气动康复床垫
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210812125U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921618787.2

    申请日:2019-09-26

    Abstract: 本专利提供一种气动康复床垫,能满足病人的不同动作需求,运动过程安全平稳,具有较高的舒适性和实用性。它分为相连的横向层和纵向层上下两层,横向层和纵向层均采用软材料,且上表面材料硬度高于下表面,侧面材料与上表面材料相同;横向层在横向分为不相通但相连的多段横向分隔腔,每段横向分隔腔内都有多个相通的横向腔室,横向腔室在横向方向长,在纵向方向短;纵向层在纵向分为不相通但相连的多段纵向分隔腔,每段纵向分隔腔内都有多个相通的纵向腔室,纵向腔室在纵向方向长,在横向方向短;当向某段横向分隔腔内的横向腔室充气时,这些充气的横向腔室,在横向弯曲;当向某段纵向分隔腔内的纵向腔室充气时,这些充气的纵向腔室,在纵向弯曲。

    一种模块化软体机械手
    22.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210525087U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921622145.X

    申请日:2019-09-27

    Abstract: 本技术公开一种模块化软体机械手,通过联接端子,联接多个执行单元。执行单元分为扭转单元,弯曲单元和拉伸单元。执行单元为硅胶合成材料制成的柔性中空管状结构,通过对腔体充气,由扭转,弯曲,拉伸单元功能,模拟人的手臂自由度,实现机械手更大的执行空间。执行单元包括形变部分和刚度调节部分,形变部分主要由软体基体和外围约束纤维组成。模块化软体机械手由扭转单元、弯曲单元、拉伸单元构成。一种模块化软体机械手通过联接端子联接扭转,伸长,弯曲单元,模拟人的手臂关节自由度,可以实现更大的操作空间,实现对复杂环境的抓取,具有极高的作业效率,保证与外界操作对象与操作环境交互时具有极高的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种超声牙签装置
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215458847U

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202120083828.3

    申请日:2021-01-13

    Inventor: 王旭 张天 刘英

    Abstract: 本实用新型提供一种超声牙签装置,包括空心牙签,与所述空心牙签连接的是超声驱动装置,与所述超声驱动装置连接的握持杆;所述空心牙签包括硬质扁头端部,柔性连接段,空心连接杆,柔性弯曲端部以及空心连接杆上的连接处;所述超声驱动装置包括内置的压电换能器和环形凹槽;所述握持杆上设置有通孔;所述通孔直径大于20毫米;握持杆上的通孔可用于插入手指,减少手臂的用力,使用更舒适。本实用新型将牙签和超声结合在一起,使其具有更强的清洁能力,并有效清洁牙结石和牙齿表面的顽固污渍。

    一种使用反应液预热的节能反应釜

    公开(公告)号:CN212549565U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021098828.2

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种使用反应液预热的节能反应釜,属于反应釜技术领域。为更好地利用反应完成液的热量,实现节能生产,本节能反应釜包括釜体,预热装置为设有进料口与出液管的保温容器,所述釜体的出料管连接预热装置,所述釜体的进料管穿过所述预热装置。本实用新型的反应釜使用待冷却的反应完成液进行预热,既避免了能量的浪费,也解决了反应物料需要预热的问题,有效节能,降低生产成本,适于连续化工业生产。

    一种多角度测绘的室内测绘仪

    公开(公告)号:CN218409193U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222474911.0

    申请日:2022-09-19

    Inventor: 王旭 耿涛

    Abstract: 本实用新型公开了一种多角度测绘的室内测绘仪,具体涉及测绘仪领域,包括支座、支撑腿和测绘仪,所述支撑腿设置在支座的底部,所述测绘仪设置在支座的顶部,所述支座的顶部设置有支撑板,所述支撑板的顶部设置有支撑座,所述测绘仪设置在支撑座的顶部,所述支撑座的底部设置有限位滑块。本实用新型首先通过推动支撑座可以带动限位滑块在支撑板的顶部水平移动,从而对测绘仪进行水平方向的位移,方便使用,且可以通过拉动移动板带动第一固定板和第二固定板从第一限位滑槽的内部移出,增加测绘仪水平移动的长度,同时可以推动支撑板和移动板调整测绘仪的水平方向位置和朝向角度,提高使用效果。

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