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公开(公告)号：CN114400925A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210072261.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波微电机驱动定子结构，包括若干驱动扇环形分区、圆环形硅基底以及若干支撑梁，若干驱动扇环形分区设置在圆环形硅基底上且沿圆周均匀分布，两两分区间存在距离用来实现电气隔离；支撑梁均匀分布在圆环形硅基底外侧的凹槽中，实现支撑梁在驻波模态中的对称影响，每个支撑梁实现每个驱动扇环形分区的独立驱动。本发明通过外围支撑梁实现结构的悬空连接，且支撑梁位置避开了该结构工作模态下的峰值位移节径，减小支撑梁在工作状态下的位移，且凹槽位置决定支撑梁锚固点位于定子B15工作模态的节圆处，一定程度上降低了定子沿支撑梁损耗的能量，提高了该结构的Q值，且保证了正交模态的对称性，提高了正交模态的匹配程度。
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公开(公告)号：CN114115296A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210073550.0
申请日：2022-01-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种重点区域智能巡检与预警系统及方法，平台包括无人巡检车、智能预警平台、远程监控系统；无人巡检车通过导航定位模块和控制模块实现路径规划并完成自动巡检；智能预警平台中图像处理模块采用轻量化卷积神经网络模型作为目标检测模型，将可见光与红外图像作为模型输入，进行目标的检测与识别；驱动伺服云台偏转使智能预警平台稳定跟踪目标；远程监控系统通过加解密通讯模块接收智能预警平台发送的预警信息，显示智能预警平台采集到的双光谱图像，并负责发送指令控制扬声喇叭报警与喊话，操纵智能预警平台的伺服云台对目标进行自动或手动跟踪。本发明实现了全天候复杂环境下对多目标的检测和识别，并能够对危险目标进行跟踪与预警。
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公开(公告)号：CN109374694A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810625483.2
申请日：2018-06-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多通道手持式电化学仪，包括多个传感器检测接口、电源模块、数模转换电路、恒电位电路、电流/电压转换放大电路、采样电路、滤波电路、微控制器和数据传输模块，其中传感器检测接口用于安装三电极传感器，所述微控制器经数模转换电路和恒电位电路连接传感器，所述传感器经电流/电压转换放大电路、滤波电路和采样电路连接微控制器，所述控制电路还与数据传输模块连接；所述微控制器产生扫描电压，经过数模转换和恒定控制后驱动传感器工作；所述传感器同时产生多路电流，经电流/电压转化、放大、滤波和采样后传输给控制电路计算传感器检测浓度值，所述数据传输模块将计算的浓度值传输给云端。
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公开(公告)号：CN109115835A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810802176.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种硅锗硅多量子阱红外敏感材料电学参数测试装置及方法；本发明主要应用于微测辐射热计热电转换的关键部件硅锗硅多量子阱红外敏感材料电学参数的测量；装置主要包括电学参数测量模块和数据传输模块。首先对待测的硅锗硅多量子阱红外敏感材料进行MEMS加工，制造出纵向的导电沟道，然后利用本发明中装置，使用四探针测试方法，得到待测材料的电阻温度系数以及I-V曲线；此装置及方法解决了传统的四探针法无法测试量子阱材料的电学性能的问题，并使用无线射频模块传输数据，增加了设备的灵活性和便携性，在工程运用上具有一定的意义。
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公开(公告)号：CN109089237A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811182297.2
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LoRa无线传感器网络的楼宇环境监测系统，包括中心汇聚节点、监测计算机和N个无线传感器测量节点，N≥10，N个无线传感器测量节点通过LoRa无线网络与中心汇聚节点相连接，中心汇聚节点通过USART串口与监测计算机相连接。首先由无线传感器测量节点采集相应的环境参数信息，然后经过LoRa无线网络，将各个节点采集得到的数据传输给中心汇聚节点，最后由中心汇聚节点将测量数据以USART串口传输给监测计算机。本发明采集得到的测量信息可以后续用于实现对楼宇内的空调系统、调湿系统、照明系统、除尘系统等的智能控制，优化这些能耗设备的运行，提高能源利用率，对节能减排具有一定的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112066968B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010857121.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种微机电多环陀螺实时模态自动匹配系统，该系统是在微机电多环陀螺检测模态的力反馈电极上施加一高频激励力信号，利用微机电多环陀螺检测模态输出信号的幅相频特性，通过模态匹配模块对高频激励力信号的相位变化信息进行求取，对高频激励力信号的相位变化信息处理后最终输出调谐电压，并将调谐电压反馈到微机电多环陀螺的调谐电极上实现调谐电压闭环控制，从而完成微机电多环陀螺的实时模态自动匹配。本发明可以提高微机电多环陀螺的机械灵敏度、零偏稳定性、角度随机游走等关键性能指标，减小外界环境温度变化对陀螺测量精度的影响，且避免了模态匹配过程中正交误差信号对陀螺角速率输出的干扰，具有实时自动且高精度的特性。
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公开(公告)号：CN112115970B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010804741.0
申请日：2020-08-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , A01M29/16
Abstract: 本发明公开了一种基于层次回归的轻量级图像探测农业驱鸟方法及系统，模型训练模块建立基于卷积神经网络的层级回归目标检测模型ScareDet，利用梯度下降算法在鸟类数据集上进行训练，并将训练好的模型存入树莓派中；图像采集模块利用可变焦相机拍摄指定区域图像，并通过USB接口将图像数据传送到树莓派中；鸟类检测模块利用树莓派存储的ScareDet检测模型和图像数据进行鸟类检测；驱鸟模块根据树莓派检测结果控制扬声器供电，如果检测存在鸟类，则给扬声器供电，由扬声器发出报警噪音驱赶鸟类，否则由图像采集模块和鸟类检测模块继续监测。本发明采用光电检测鸟类的手段，在规定区域内若发现鸟类，才会发出警报声，实现全天候检测和智能化驱鸟。
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公开(公告)号：CN110631576B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN201910800595.1
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB和IMU的室内高精度定位系统及其定位方法，包括固定在室内安装的3个定位基站以及安装在定位目标上的定位节点。定位节点包括UWB标签模块、IMU模块、第一MCU、第一Debug调试接口、第一USB接口。定位基站包括天线接口、UWB芯片、第二MCU、第二Debug调试接口、第二USB接口。本发明在复杂室内环境下能自动识别出非视距(NLOS)信道环境，并开启IMU和UWB的融合定位，减少因为NLOS导致的定位误差，达到较好的定位精度。系统构成简单，安装方便，使用便捷且精度高、抗NLOS效果好、成本低、无需额外布置多余的基站即可达到定位要求。
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公开(公告)号：CN114742148A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210353286.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低噪声宽频带高动态范围的加速度传感器实现方法及系统，基于同址同姿的3加速度计组，采集3个通道的加速度数据进行数据融合，对融合后的加速度数据进行预处理，通过时间序列滑动窗口生成事件样本，并提取样本特征向量；标注事件样本组织训练数据集，训练机器学习分类预测模型，将特征向量映射分类预测信息；根据分类预测信息进行加速度传感器的数据通道决策，在通道切换区内完成加速度传感器通道切换，在通道切换的固定时间内进行加速度数据滤波，至此获得低噪声宽频带高动态范围的加速度数据输出。本发明使得加速度传感器系统具有宽频带、高精度、大动态范围等优点。
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公开(公告)号：CN113671980A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111032515.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于记忆更迭的无人机速度自适应象限跟踪控制方法，实时采集无人机图像，利用无人机检测模型进行图像检测，提取图像检测结果中的无人机预测框参数信息，处理预测框参数，获取视野中心点到无人机预测框中心点的像素差矢量；利用得到的像素差矢量生成跟踪控制指令；根据控制指令生成速度标志位V、位置标志位L和优先级标志位P，根据以上标志位进行跟踪状态更迭并输出控制电平/脉冲信号，直接驱动步进电机，进而实现双轴旋转平台的姿态调整与无人机跟踪。本发明提高了跟踪系统的实时性、稳定性和精确性。
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