公开(公告)号：CN208665300U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820622690.8

申请日：2018-04-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 田杰 ,  周子昂 ,  仝军 ,  刘昌明 ,  陈宁 ,  王亚琴

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种丝杠齿轮式主动前轮转向系统，在现有电动助力转向系统基础上提供一套附加转角装置，主动齿轮和从动齿轮组成减速机构，分别通过轴承支承在减速机构的外壳体上，且从动齿轮只能相对于齿条转动而不能作轴向移动，丝杠有螺纹的一端和从动齿轮配合，另外一端没有螺纹，齿条内部有通孔，丝杠从齿条中穿过，电机固定在齿轮齿条式转向器齿条上，电动机输出轴通过外花键与主动齿轮内花键孔相配合。通过转角电机、齿轮式减速机构以及螺母-丝杠等元件配合，完成主动转向。

公开(公告)号：CN214270018U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202120027067.X

申请日：2021-01-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 张纯涛 ,  田杰 ,  许显强 ,  冯雅君

IPC: B66C23/42 ,  B66C23/44 ,  B66C23/62 ,  B66C23/693 ,  B66C23/82 ,  B66C23/84

Abstract: 一种厢式货车重物吊装装置，本实用新型属于车辆设备领域，其特征在于，包括：一组滑轨单元、电动转台、承托板、承重轮、小型卷扬机、吊钩、伸缩吊臂组、举升液压杆和控制单元，整个装置的驱动用电来自车辆蓄电池。通过控制各机械不同的工作位置，可灵活吊装各种重物进入到车厢内部。该装置的特点在于机构简单，安装简单，成本低廉，能够广泛应用于厢式货车上，适用于各种工作环境的，适用性强。

公开(公告)号：CN210391301U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921422950.8

申请日：2019-08-29

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 田杰 ,  丁洁 ,  王群 ,  杨标 ,  吴浪 ,  姚嘉凌

IPC: B62D7/20 ,  B62D7/18 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本实用新型公开了一种后轮转向锁止切换装置，包括回正电机和对称安装在车架上且结构完全相同的两组转向机构，回正电机与外设的控制器相连，两组转向机构均与回正电机相连、并分别作用于左后轮和右后轮；转向机构包括依次相连的电磁离合器、回正齿轮、锁止拉杆、前束杆、第一转向节臂和第二转向节臂，搭接在锁止拉杆表面的电磁铁，均与第一转向节臂一端和第二转向节臂一端相连的转向主销，均安装在车架上的上横臂和下横臂，以及用于检测后轮转角并位于锁止拉杆上的锁止拉杆位移传感器；电磁离合器与回正电机相连、并与外设的控制器相连，锁止拉杆通过杆面齿条与回正齿轮相连。可对后轮在回正锁止或解除锁止模式之间进行切换，实现不同转向需求。