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公开(公告)号：CN112967303A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110251568.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像边缘检测方法，对预处理后图像进行梯度求取，通过梯度的判断，选择非线性插值方法进行像元分割；用Roberts梯度算子计算像元分割后的图像的梯度幅值和方向，对得到的梯度幅值图进行阈值设定，排除非边缘点，初步获得目标图像的边缘范围；根据梯度方向，结合极大值方法，选取出描点；通过智能路线方法以锚点为起点进行寻迹连线，最终得到图像边缘。本发明还提出一种边缘精度验证方法，利用分辨率板线段间距固定、线段多等级划分的特点，对分辨率板图像提取边缘，通过检查分辨率测试目标图像正片的边缘情况：边缘连续性、边缘等间距情况、最多清晰分辨边缘的元素等级来检验边缘检测精度。本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN112130485A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010899239.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种高速多通道同步采集装置及方法，利用多个基于uCOSII实时操作系统的STM32F407构成多个采集通道进行多路同步采集，信号处理模块将不同信号幅值的高频信号进行放大滤波处理后传输至STM32中，STM32利用其内部ADC进行信号采集和数字化处理，并通过uCOSII实时操作系统实现对各采集与数字化处理流程的控制，接收外部时钟与上位机采集指令，与其他通道形成采集时钟同步和启动采集同步；存储模块将ADC采集的数据存储起来；UDP传输模块将采集到的ADC数据通过UDP协议的网口方式传输至上位机；上位机将各通道的数据进行时间戳匹配并同步显示。本发明能够通过下达统一采集指令的方式实现采集同步，更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110208670A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910446314.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种串联晶闸管的快速故障检测装置。晶闸管在原电路系统中两端并联均压电阻，高压隔离开关的正极分别连接在均压电阻的两端，用于隔离晶闸管工作时两端的高压；开关控制机构连接在高压隔离开关的控制端，当晶闸管放电结束后控制高压隔离开关闭合开始故障检测；电压比较机构得到均压电阻两端的电压差值并与参考电压进行比较，最终故障诊断机构根据电压比较机构输出的比较结果判断晶闸管是否击穿；辅助电源用于给晶闸管回路提供检测电压。本发明能够为多模块串联晶闸管提供快速、简便的故障检测电路，防止晶闸管在故障时继续工作造成的危害。
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公开(公告)号：CN107064543B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611252979.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明涉及一种基于X射线的炮口初速测量装置，包括触发单元、X射线发生装置、X射线探测采集单元以及数据分析处理模块；弹丸经过X光窄光幕时，探测器电流发生变化，经调理电路后，一方面传给计时器以记录遮挡时间，另一方面在波形显示模块显示波形，通过数字图像处理测量第一路信号的下降沿与最后一路信号的下降沿连线与垂直线之间的角度，即弹丸在炮口的偏差角，利用X射线单光幕测试方法计算出炮口弹丸的初始速度。本发明能够精确测量出传统方法无法测出的高电磁干扰、强炮口火焰条件下炮口初速，而且单光幕的测量方法能够避免多光幕处理速度和延时的不一致以及多光幕光线无法严格平行的误差，测试精度更高。
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公开(公告)号：CN112433483B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010917957.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , H03F3/21 , H03F1/26
Abstract: 本发明提供一种控制器，其包括：串口通信电路，电源隔离电路，控制电路。其中所述串口通信电路包括232通信电路和485通信电路，232通信电路用于接收上位机参数并回传测量数据，485通信电路用于完成一主多从多机通信任务；所述电源隔离电路用于对多路输入信号和多路输出信号的隔离设计，完成抗干扰要求；所述控制电路用于对输入触发信号进行电平转换，对输出信号进行电流驱动放大。本发明的控制器能够接收延时参数，并能够捕捉触发信号，收到触发后可输出设定延时的时序信号，可输出良好驱动能力的时序信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272403A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210654083.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于图像处理技术的破片飞散特性测试方法及系统，根据战斗部当量计算破片分布半径，按照破片分布半径安全区域布置双目相机，对相机进行标定与参数设置，采集破片飞行的轨迹序列图像；对采集到的轨迹序列图像进行破片的自动识别与坐标提取；对提取到的破片在两个相机视场中互相匹配，利用提取的破片在图像中的二维坐标计算破片在空间的三维坐标；在三维空间中对破片运动方程进行拟合，根据拟合方程和已知的破片三维空间坐标求解破片运动参数。本发明具有测量系统布局方便、实景记录、非接触式测量、测量精度高、分析速度快等特点，为新型目标毁伤计算与分析提供有效的理论依据。
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公开(公告)号：CN112967303B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110251568.0
申请日：2021-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种图像边缘检测方法，对预处理后图像进行梯度求取，通过梯度的判断，选择非线性插值方法进行像元分割；用Roberts梯度算子计算像元分割后的图像的梯度幅值和方向，对得到的梯度幅值图进行阈值设定，排除非边缘点，初步获得目标图像的边缘范围；根据梯度方向，结合极大值方法，选取出描点；通过智能路线方法以锚点为起点进行寻迹连线，最终得到图像边缘。本发明还提出一种边缘精度验证方法，利用分辨率板线段间距固定、线段多等级划分的特点，对分辨率板图像提取边缘，通过检查分辨率测试目标图像正片的边缘情况：边缘连续性、边缘等间距情况、最多清晰分辨边缘的元素等级来检验边缘检测精度。本发明提高了检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN115048606A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210607033.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于两次有效数据段提取的火炮后坐加速度数据处理方法，获取火炮后坐加速度数据；进行有效加速度数据段提取；滤除有效加速度数据段中10kHz以上的高频噪声信号；进行三次样条插值，获取火炮后坐加速度表达式；利用基于辛普森法的自适应积分算法对加速度表达式进行一次积分，得到火炮后坐速度情况；对火炮后坐速度数据进行有效速度数据段提取；对有效速度数据段的离散速度数据点进行三次样条插值，获取火炮后坐速度表达式；对火炮后坐速度表达式进行第二次基于辛普森法的自适应积分，得到最大后坐位移情况。本发明可以准确处理火炮后坐加速度数据，得到后坐位移情况。
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公开(公告)号：CN115046437A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210581482.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于线阵相机的水下弹道参数测试系统，包括多个传感器阵列、触发装置和总控制器，其中多个传感器阵列平行共轴放置，每个传感器阵列由两台线阵相机、两个线光源、正方形铁架和站控制器组成，两台线阵相机安装在正方形铁架的相邻边上，使两台线阵相机的拍摄方向正交，此时，两台相机形成的重叠区为有效靶面；两个线光源分别在两台线阵相机的正对面，产生一字线形激光投向线阵相机；站控制器由计算机和时序控制器组成，两台线阵相机通过千兆网将采集到的图像传输至站控制器中的计算机，时序控制器通过外触发方式控制线阵相机开始采集。本发明系统结构简单，安装方便，且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN114199226A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111429658.0
申请日：2021-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种跨介质姿态测试方法，利用跨介质弹载姿态测试装置去测试弹丸入水瞬间的加速度和角速度，从而得到弹丸入水瞬间的姿态。在测试完成后利用设计的跨介质测试装置将数据以串行总线式通信的方式传输回来，以ARM系列的芯片为测试系统的主控单元，然后进行了硬件模块设计，同时设计了跨介质测试装置。可以进行对数据采集后，不用人工打捞，使用测试装置自动完成对数据的回收。
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