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公开(公告)号：CN108029267A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810044718.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
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公开(公告)号：CN114694140B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210286878.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/68 , G06V10/28 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于光谱成像的定向训练桔梗杂质识别方法，属于深度学技术领域，首先建立多维标签体系；然后针对每个标签构建模型分支结构，在进行模型数据训练的过程中，先对多维标签的每个维度分别进行二分类训练，再对整体的进行误差调优，从而实现针对桔梗杂物的不同的色彩属性进行二分类判别。本发明引入多维度标签体系，使得光谱数据归属于多个类别，从类别标签的角度引入先验知识，使得算法在分类过程中能够更加具有可解释性。采用不同的属性标签来划分光谱所属类别，使得光谱的分类结果更加具有可解释性，并可以依据相应的属性进行训练，从而提高模型的最终分类精度；实现高精度的识别并分类与桔梗具有不同光谱特性的杂质。
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公开(公告)号：CN108362582B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810300621.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明涉及一种羽毛球拍的力学性能测试装置，包括机架、下移动机构、上移动机构、夹紧机构、定位座、定位座升降机构、振动传感器和设有吊钩的加载锤；下移动机构可相对机架滑动地连接在机架上；上移动机构可相对下移动机构滑动地连接在下移动机构上，夹紧机构连接在上移动机构上，被测试的羽毛球拍固定在夹紧机构上；升降机构设置在下移动机构的下方，定位座固定在升降机构上端，加载锤定位在定位座上并随定位座的升降而上下移动；力学性能测试时被测试的羽毛球拍上一测试点对着定位座中心位置，升降机构带动加载锤上移，使加载锤的吊钩钩挂连接在球拍面上，敲击加载锤，对球拍上所述测试点加载，振动传感器传送测试点的振动信息。
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公开(公告)号：CN108029267B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810044718.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种行走转盘式土壤注射器，包括旋转出液装置、旋转支撑盘、注射针。工作时，轴不转；轴内有一个垂直向下出液口；轴套圆周均布多个出液口；进液管与轴一侧连接；轴套轴向安装在轴上；旋转支撑盘与轴套通过法兰螺栓刚性连接；多个注射针周向均布，安装在旋转支撑盘边框上，注射针进液口和出液管出液口通过软管连接；工作时，轴套绕轴旋转，当轴套进液口旋转至正对轴出液口时，轴套与轴液路连通，液体或气体通过注射针输出至土壤中；当轴套进液口旋转偏离轴出液口时，轴套与轴液路断开，停止注射。本发明装置对土壤进行液体和气体的连续注射，结构简单，易于调节注射深度，间距和药量，体积轻便，施用效率高。
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公开(公告)号：CN114882291B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210607623.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/34 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N5/01 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种基于高光谱图像像素块机器学习的籽棉地膜识别分类方法，利用高光谱成像设备获取杂质混合后的物料高光谱图像，将高光谱图像切割为与剔除要求对应的像素块，并提取空间纹理特征结合光谱特征作为像素块的特征，构建机器学习模型，构建杂质对接矩阵，提升对于连续像素块的识别精度，最终实现对像素块中物料进行在线分类识别。本发明利用极限梯度提升算法对原始光谱特征重要性进行排序，引入加权光谱特征值概念，构建随机森林分类器对籽棉与地膜进行在线分类识别；有效解决了地膜由于透光性产生异物同谱问题导致识别像素点过少、分类精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112950602A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110264308.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机与机器学习的糖果缺陷检测装置及分类方法，深度相机采集光源反射的糖果图像，并传输至工控机，工控机对糖果图像进行处理后，控制分选机构完成缺陷糖果的剔除工作；本发明的分类方法将机器视觉算法与深度学习算法相结合，利用机器视觉算法在RGB颜色空间对图像进行特征提取，并对图像中粘连的糖果进行分割，保证了算法在工业环境下运行的稳定性；利用深度学习算法中的卷积神经网络Resnet18检测缺陷糖果，通过改进网络结构进行糖果分类，并输出糖果缺陷面积。本发明降低了人工分拣的误检率和漏检率与企业的生产成本，满足了企业的生产需求，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN214174846U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202023110836.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的智能安防控制系统，包括单片机模块、三维人脸识别模块、电源模块、显示模块、环境检测模块、控制模块和通信模块。所述三维人脸识别模块对人员脸部信息进行识别；所述环境检测模块实时监测室内环境参数；所述控制模块通过单片机控制信号对室内设备进行控制；所述通信模块用于实现用户与系统间的通信功能。本实用新型系统具有家居室内环境监测、可燃气体泄漏及时报警、入侵报警等功能，该系统将家居环境状态及异常情况及时发送到用户手机以便用户远程实时了解家中情况。此外，该系统可通过预定程序对紧急情况做出相应的操作，可由用户远程控制家居设备运行。本系统设计具有可靠高效、性价比高、安防性能强等优点。
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公开(公告)号：CN209609634U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920038025.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种高射程喷雾机精确对靶喷雾矢量式末端调整系统，包括传感器扫描系统、矢量式末端调整系统、高射程喷雾机和载具。传感器扫描系统由图像传感器、激光扫描传感器构成，完成目标识别和施药判断。矢量式末端调整系统由舵机扇叶阵列、安装套筒、喷头组和控制电路构成。本系统首先由图像传感器判断对靶目标，然后开启激光传感器扫描对靶目标的距离、分布范围和密度，最后由控制电路处理传感器数据，获取树冠表面相对于高射程喷雾机风筒的瞬时空间位置，调整扇叶使出风方向始终与树冠表面垂直，进而喷洒施药。本实用新型可实现微分精确对靶，从而显著节省药量，保护环境。本实用新型可适应不同类型的高射程喷雾机，应用范围广泛。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207882140U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820217505.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全天候植物光谱测量系统。该系统包括地面无人车、植株定位模块、光谱测量模块、自主导航模块。该方法包括以下几个步骤：地面计算机中预录入光谱测量的决策信息，植株定位模块判断待测植物与无人车位置关系；自主导航模块与无人车通信，控制无人车按轨迹在植物上方行走，使植物附近形成封闭环境；光谱测量模块提供封闭环境内的人造光源，自动测量植物的光谱数据并记录。本实用新型的系统解决了白天由于太阳光强变化及周围干扰光源对植物光谱测量数据的影响，晚上缺少光源无法测量植物光谱的问题。该方法效率高、误差小，数据准确，使用简单，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207836260U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820076644.2
申请日：2018-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开一种树木根部精确施药系统。其主体单元中包括有转盘式输药系统、输送药液的供药系统、升降调节系统、电控系统。精确施药系统由牵引机构，机架，连架杆等机械机构完成。精确施药系统由传感器控制系统和电控系统完成。树根施药方法由药箱，水泵，液压杆，电磁阀，输药转盘和注射针完成。这种树木根部精确施药方法可以判断出树根的分布范围，根据树根面积，驱动输药转盘，把注射针插入到地面下的树根位置，控制电磁阀开闭，将适量药液注射输送到树木根部，从而完成对于树木根部的精确施药，有效预防和控制树木病情。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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