公开(公告)号：CN214446474U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120675559.X

申请日：2021-04-02

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 朱春义 ,  赵锦芝 ,  王伟 ,  马子盟 ,  孙文霈

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开一种机械臂抓取装置，包括座体、伸缩气缸、铰接件、夹爪组件和连杆，座体对称侧边具有铰接块，伸缩气缸缸体固定在所述座体的顶部，其活塞杆贯穿至所述座体的底部，铰接件固定在所述伸缩气缸的活塞杆的外壁上，其两端具有铰接环，夹爪组件包括一端与所述铰接块铰接的转杆和设置在所述转杆另一端内壁上的夹爪，连杆一端部与所述铰接环铰接，另一端部与所述转杆的中部铰接，该种机械臂抓取装置通过伸缩气缸作为驱动源驱动铰接件上下移动，并使连杆作为传动部件带动夹爪组件对工件进行抓取，结构简单，而且各部件采用铰接的方式连接，方便对单个部件进行拆卸进行维修和更换。

公开(公告)号：CN214428003U

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202120790751.3

申请日：2021-04-19

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 孙文霈 ,  赵锦芝 ,  王伟 ,  肖进 ,  马子盟 ,  朱春义

IPC: G07F17/12 ,  G07F17/00 ,  G10L15/22

Abstract: 本实用新型公开了一种语音分类取餐箱，包括：箱体；食品补货系统；食品保温系统，包括继电器降温组件和继电器加热组件；内部运输转移系统，包括对应安装在存储区内侧壁上的三个剪叉吸取装置、移动装置和门控装置；移动装置用于推动分类区在运输区范围内竖直移动，使热食区、常温区和冷食区的其中一个进出口对准取货区或补货区；剪叉吸取装置用于根据外部控制指令进行水平伸缩运动。本实用新型能够根据外卖盒存放需求设置三个不同温度的存储区，能够最大程度上保证外卖食品的保鲜程度；可以确保外卖实现快速有效的分类存取，并且在存取当前外卖盒时不影响另外两个存储区，减少对外卖食品的干扰。

公开(公告)号：CN211545144U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201921391955.9

申请日：2019-08-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张亚杰 ,  赵锦芝 ,  王诗兆 ,  姜爱冰 ,  肖进

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了基于柔性制造末端50KG抓取机构,包括箱体、活塞和菱形夹紧机构；箱体包括箱底和限位凸柱；箱体中加工有装配腔孔；限位凸柱盖装有上盖，箱底装有底盖；限位凸柱上套配有转接件，转接件与工件相连接；限位凸柱的周面上开有四个连通装配腔的径向滑孔，径向滑孔中安装有滚珠夹紧组件；菱形夹紧机构和活塞呈上下结构地设置在装配腔孔中，菱形夹紧机构与活塞驱动相连接；滚珠夹紧组件与菱形夹紧机构滚动相接触，菱形夹紧机构在活塞上行时的挤压下横向伸长挤压滚珠夹紧组件，滚珠夹紧组件通过顶压限制转接件的上下运动实现工件的精确定位抓取。本实用新型设计合理、结构简洁，能在抓取目标质量为50KG的情况下，实现快速、高重复的精确定位抓取。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN306660656S

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202130171484.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 南京工程学院

Designer： 王伟 ,  赵锦芝 ,  朱春义 ,  孙文霈 ,  马子盟 ,  肖进

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：测温机器人。
2.本外观设计产品的用途：通过摄像传感器采集人体温度参数。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。