公开(公告)号：CN118163971A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410424835.3

申请日：2024-04-10

Applicant: 南京森林警察学院

Inventor： 何诚 ,  刘莉涵 ,  刘柯珍 ,  王越 ,  白家林 ,  李涵锋 ,  徐颢语 ,  王嘉朔 ,  顾馨悦

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U20/30

Abstract: 本发明公开了一种双飞翼结构的四旋翼垂直升降混合飞行机器人，包括飞行器机体、双飞翼机构、支撑机构、限位机构、移动机构和驱动机构，飞行器机体的两侧设置有支撑机构，支撑机构包括支撑骨架，支撑骨架与飞行器机体之间转动连接，支撑骨架的顶部与底部设置有双飞翼机构，双飞翼机构包括机翼、移动滚轮和第一螺旋桨，机翼与支撑骨架之间活动连接，机翼的表面转动安装有移动滚轮，机翼的前端设置有第一螺旋桨；本发明能够实现无人机在地面上以车辆的形式进行跑动，有效的提高了无人机的载重能力，能够实现机翼进行折叠变形，可以使机翼边缘处的移动滚轮与地面接触，可以缩短整体的长度，能够通过较为狭窄的空间进行穿越。