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公开(公告)号：CN105856264B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510033977.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元张开或闭合，触手单元柔软可弯曲，能贴合多种几何轮廓，达到多种形状物体柔顺夹持的目的，且具有夹持力可调、触手单元开合角度可调等特点。本发明可方便地实现适应物体几何形状的柔顺夹持。由于采用了软体驱动单元并利用了压缩空气膨胀能，有益于环保与节能。本发明可用于食品夹持和包装、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持等领域，具有良好的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN106743680A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611196277.1
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种粉料气力输送盖板阀卸料装置，包括安装座、第一压板、下料阀管、弹性板、第二压板、底板、铰链、铰链支座、支架、安装板支座、安装板、伸缩缸、第一连杆、第二连杆、连接头；安装座固定在锥形桶底部，下料阀管上端与锥形桶安装；弹性板通过第二压板固定；底板安装有铰链，铰链连接铰链支座；铰链支座固连在安装板上；安装板与安装座固连，另一端连安装板支座；安装板支座与料斗内壁固接；底板与第一连杆铰接；第一连杆与第二连杆、连接头连接；第二连杆与铰支座铰接；连接头与伸缩缸相连；伸缩缸与支架连接；支架与料斗固接，且与安装板连接；本发明的盖板与下料阀管无摩擦磨损，设备使用寿命长，密封性好，开合方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN102221101A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010146291.7
申请日：2010-04-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阀芯位置检测反馈型总线控制电磁集装阀。本发明在总线控制电磁集装阀的基础上，将各单元换向阀的阀芯集成永磁铁磁环，在阀体外侧固定磁性开关检测永磁铁磁环的位置，实现对各单元阀左右位工作状态的检测，并将各磁性开关的电源线路以及输出信号线另外汇集成两条总线，将检测到的信号以总线的形式输出；本发明能利用简单的集成方式和低成本的感应器件，实现对电磁集装阀各单元阀阀芯位置的检测，并以总线的方式输出开关信号，配合PLC或者嵌入式控制系统可用于集装阀(阀岛)的故障检测、液压气动系统元件状态监控等工业需求。
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公开(公告)号：CN109048980B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201811072040.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种关节式内骨骼气动软体手爪，包括中央手掌部、固定在中央手掌部一周的多个软体触手部；软体触手部包括多个依次相连的关节部；关节部包括弹性伸缩层、均布在弹性伸缩层内的多个支撑骨骼部；支撑骨骼部支撑弹性伸缩层的内部空腔，与弹性伸缩层相连，支撑骨骼部之间铰接；支撑骨骼部中间设有气孔；关节部前端设有指尖骨骼部与支撑骨骼部铰接；关节部后端设有指根骨骼部与支撑骨骼部之间铰接；相邻的关节部之间内部设有连接骨骼部与支撑骨骼部之间铰接；连接骨骼部和指根骨骼部上均设有气孔；且连接骨骼部和指根骨骼部单独连接有气管；弹性伸缩层内部填充有多圈纤维约束层，约束层对应于气室的外部；本发明提高了抓手刚度和抓持能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109236790B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811208567.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种气‑电复合控制执行器，包括底板、壳体、气动驱动组件和电机驱动组件；壳体为无底盖的壳体，底板固定在壳体的底部，壳体两端分别设有圆孔；气动驱动组件置于壳体内，电机驱动组件一端置于壳体内，另一端穿过一个圆孔位于壳体外，气动驱动组件一端自壳体的另一个圆孔中伸出，另一端与位于壳体内的电机驱动组件端部相连。本发明能够结合气动驱动和电机驱动的优点，实现大行程内的快速精确位移。
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公开(公告)号：CN110525973A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910768923.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种抑制工件旋转的并列式双涡旋非接触真空吸盘，包括上端盖、下端盖；所述上端盖与下端盖固定连接；所述上端盖与下端盖之间设有环形空腔；所述下端盖上对称设有两个圆柱，所述圆柱内设有进气孔；所述进气孔为螺纹盲孔；所述进气孔上设有通气孔；所述通气孔为通孔，通气孔与环形空腔连通；所述上端盖与下端盖之间设有密封装置，以对环形空腔进行密封；所述下端盖底部对称设有两个环流腔，环流腔中心凸台作为环流体；两个环流腔分别与两个进气孔同轴；所述环流腔外圈均布四个旋向相同切向喷嘴，且两个环流腔的切向喷嘴旋向相反；所述切向喷嘴用于将环形空腔与环流腔相连通。本发明可提高非接触真空吸取的稳定性。
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公开(公告)号：CN109163403A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810817881.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: F24F6/02 , F24F11/89 , F24F11/74 , F24F13/28 , F24F13/00 , F24F110/20 , F24F110/40
Abstract: 本发明公开了一种压缩空气的空气加湿系统，包括气源发生系统、第二减压阀、第二节流阀、第一气体流量传感器、第三减压阀、第三节流阀、第二气体流量传感器、加湿罐、第四节流阀、湿度传感器、压力传感器、第五节流阀；气源发生系统引出两路气体，一路通过第二减压阀相连与第二节流阀相连；第二节流阀与加湿罐＝相连；第一气体流量传感器设置在第二节流阀的管道上；另一路通过第三减压阀与第三节流阀相连；第三节流阀与加湿罐相连；第二气体流量传感器设置在第三节流阀管道上；加湿罐通过两路节流阀排出；湿度传感器、压力传感器和加湿罐设置在出气口另一路管道上；加湿罐内存储有水，水位低于进气口和出气口；本系统可提一定压力和湿度的气体。
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公开(公告)号：CN109048980A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811072040.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种关节式内骨骼气动软体手爪，包括中央手掌部、固定在中央手掌部一周的多个软体触手部；软体触手部包括多个依次相连的关节部；关节部包括弹性伸缩层、均布在弹性伸缩层内的多个支撑骨骼部；支撑骨骼部支撑弹性伸缩层的内部空腔，与弹性伸缩层相连，支撑骨骼部之间铰接；支撑骨骼部中间设有气孔；关节部前端设有指尖骨骼部与支撑骨骼部铰接；关节部后端设有指根骨骼部与支撑骨骼部之间铰接；相邻的关节部之间内部设有连接骨骼部与支撑骨骼部之间铰接；连接骨骼部和指根骨骼部上均设有气孔；且连接骨骼部和指根骨骼部单独连接有气管；弹性伸缩层内部填充有多圈纤维约束层，约束层对应于气室的外部；本发明提高了抓手刚度和抓持能力。
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公开(公告)号：CN105856264A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510033977.8
申请日：2015-01-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元张开或闭合，触手单元柔软可弯曲，能贴合多种几何轮廓，达到多种形状物体柔顺夹持的目的，且具有夹持力可调、触手单元开合角度可调等特点。本发明可方便地实现适应物体几何形状的柔顺夹持。由于采用了软体驱动单元并利用了压缩空气膨胀能，有益于环保与节能。本发明可用于食品夹持和包装、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持等领域，具有良好的推广使用价值。
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