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公开(公告)号：CN114332453A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111629168.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种适用于自动紧急制动系统的前方车辆检测方法。包括步骤：(1)车载单目摄像头获取主车辆前方道路信息图像并将其输入到图像识别系统中；(2)制定检测模板；(3)依据车道线划定ROI；(4)利用车辆前方检测到的车道线进行距离标定；(5)帧差法检测主车辆前方运动目标；(6)前方车辆检测：对在运动区域内检测到的类似四边形结构特征进行模板匹配并筛选最靠近图像底部的类似四边形特征结构，并记录下该类似四边形特征结构对应至左右车道线的坐标，完成对前方车辆的检测。本发明的单目视觉系统结构简单，成本低，减少系统的工作量，节省处理时间，同时避免了多类传感器复杂技术上的融合，减少额外计算成本。
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公开(公告)号：CN110502009B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910746627.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于航向预估的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，包括如下步骤：(10)车辆当前时刻状态量获取：获取车辆当前时刻的状态量；(20)可行驶道路终点获取：获取车辆后方最近点和预期理想道路中前方可行驶道路的终点；(30)中间量计算：根据车辆当前状态量，计算中间量；(40)预瞄点位置判断：预先设置对应的直道起始点和弯道起始点，判断所述预瞄点是否处于直线路径，若否，则转至(60)步骤；(50)直线路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望直线路径行驶；(60)弯道路径行驶：调整驾驶方向，使车辆朝着期望弯道路径行驶。本发明的无人驾驶车辆路径跟踪控制方法，在纵向车速变化下控制精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN112455456A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011493196.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种智能商用车质心位置测量方法及行车安全控制系统。包括信号采集模块，计算模块，底盘智能域控制模块和显示模块：信号采集模块用于采集信号，并进行标定和滤波处理，后将信号值传送至计算模块；计算模块根据信号采集模块得到的信号值，计算出商用车的实时质心位置，并计算得到此时的临界安全车速，生成安全行车预警信息；智能底盘域控制模块通过智能底盘域，控制电子油门和电子制动实现安全行车限速，防止商用车入弯时的侧滑、侧翻；显示模块声光提示当前商用车行车状态以及安全行车预警信息。本发明可以根据商用车行驶工况尤其是入弯工况实时更新质心位置，依据实时临界安全车速进行制动力的分配，进一步提高商用车行驶安全。
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公开(公告)号：CN110143199A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910411952.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W40/076
Abstract: 本发明公开一种商用车车重自适应坡道起步控制方法，包括如下步骤：(10)车型分类：将商用车分类，并选定每类车型的坡道起步控制参数；(20)目标车型匹配：根据目标车型，选择对应的坡道起步控制参数；(30)坡道起步控制：依照选择的控制参数，对目标车辆进行坡道起步控制。本发明的商用车车重自适应坡道起步控制方法，无需进行复杂的标定工作，即可实现对每辆商用车坡道起步的精准控制。
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公开(公告)号：CN107878434A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711231835.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/20
Abstract: 本发明公开一种用于挂车的电控制动系统，包括电控单元(1)、制动信号检测单元(2)、制动执行机构(3)和电源(4)，所述电控单元(1)的信号输入端与制动信号检测单元(2)的信号输出端相连，电控单元(1)的信号输出端与制动执行机构(3)的信号输入端相连，所述电源(4)分别与电控单元(1)和制动执行机构(3)的电源输入端相连。本发明的电控制动系统，制动灵敏、制动方向稳定、不易产生制动侧滑、倒车时无制动且制动特性可调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882174A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710118879.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种继动阀及基于继动阀的电子驻车制动系统。继动阀包括壳体、控制活塞、阀门、阀门回位弹簧和片阀，壳体上部设有控制口，下部设有排气口，一侧设有进气口，另一侧设有出气口，壳体分为控制气源作用气腔和制动工作气腔，控制气源作用气腔与控制口相通，阀门上端控制出气口与排气口之间的通断，下端控制进气口与出气口之间的通断，控制活塞下面紧抵一活塞回位弹簧，阀门的下部紧抵阀门回位弹簧，当控制活塞处于最上端时，出气口与排气口相通，当活塞回位弹簧受压下行时，出气口与进气口相通。本发明的继动阀结构简单、工作可靠、成本低廉，电子驻车制动系统安全可靠。
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公开(公告)号：CN106828469A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710118935.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T13/26 , B60T13/683 , B60T15/18
Abstract: 本发明公开一种气压状态自锁式电子驻车制动系统，包括储气罐(1)、驻车制动控制器(10)、气压传感器(6)、驻车制动气室(7)和继动阀(4)，继动阀(4)的进气口(C)与储气罐(1)相连，其出气口(B)与驻车制动气室(7)相连，气压传感器(6)的输入端串接在继动阀(4)与驻车制动气室(7)之间的气路上；在继动阀(4)的控制口(A)与储气罐(1)之间还设有第一电磁阀(2)，在继动阀(4)的控制口(A)与出气口(B)之间还设有第三电磁阀(5)，还包括第二电磁阀(3)，第二电磁阀(3)的输入端与继动阀(4)的控制口(A)相连。本发明的电子驻车制动系统，操作简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN106679782A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710118886.3
申请日：2017-03-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01G19/08
CPC classification number: G01G19/08
Abstract: 本发明公开一种基于悬架压缩量的车重测定方法及装置；方法包括：(10)获取车辆质心位置、轴距和后悬架刚度；(20)获取实时坡道角度；(30)测量车辆后轴与后轴悬架之间的距离变化，获得悬架压缩；(40)计算得到后轴载荷；(50)计算得到车辆静态重量；装置包括传感器连杆(1)、角度传感器(2)、坡道传感器(3)和电控单元(4)；所述传感器连杆(1)安装在车辆后轴(51)与后轴悬架(52)之间，钢板弹簧(53)置于车辆后轴(51)上，角度传感器(2)与传感器连杆(1)的转动端相连，所述电控单元(4)分别与角度传感器(2)、坡道传感器(3)信号相连。本发明可以实时获取车辆的静态重量，方便驾驶和控制。
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公开(公告)号：CN105905087A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610286762.1
申请日：2016-05-03
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: B60T8/362 , B60T13/683
Abstract: 本发明公开一种具备应急制动的气压式电子驻车系统，包括与后行车制动单元电连接的驻车制动控制器(5)，还包括分别与所述驻车制动控制器(5)电连接的电子控制开关(13)、左轮速传感器(14)和右轮速传感器(15)，所述后行车制动单元包括储气罐(1)、继动阀(6)、第一ABS电磁阀(7)、左驻车制动气室(11)、第二ABS电磁阀(8)、右驻车制动气室(12)。本发明的气压式电子驻车系统，应急制动时能防止车轮抱死，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105737677A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410747593.8
申请日：2014-12-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: F41H7/04
Abstract: 本发明公开了一种装甲机动车辆爆炸冲击波防护装置，包括设置在车辆底部并与车辆底面平行的抗冲击板(1)，还包括与抗冲击板(1)平行的防护板(2)，在抗冲击板(1)与防护板(2)之间设有多个曲柄滑块机构(3)，每个曲柄滑块机构(3)包括液压缸(31)和置于液压缸(31)内的活塞(32)，还包括一端与所述活塞(32)活动连接、另一端与防护板(2)通过铰链连接的连杆(33)，液压缸(31)水平放置，其上表面与抗冲击板(1)固定连接，还包括通过油管(5)与液压缸(31)相连的储油盒(4)。本发明的装甲机动车辆爆炸冲击波防护装置，既能保证车辆的防爆炸冲击波能力，又不降低车辆的越野性能和操纵稳定性。
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