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公开(公告)号：CN111409823A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010386805.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本发明公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本发明通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。
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公开(公告)号：CN110726851A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911214772.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种利用旋翼无人机测算风速的方法，包括：获取无人机主体的坐标信息和旋翼飞行的倾角数据；利用获取的坐标信息和飞行角度计算出无人机整体的飞行倾角；建立无人机飞行数据模型，用于观测不同负载、不同型号和不同风向下无人机飞行倾角与飞行速度的关系；根据实验数据建立无人机飞行倾角的风速估算模型。本发明利用无人机对风速进行检测，削弱天气情况对风速测算的影响，测速过程中使用更加灵活，且无人机能够重复使用，降低风速检测的成本，通过正确的操作过程，能够有效控制风速测算的精度，避免出现较大的误差。
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公开(公告)号：CN109292083A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811383703.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本发明在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。
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公开(公告)号：CN108502161A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810630868.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种能自主智能弹出降落伞的多旋翼防坠机无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，机体边缘四周等分设有四个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面上设有碳板，所述碳板上对称设有支撑杆，所述支撑杆底部在水平方向上设有连接杆，所述支撑杆底端设有加速轮；所述封盖中部设有弹射槽，所述弹射槽内装配有降落伞弹射装置，所述降落伞弹射装置内装配有降落伞和配合使用的开伞器；所述机体内设有配合使用的飞行控制系统。本发明融合多种传感技术，面对高空飞行及突发情况具有足够的处理机制，且结合智能降落伞技术，有效保护了无人机高空飞行的安全性，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN210027892U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920790974.2
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机多人索降灭火装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴与底座连接，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；转轴上设置有用于限制爪柱位置的限位片；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本实用新型提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209126960U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821912271.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212125521U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020752037.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C29/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六孔喷气式垂直起降无人机，包括机体、微喷发动机、油箱、喷气管和载物架，所述机体包括外壳、骨架和飞控主板，所述外壳覆盖在骨架的表面且与骨架固定连接，所述外壳的内部固定连接有飞控主板，所述骨架的端部伸出外壳且上表面固定连接有微喷发动机，所述微喷发动机的喷射口设有喷气管，所述骨架的中部固定连接有油箱，所述油箱外侧固定连接有油泵，所述油泵与飞控主板相连接，所述油泵与微喷发动机之间通过油管相连接，所述机体的底部设有载物架。本实用新型通过在机体的表面设有六个微喷发动机，相较于旋翼无人机能够拥有更好的飞行速度和推力，更加适合用于物品运输和移动，提高了无人机运输物品的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209126967U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821911590.3
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼和抓捕机构，无人机主体包括壳体、顶盖、飞控主板和锂电池，飞控主板固定连接在壳体的内部，锂电池位于飞控主板的上方且与壳体滑动连接，锂电池与壳体的连接处设有滑槽，壳体的表面设有扣合连接的顶盖，壳体的底部固定连接有支撑架；旋翼呈环形固定连接在壳体的边缘处，旋翼的一端与壳体固定连接且另一端固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨；抓捕机构固定连接在壳体的底部。本实用新型通过在无人机的底部设有抓捕机构，避免对飞行器造成破坏，方便使用者找寻和领取，便于对使用者进行处罚和教育，同时避免失控的飞行器坠落，降低抓捕飞行器的安全风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208963309U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821701772.8
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种爆炸物检测旋翼无人机，包括机体，机体底部固定有摄像头，机体下方固定有架体，架体上设置有取样装置，取样装置包括收线辊、固定块、采样电机、吊绳和夹具，固定块共设有两个且对称设于取样装置内，收线辊转动设置于两对称固定块之间，采样电机设于固定块右侧，且采样电机的动力输出端贯穿固定块并与收线辊轴心固定连接；机体的边缘四周等分设有六个机臂，机臂包括支臂一和支臂二，支臂一的一端与机体一体成型；支臂二的自由端连接有安装座，安装座的上方设置有旋翼，安装座顶部固定有动力电机。本实用新型提高采样的速度，增加采样效率，机臂拆卸方便，在损坏后可以对部分机臂进行更换，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN208248501U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820862184.6
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C39/02
Abstract: 本实用新型公开了一种林火探测用机器人，包括机体、机架、旋翼罩、防护架、圆柱块、防护带、林火红外探测装置和安全回流装置，机体的两侧对称设有机架，机架设有四个，机架的一端固定连接机体，机架远离机体的一端固定有旋翼罩，旋翼罩内固定有支杆，支杆上固定有双轴电机，双轴电机的输出端均固定有旋翼，机体的两侧对称设有防护架，防护架的一端固定在机架上，防护架的另一端固定连接圆柱块，防护架设有八个，防护架四个为一组，且一组防护架一端固定连接的四个圆柱块处于同一平面上，圆柱块上套有防护带，此种林火探测用机器人，探测效率高，且对林火红外探测装置具有很好的防护作用，能适应多种恶劣环境，使用寿命长，具有较好的推广价值。
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