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公开(公告)号：CN111608968B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010487342.6
申请日：2020-06-02
Abstract: 一种用于折弯机的电液比例位置同步控制系统，是由油箱，过滤器，定量泵，溢流阀，节流阀，中央三位四通电磁换向阀，插装阀，二位二通电磁换向阀，二位三通电磁换向阀，信号放大器，液控单向阀，单向阀，液压缸，三位四通电磁比例换向阀及各元件之间的连接管路构成，通过折弯机电液比例位置同步控制系统，实现了计算机控制折弯机的快下、慢下、工下、卸压、回程工序的同步控制，优势在于结构简单，外形体积小，操作控制精确简单，大大提高了工作的效率和消减了生产成本，通过计算机远程控制，解决了操作人员人工操作带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114483456A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210091020.9
申请日：2022-01-26
Abstract: 本发明提供一种储能式液压型风力发电机组并网转速控制系统和方法，其中系统包括风力机装置、液压传动装置、液压储能装置以及并网发电装置；所述风力机装置与液压传动装置、液压传动装置与液压储能装置、液压储能装置与并网发电装置为同轴刚性连接。本发明采用液压储能装置，可以缓冲电压突变带来的冲击，保证设备不脱网连续运行的能力；同时，液压储能装置能够对系统中输入的能量进行实时调控，从根源上协调能量的调配，既避免了多余的能量损坏，也将多余能量物尽其用，在泵控况下吸收能量，在马达工况下输出能量；省去传统的风速传感器和流量传感器，系统灵活性更高，节省了设备成本。
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公开(公告)号：CN113638842A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110916627.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种储能式液压型风电机组的高电压穿越控制系统，包括风力机部分、液压传动部分、液压储能部分和并网部分，并提供一种基于该控制系统的控制方法。由于高电压穿越时，电压幅值会存在突变，对风电机组的设备有较大冲击，本发明采用液压储能，可以缓冲电压突变带来的冲击，保证设备不脱网连续运行；在高电压穿越时，液压储能部分能够对系统中输入的能量进行实时调控，从根源上协调能量的调配，在避免多余能量损坏系统的同时，充分利用多余能量，在泵工况下吸收储能，在马达工况下输出放能。
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公开(公告)号：CN113431926A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110786309.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 南京工程学院 , 江苏金陵智造研究院有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种电液比例阀及其高精度位置控制系统，电液比例阀包括阀芯、阀套、比例电磁铁、位移传感器和集成放大器等组件，集成放大器则包括电流控制器、位置控制器与通讯端口；阀芯一端设置有位移传感器，另一端设置有比例电磁铁，位移传感器用于采集阀芯的位移量，比例电磁铁则驱动阀芯移动；通讯端口分别与电流控制器、位置控制器连接且其能够接受指令信号。基于该电液比例阀，对传统PID控制方法进行了改进，将前馈控制和反馈控制相结合并引入积分分离与一阶滤波等方法，提高了比例阀的抗干扰能力及位置控制精度，并使其动态响应能力得到了进一步提升。
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公开(公告)号：CN111503152A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010316808.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供了一种静压圆导轨斜面油垫温升控制方法，步骤如下：根据静压圆导轨上相邻油垫间缝隙油膜的流动机理，确定产生周期性热影响的区域；获取静压圆导轨的周期性热影响参数，并计算产生周期性热影响的区域内静压圆导轨斜面油垫周期性热影响系数；然后建立油垫温升控制方程并计算静压圆导轨斜面油垫油膜温升，建立静压圆导轨斜面油垫油膜温升模型；最后根据静压圆导轨斜面油垫油膜温升模型调整静压圆导轨的液压系统供油温度。本发明用于提高静压圆导轨推力轴承加工性能及运行精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258948B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210946482.4
申请日：2022-08-08
Abstract: 本发明提供一种用于履带式起重机中自由落钩装置的柔性控制方法，包括：控制器对脚踏板的变化信号进行非线性和滞后性处理；控制器根据重物的重量得到离合器制动腔的压力，同时将离合器离合腔的压力设为定值，通过换算得到比例减压阀的实时电流；将电流信号和控制器选择电流进行作差，并将偏差送入控制器的反馈环节，得到反馈环节中的电流信号；将控制器中前馈环节的电流信号和反馈环节的电流信号相加，并给电流叠加震颤，得到修正的电流信号；控制器通过脚踏板控制比例减压阀，从而进行柔性自由落钩。本发明柔性控制方法及其装置对自由落钩装置的控制方法进行了滞环补偿，减小控制电流中输出压力的非线性，从而减少了非线性带来的制动冲击。
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公开(公告)号：CN114920327A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210579922.7
申请日：2022-05-26
IPC: C02F1/44 , C02F1/00 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种储能式液压风机直驱海水淡化水质的控制系统及方法，其中控制系统包括依次刚性连接的风机装置、液压调速装置、储能装置和海水淡化装置。风机装置为通过叶片捕获风功率，带动定量泵转动，利用风轮的变桨控制来调整风功率的捕获量；液压调速装置实现机械能由泵转换为液压能再传递到马达，再以机械能的形式传递到储能装置变量泵马达的连接轴上，利用变量泵马达摆角控制来调整马达转速与液压功率；储能装置为变量泵马达和蓄能器组成的液压系统，利用变量泵马达摆角的控制实现蓄能器中油液的储放，为机组调频提供能量支持；海水淡化装置利用变量泵马达轴上传递的机械能，监测海水流量数据的同时，完成海水淡化的过程。
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公开(公告)号：CN114607679A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210223944.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B19/00 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明提供一种基于消息传播机制的电液伺服阀故障诊断系统和方法，其中电液伺服阀故障诊断系统包括依次连接的上位机装置、数据采集装置和液压装置；所述上位机装置包括测试软件平台和故障诊断模块；所述数据采集装置包括数据采集卡和信号发生器；所述数据采集卡和信号发生器信号连接；所述液压装置包括油箱、定量泵、过滤器、溢流阀、单向阀、第一压力传感器、第二压力传感器、电液伺服阀、第三压力传感器、比例节流阀、第四压力传感器、流量传感器和冷却器；本发明采用上述装置，以使电液伺服阀等关键部件所需监测传感器数量相应减少，从而使飞机重量减轻，提高飞机的性能、降低油耗。
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公开(公告)号：CN112324735B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011235608.4
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京工程学院
IPC: F15B13/044 , F15B13/16
Abstract: 本发明公开了一种高频响伺服比例阀位置控制方法，基于比例阀位置控制系统，当给定的是低频信号时，位移给定信号通过与阀芯位移反馈信号相比较得到位置偏差，根据位置偏差范围分为三段，分别对每一段位置偏差进行位置PID控制器参数整定；此时比例电磁铁的输入电流由位移跟随部分输出值决定；当给定的是高频信号时，位移跟随部分不起作用，此时比例电磁铁的输入电流由速度跟随部分、前馈部分以及微分先行部分的输出值决定。本发明具有快速性和稳定性优点，能在给定信号为低频和高频时阀芯位移都能够同步跟随，解决了一套PID参数不能同时适应高频和低频给定信号的问题。
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公开(公告)号：CN112610419B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011489415.1
申请日：2020-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC和MSC Ⅱ控制的液压型风电机组，包括风力机模拟模块、液压主传动系统和并网发电系统；所述风力机模拟模块与所述液压主传动系统同轴刚性相连，所述液压主传动系统与所述并网发电系统同轴刚性相连；所述风力机模拟模块与所述控制系统通过EtherCAT通讯方式相连，所述液压主传动系统与所述控制系统通过传感器传输电信号的方式相连，所述并网发电系统与所述控制器部分通过RS485通讯方式相连；可解决现有技术中对液压控制系统同时兼顾高效与高精度的控制方式的问题，并且使液压控制系统具备了优秀的安全保护能力与可视化能力。
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