干个以圆心阵列分布的翻动板，若干个翻动板顶部均固定连接有直角块，两个第一齿轮啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的侧壁边缘固定连接有限位块，井道本体的内部两侧固定连接有转轴，两个转轴顶部均转动连接有半齿轮，半齿轮的顶部均固定连接有连杆，井道本体的内部底端两侧均固定连接有支撑座，两个支撑座之间均固定连接有导杆，导杆滑动连接有齿条，本实用新型可以将内部的淤泥刮除清洁，提高了对淤泥的清洁效率。
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公开(公告)号：CN114894422A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210580305.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的活性破片水锤效应试验装置及其试验方法，活性破片穿透前靶板后进入容器内部，活性破片发生破碎同时释放能量，利用传感器捕捉液体环境压力及温度变化，同时利用高速摄像和红外热成像仪通过侧壁观察窗口对破片在容器中破碎、形成空腔形态及破片和液体温度变化情况进行捕捉，随后破片穿透后靶板进入后级箱体，并停留在其中。本发明能够回收破片、测试容器内部液体压力及温度，能够对活性破片撞击容器过程中的反应程度及毁伤程度进行评估。
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公开(公告)号：CN114894422B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210580305.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收的活性破片水锤效应试验装置及其试验方法，活性破片穿透前靶板后进入容器内部，活性破片发生破碎同时释放能量，利用传感器捕捉液体环境压力及温度变化，同时利用高速摄像和红外热成像仪通过侧壁观察窗口对破片在容器中破碎、形成空腔形态及破片和液体温度变化情况进行捕捉，随后破片穿透后靶板进入后级箱体，并停留在其中。本发明能够回收破片、测试容器内部液体压力及温度，能够对活性破片撞击容器过程中的反应程度及毁伤程度进行评估。
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公开(公告)号：CN112947481B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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公开(公告)号：CN112947481A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110330445.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学泰州科技学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种家庭服务机器人自主定位控制方法，其包括航迹推算和SLAM雷达定位；其中，所述航迹推算的步骤包括：(1.1)推算机器人的运动离散模型；(1.2)分析出切线模型和圆弧模型；(1.3)建立机器人坐标系与全局坐标系之间关系模型；所述SLAM雷达定位的步骤包括：(2.1)通过激光雷达获取机器人初始状态；(2.2)通过自适应无迹卡尔曼算法对采集的激光雷达数据进行滤波处理；(2.3)利用Hector SLAM算法建立栅格化地图；(2.4)结合里程数据变量和激光雷达定位变量，获得状态量。本发明采用自适应性无迹卡尔曼算法，可以有效提高机器人的位置精度和角度精度，进而提高定位的结果。
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