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公开(公告)号：CN111479073A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010400150.7
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，公开了一种辣椒水打击类警用智能化旋翼无人机及其控制方法，通过后外摄像头采集图像并通过无线通信装置将图像发送至手机进行显示；通过红外瞄准器进行瞄准，获得待识别物体的图像；通过图像处理装置进行图像处理后，发送至单片机；片机接收图像数据后进行图像对比，将对比后的指令发送到无人机发射装置，控制辣椒水的发射。发明通过设置发射器能够发射辣椒水球，以对犯罪分子进行打击并使其丧失反抗能力，便于对犯罪分子的抓捕；且通过设置摄像头和瞄准器能够对犯罪分子进行准确瞄准，确保水球打击的准确度；通过设置的探照灯能够在夜间工作。
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公开(公告)号：CN111409838A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010399675.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 南京森林警察学院
Inventor： 何诚
Abstract: 本发明公开了一种油电混合型旋翼无人机，包括机架、机体和设置在机体内部的中控系统，机架安装在机体正下方，机体两侧对称设有延伸机臂，延伸机臂上竖直设有旋翼机臂，旋翼机臂自由端设有旋翼电机，所述旋翼电机上安装有螺旋桨，机架包围的空间内设有发电架，发电架上设有发电机；机体两侧均设有油箱，油箱通过输油软管与发电机连通；机体内部两侧均设有电池堆，发电机底部设有电能输送接口，电能输送接口通过充电导线和小型电压器与电池堆实现电能输送。本发明通过油箱发电给电池充电，最后通过电池来支撑飞行，其电池可以瞬间释放电能力，更加适合于无人机飞行，解决了普通电池旋翼无人飞行时间短的缺陷。
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公开(公告)号：CN109292082A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: B64C27/08 , B64D47/02 , B64C25/62 , B64C25/64 , G08G1/0955
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN108744341A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810339555.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 南京森林警察学院 , 中国林业科学研究院森林生态环境与保护研究所
CPC classification number: A62C3/0228 , A62C37/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度林火扑救方法，步骤如下：（1）、报警装置的安装，将若干火警传感器通过自组织方式组成网络，并固定安装于森林中被预警区域；（2）、所述监控中心用于接收火警传感器发出的异常数据及火警传感器编号，并将异常数据及火警传感器编号传递给中央处理装置，中央处理装置根据异常数据进行火情评估，当评估结果为有火情时，向无人机发出火情警报信号（3）；灭火扑救。本发明在森林预警区域安装有若干火警传感器以形成火灾预警网络，并通过GPRS网络将实时监测的异常数据和火警传感器编号发送至监控中心，检测精度高，在火灾发生后，将火情传递给无人机，利用无人机进行快速而又有效的灭火。
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公开(公告)号：CN108543244A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810284152.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人清理森林余火的方法，所述履带式机器人装配有余火探测仪、红外检测系统、红外定位系统及余火清理装置，所述红外检测系统包括红外摄像机和成像光谱仪；所述方法如下：步骤(1)发现与判断余火；步骤(2)在步骤(1)的基础上，通过履带式机器人装配的红外定位系统对发现和判断出的余火位置进行精确定位；步骤(3)采用余火探测仪对野外(森林)肉眼难以发现的无烟、失去火焰的地表及灰覆盖下余火，以及杂草下的隐燃火；步骤(4)设置避火区；步骤(5)清理余火。本发明实现了对森林余火的有效检测、判断及定位，且实时有效的清理作用，满足实际需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108528725A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810619964.2
申请日：2018-06-15
Abstract: 本发明公开了一种能扑救森林地下火的无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面安装有热红外摄像头；所述机体下方对称设有支撑杆，两对称设置的支撑之间连接有搭载板，搭载板上设有储水箱，储水箱内填充有灭火剂，储水箱底部加工呈向内凹陷的装配槽，装配槽内设有喷雾泵，喷雾泵上设有与储水箱连通的连接管，搭载板下方还设有自动收放卷管器和连接杆，自动收放卷管器上缠绕有软管。本发明能够对森林地下火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的处理机制，满足实际使用要求。
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公开(公告)号：CN104048614A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310641734.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 南京森林警察学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 一种立木直径测定方法及测定器，其特征是所述的测量器包括MCU(10)、MEMS测角传感器(11)、激光测距传感器(6)、存储器(12)、液晶显示器(1)、激光发射器(3)和电源(4)，电源(4)与各工作部件电气连接，MEMS测角传感器(11)和激光测距传感器(6)相互双向连接的同时与MCU(10)双向连接，存储器(12)以及液晶显示器(1)同时与外部控制部件双向连接的同时与MCE(10)双向连接。所述的外部控制部件也与MCU双向连接，激光发射器(3)直接与MCU双向连接。本发明实现了非接触式测量，具有操作方便，精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118163971A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410424835.3
申请日：2024-04-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。
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公开(公告)号：CN109292082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811384614.9
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种红绿灯式旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定有固定块，固定块为正方体且四周均设置有信号灯，信号灯表面均匀设置有若干个雾霾补偿灯珠，信号灯的上方均固定有高清摄像头，高清摄像头底部固定有雾霾探测器，固定块表面对称粘接有反光条；机体边缘四周等分设有六个机臂一，机臂一上设置有GPS定位装置，机臂一的自由端均连接有机臂二，机臂二的末端均连接有电机；机体的底部固定有四个电动推杆，电动推杆的动力输出端向下且连接有套杆，套杆的底部活动连接有减震杆。本发明将红绿灯设置在无人机上，可在交通信号灯发生故障后及时的到达现象进行交通指挥，避免道路长时间拥堵，使用的局限性较小。
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公开(公告)号：CN110203400B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910457035.0
申请日：2019-05-29
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本发明公开了一种直升机多人索降装置，包括底座、固定在底座上方的支架、设置在支架顶端的固定盘、设置在支架上的配重块、连接在底座上的若干爪柱、若干爪柱钢丝绳，以及电机；爪柱一端通过转轴均匀连接在底座侧面，另一端向外支出并与爪柱钢丝绳连接，相邻爪柱间设置有尼龙网；固定盘侧面固定有若干爪柱滑轮，各爪柱钢丝绳一端与爪柱连接、另一端绕过爪柱滑轮后与配重块相连；固定盘下方还设置有一配重滑轮，配重滑轮位于配重块上方，配重块还连接有一配重钢丝绳，配重钢丝绳绕过配重滑轮后连接至电机驱动轴。本直升机多人索降装置提供了一种可容纳较多人员和物品的伞状承载结构，可在使用时放下，不使用时收拢，承载量大，安全性高。
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