公开(公告)号：CN108528725A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810619964.2

申请日：2018-06-15

Applicant: 北华大学 ,  南京森林警察学院

Inventor： 单延龙 ,  关山 ,  舒立福 ,  高月 ,  尹赛男 ,  杜帅 ,  何诚

IPC: B64C39/02 ,  B64D9/00 ,  B64D47/08 ,  A62C3/02 ,  G08B17/12 ,  G08B25/00 ,  G08B25/10 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种能扑救森林地下火的无人机，包括机体，所述机体顶端设有封盖，所述机体边缘四周等分设有六个机臂，机臂的末端均设有安装座，安装座上设有电机，电机上设有多旋翼；所述机体下端面安装有热红外摄像头；所述机体下方对称设有支撑杆，两对称设置的支撑之间连接有搭载板，搭载板上设有储水箱，储水箱内填充有灭火剂，储水箱底部加工呈向内凹陷的装配槽，装配槽内设有喷雾泵，喷雾泵上设有与储水箱连通的连接管，搭载板下方还设有自动收放卷管器和连接杆，自动收放卷管器上缠绕有软管。本发明能够对森林地下火进行监测、定位及实时有效清理，且能够因地因时制宜，具有足够的处理机制，满足实际使用要求。