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公开(公告)号：CN111908214A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010662066.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65H19/12
Abstract: 本发明公开了一种变轨式锂电池隔膜自动换辊单元，包括架台、用于锂电池隔膜料辊自动上料的第一组合固定导轨、用于自动回收锂电池隔膜料辊的第二组合固定导轨、用于自动换接第一组合固定导轨和第二组合固定导轨的组合摆动导轨，以及用于载运锂电池隔膜的料辊组件。工作时，由料辊组件载运锂电池隔膜料卷，依次通过第一组合固定导轨、组合摆动导轨，完成锂电池隔膜料辊的自动上料；当锂电池隔膜料辊放卷结束时，再依次通过组合摆动导轨、第二组合固定导轨，完成料辊的自动回收。本发明可实现锂电池隔膜放卷时的料辊自动更换，降低操作人员劳动强度，有助促进现役锂电池加工产线实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN105226888B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510677218.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本发明装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
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公开(公告)号：CN105215677B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510677547.X
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本发明多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN209214576U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821731052.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B21/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统，包括测量模块、止停模块、牵引模块以及系统控制器。由牵引模块带动测量模块和止停模块在等直径超深孔内行进，止停模块在等直径超深孔待检测位置停下测量模块，测量模块完成被测工件指定位置的内径测量，最终由系统控制器显示测量结果。本装置可以实现任一位置任一测点的内径检测，结构简单、操作方便快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205458524U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620067666.3
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多工位步进式商用高效洗碗机，包括内框架、横移机构、立式框架、提升机构以及若干个洗碗框。内框架包括至少两个水平设置用于容纳洗碗筐的工位；横移机构设置在内框架上，用于带动洗碗筐在内框架内水平移动；立式框架包括若干个垂直设置用于容纳洗碗筐的工位；提升机构设置在立式框架上，用于带动洗碗筐在立式框架内垂直移动。内框架末端的工位为空工位，立式框架设置在空工位上，进入内框架的洗碗筐在横移机构的带动下到达该空工位，再经提升机构进入立式框架的工位。本实用新型实现了大批量餐具的连续、快速清洗，能够大幅降低人力劳动强度、节约餐具清洗时间和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205096838U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520809320.1
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本实用新型多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN205538468U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620067954.9
申请日：2016-01-22
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01N3/08
Abstract: 本实用新型公开的定量研究装配间隙对复合材料构件影响的力学实验装置，实验平台上设有平台导向孔及两组滑道，两个滑动夹紧装置分别安装在两组滑道上并能够沿滑道作相向、相离运动，滑动夹紧装置具有滑块以及与滑块配合对复合材料实验试片形成夹紧的压紧块，施力装置具有一调节部以及一施力部，施力部对复合材料实验试片的上下表面施加压力，且施力部在与复合材料实验试片其中一表面的接触处设有压力传感器，应力应变测量装置包括设在复合材料实验试片上的应变片以及与压力传感器、应变片均相连的应力应变测试仪。本实用新型获得装配间隙、装配力与装配连接件应力应变的关联，利于揭示装配间隙对复材材料构件力学性能的影响。
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公开(公告)号：CN202753052U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220300203.9
申请日：2012-06-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对接定位时首先通过纵向柔性导轨组件将盲孔对接定位系统贴装于外侧工件表面；然后由控制器主动控制搬运机构，带动打标装置趋向置于内侧工件盲孔的永久磁铁；当磁性传感器捕捉到磁信号时，控制器对搬运机构的控制转入自动控制状态；控制器根据磁性传感器组所获得的磁场信息，转换生成搬运机构的运动控制指令，最终实现打标装置与内侧工件盲孔的同轴对接。
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公开(公告)号：CN208968569U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821734366.1
申请日：2018-10-25
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多台阶深孔检测的自动牵引装置，包括前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，所述的前置驱动机构经辅助支撑机构与后置驱动机构相连。测量时，首先将前置驱动机构、辅助支撑机构和后置驱动机构依次由内到外摆放在待测的多台阶深孔中；其次，根据前置驱动机构和后置驱动机构的测距传感器测量值以及第一压力传感器和第二压力传感器的测量值，驱动控制前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，协同实现多台阶深孔不同直径之间的牵引操作。本装置采用自动控制的前置驱动机构、后置驱动机构和辅助支撑机构，可实现具有多台阶的深盲孔内径连续检测，有助保证深盲孔内径量测的精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205105059U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520811092.1
申请日：2015-10-19
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种磁瓦卡簧的自动装配装置，包括用于装配磁瓦和V型卡簧的安装台、送料机构、输送臂、控制单元，以及设有治具一、治具二和治具三的治具库。装配时，首先控制单元依次控制输送臂自动装接治具一和治具二，将来自送料机构的V型卡簧和磁瓦插装到安装台定位夹具上；最后控制单元控制输送臂自动换接治具三，将磁瓦、V型卡簧组件装到机壳内孔。本实用新型装置柔性好、自动化程度高，能有效实现电机磁瓦卡簧的协同装配作业。
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