一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构

    公开(公告)号:CN110304166B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201910648496.6

    申请日:2019-07-18

    Inventor: 王建 缪龙 王保升

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量啮合转换的跳跃机器人弹跳机构,包括主体支架和能量转换机构;能量转换机构包括驱动电机、传动单元和两组能量转换弹跳单元;两个能量转换弹跳单元分别位于主体支架外的两侧;能量转换弹跳单元包括主动非圆齿轮、从动非圆齿轮、圆齿轮、齿条、弹性组件和脚掌;从动非圆齿轮与主动非圆齿轮啮合;圆齿轮与从动非圆齿轮同轴设置;齿条的下端固定在脚掌上;圆齿轮与齿条啮合;弹性组件的下端设置在脚掌上,弹性组件包括弹簧。本发明具有能量转换效率高、电机利用率高、弹跳性能高等优点。

    一种片簧及电连接器
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110690600A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910998785.9

    申请日:2019-10-21

    Abstract: 本发明涉及一种电连接器,包括插座、插头和设置在插座内的片簧。插头左端中心位置垂直设有接触柱,片簧包括左右贯通的筒形连接板,筒形连接板右端面沿着周向均匀地垂直连接有若干弹片,每一弹片的末端为接触板,每一接触板均向内侧弯折。多个接触板各自的接触面共同构成与接触柱相匹配的包络接触面。本发明的片簧结构简单,生产成本低,采用包络面接触方式,接触面积大,连接更加稳固,可防插座和插头松脱,保证电连接器的稳定性、可靠性。此外,大的接触面面积还可增大过流面积,避免电气功率过大时,温度升高造成的电连接头寿命缩短及损坏。本发明的电连接器可有效保证电气系统的安全运行。

    一种大口径管件加工转运系统

    公开(公告)号:CN110091882A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910389642.8

    申请日:2019-05-10

    Abstract: 本发明涉及包括小车底架、上端框架、工作台、驱动电机和丝杠电机;驱动电机左侧连接着联轴器主动端和联轴器从动端,联轴器从动端与副轴相连,副轴与大带轮连接,大带轮通过同步带与小带轮相连,主动轴两端通过立式轴承座固定在小车底架上,小带轮通过主动轴连接轨道轮;丝杠电机连接着联轴器主动端和联轴器从动端,丝杠上连有丝杠螺母,丝杠螺母支撑着工作台,工作台下端通过滑块设在基座上的导轨上;工作台上设有两端分别通过立式轴承座连接工作台和上端框架的升降连杆,所述上端框架的四端与小车底架之间通过支撑杆连接,所述支撑杆上端设有上滑块。本发明可自动运输管件,省时省力,且运输稳定,可以同时运输多个管件。

    一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统

    公开(公告)号:CN109664423B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201811558576.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置,包括线匝,固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件;所述固定轮设置在主轴上方,所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线,所述主轴后面装有电机;所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上,可随滑动组件进行水平滑动;所述滑动组件设置在线匝上方,所述摆杆设置在线匝右侧,所述摆杆一端设有浮轮,所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好,生产效率高,产品质量好,精度高。

    一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统

    公开(公告)号:CN109664423A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201811558576.4

    申请日:2018-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能电池硅片切割的张力控制系统装置,包括线匝,固定轮、主轴、张力传感器、引线导轮、摆杆、浮轮、电机和滑动组件;所述固定轮设置在主轴上方,所述主轴上设有螺旋槽并且缠绕着金刚石切割线,所述主轴后面装有电机;所述张力传感器和引线导轮固定在滑动组件上,可随滑动组件进行水平滑动;所述滑动组件设置在线匝上方,所述摆杆设置在线匝右侧,所述摆杆一端设有浮轮,所述摆杆与下方的电机相连接。本发明的张力控制效果好,生产效率高,产品质量好,精度高。

    一种可自动调整送料量的送料机构

    公开(公告)号:CN212558219U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021240702.4

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本实用新型是一种可自动调整送料量的送料机构,包括料斗、平衡支架、送料装置和配重机构;平衡支架的一端安装有配重机构,另一端设置有送料装置,平衡支架的中部与固定支架可转动连接,用于在配重机构和送料装置的质量差的驱动下围绕固定支架发生转动;料斗的底部出料口设置在送料装置上方,平衡支架还固定安装有料斗门开合机构料斗门开合机构在平衡支架位于设定角度时与料斗底部出料口形成闭合结构,所述的料斗门开合机构用于在平衡支架围绕固定支架转动时调整料斗底部出料口的开合程度;配重机构包括配重块,配重块距离固定支架之间的距离可调。该种送料机构能够实现自反馈的恒量送料,同时还能够在设定范围内通过调整控制恒量送料量的大小。

    一种基于单片机的智能安全帽

    公开(公告)号:CN206760874U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720397011.7

    申请日:2017-04-17

    Inventor: 王建 高颖

    Abstract: 本实用新型提供了一种基于单片机的智能安全帽,包括安全帽本体,安全帽本体上设有矿灯、气敏传感器、蜂鸣器、GPS定位系统和沟槽,所述的矿灯通过纽带固定在安全帽本体上,所述的气敏传感器和GPS定位系统均通过螺丝与沟槽的上表面连接,所述的沟槽位于安全帽本体的中上部,沟槽的内部装有电源以及单片机,其中所述的蜂鸣器通过螺丝置于安全帽本体的前端。本实用新型结构简单、设计合理,使用的过程中可以随时检测周边的有毒可燃气体以及反馈位置信息,能够很好的保证在矿井工作人员的安全,实用性强,成本低,适合推广使用。

    一种全转速下的轴转速精密测量系统

    公开(公告)号:CN208736888U

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201821671538.5

    申请日:2018-10-16

    Abstract: 本实用新型是一种全转速下的轴转速精密测量系统,测量系统包括测量装置、集线器、装置主轴、联轴器、信号处理模块,测量装置和集线器同轴固定于装置主轴上,集线器输出端连接信号处理模块,装置主轴通过联轴器连接一转动轴,转动轴全转速转动时带动装置主轴和固定于装置主轴上的测量装置、集线器以相同转速运动,测量装置将被测量转速转化为模拟量电压信号输出,并被集线器采集,信号处理模块将采集到的电压信号转换为对应的测量转速并显示。本实用新型基于离心力效应和压电效应,提供了一种全转速下的轴转速精密测量装置,装置结构简单,系统设计合理,对于全转速下转动轴转速具有良好的测量性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种汽车自动遮阳棚
    29.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207173263U

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201721222529.3

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 本实用新型公开一种汽车自动遮阳棚,包括塑料容纳盒、电池、滚轮、电机、温度传感器,塑料容纳盒包括第一盒盖、第二盒盖、盒身;第一盒盖、第二盒盖间设置有空隙,第一盒盖、第二盒盖均通过铰链与盒身连接;电机、电池、滚轮均设置在塑料容纳盒内,电机、电池、滚轮通过螺丝与盒身连接,电机与电池电性连接,滚轮通过轴承与电机相连;塑料容纳盒内一侧设置有一个小孔,温度传感器设置在塑料容纳盒内,温度传感器的一端通过小孔与塑料容纳盒外连通。用单片机控制的方式,可根据外部环境的温度变化进行遮阳帘的自动展开或收纳,在一定程度上保护汽车本身的安全,也可以在一定程度上减少传统遮阳帘的使用过程中的不便,大大节省使用者的时间。

    一种自动浇花花盆
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206851480U

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201720771890.5

    申请日:2017-06-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种自动浇花花盆,包括长方形花盆、储水箱、水泵、控制器和电机,花盆顶部的四个拐角处均安装有支撑杆,花盆左端的两个支撑杆之间连接有左横杆,花盆右端的两个支撑杆之间连接有右横杆,左横杆转动连接有两个螺杆,两个螺杆均穿过右横杆从而分别与右横杆右端的两个电机的输出轴连接,储水箱通过进水管与水泵连接,水泵通过出水管连接有浇水管,螺杆的上面螺纹连接有螺母,浇水管的一端与一个螺杆上的螺母固定连接,浇水管的另一端与另一个螺杆上的螺母固定连接,花盆内的土壤内设有土壤湿度传感器,本实用新型能根据土壤的湿度进行自动浇水,且能对土壤的各个位置均浇水,使得花草四周均有足够的水分吸收,保证正常生长。

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