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公开(公告)号：CN116817978A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310788217.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机多读出头的磁性编码器，包括：转子软磁体径向多级磁环、环状电路板定子、信号采样电路和脉冲数据处理电路，所述转子软磁体径向多级磁环和环状电路板定子同轴心设置，且所述环状电路板定子的半径大于转子软磁体径向多级磁环；所述环状电路板定子的正面圆周上设有信号采样电路，所述环状电路板定子的背面上设有脉冲数据处理电路，所述脉冲数据处理电路与信号采样电路连接。本发明通过集成在电路板上32位微处理器直接对采样数据进行实时处理，采用D触发器组对信号进行同步和10倍频处理，以此来进一步提高其分辨率，实现了对编码器分辨率进一步提升，并能够以数字化数据输出信号，同时提高磁性编码器的响应速度。
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公开(公告)号：CN116734894A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310811455.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种磁编码器，包括：后轴承、定子壳体、圆形霍尔电路板、轴、轴盘、转子、端盖、前轴承和外圈磁环，所述定子壳体设置于端盖前端，所述轴贯穿定子壳体和端盖，位于定子壳体一侧的轴的轴端通过后轴承限位，位于端盖一侧的轴的轴端通过前轴承限位；所述圆形霍尔电路板、外圈磁环、轴盘和转子均设置于定子壳体内，且沿后轴承向前轴承的方向依次贯穿轴，所述圆形霍尔电路板与定子壳体固定连接，所述轴盘、转子均与轴固定连接，所述外圈磁环套接于轴盘的外圈。该磁编码器具有成本低、高分辨率、高精度、高速测量、安装灵活、无需磁场标定的特点。
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公开(公告)号：CN113328663B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110600371.3
申请日：2021-05-31
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P27/08 , H02P6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于参数优化的永磁同步电机双闭环滑模控制方法，具体为：采集永磁同步电机三相电流和实际转速，将三相电流转换成d‑q坐标系下的等效电流；构造滑模面和转速环滑模控制器；对滑模控制器的初始参数采用遗传算法进行优化，将优化后参数输入到滑模控制器中，滑模控制器输出参考电流与等效电流一起输入双闭环PI控制器，将双闭环PI控制器输出的电压变换得到静止两相坐标系电压，再经过空间矢量调制输出PWM信号，然后产生三相电压信号控制电动机的转速。本发明解决了现有的永磁同步电机转速环滑模控制器控制效果因参数选取不当而达不到预期水平，且人工调试耗费过长时间并难以保证获得较好的控制性能的问题。
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公开(公告)号：CN114488797A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210016062.6
申请日：2022-01-07
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种自动开关门运动曲线规划方法及自动门控制器和控制方法。采用余弦函数曲线近似拟合自动开关门的运动曲线，得到开关门时不同位置相应的给定速度信号，系统即可完成相应的控制。本发明亦给出了具有上述功能的门机控制器的软硬件结构。本发明有益效果是：采用变加速度的运动控制策略设计的自动开关门运动曲线规划方法，位置、速度和加速度都能通过位置伺服系统得到有效的控制，显著特点在于运动的初始段和结束段的速度变化平缓，不存在冲击，而在运动的中段,速度变化快。提高了系统的整体平均运功速度和关门效率，也能提高门控系统的安全性。
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公开(公告)号：CN111262487B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010134315.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种智能化大功率交流伺服驱动系统及伺服驱动控制方法，包括控制器，所述控制器通过以太网接口模块与上级的中心控制器通讯，所述控制器通过BISS总线模块与交流伺服电机轴上装有的旋转变压器轴角信号解算装置连接，所述控制器通过功放驱动电路模块来驱动大功率交流伺服电机，且所述控制器通过LEM霍尔传感器对交流伺服电机输入电流进行采样和转换，采用交流伺服驱动器内置的微处理器完成对实时运行数据的初步处理，再将处理过的输出数据传送到中心控制器，由中心控制器根据运行中的实时参数，对负载情况以及伺服系统和伺服系统所驱动的工程机械的总体健康状况做出及时的判断，以保证工程机械自身的安全可靠，以及工程作业的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110778237B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910992750.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 李宁
IPC: E05F15/603 , E05F15/40
Abstract: 本发明公开了一种自动关门障碍物类型的分辨方法及自动门控制器，以电机的速度和转矩设置为基本参数，所述基本参数包括速度值队列ω(k),k＝0,1,2……，转矩值队列Tfz(k),k＝0,1,2……，依据“防挤压操作”的三次关门过程的速度和转矩值队列的差异，提取特征向量x，人为设置障碍物，触发多次“防挤压操作”以形成样本集合，利用样本集合计算得到障碍物类型的分类函数y＝f(x)，根据函数值y，可以对自动门实际运行中遇到的障碍物类型进行分类，本发明的有益效果是：可以应用于各种重要场合的自动门控制系统，应用于轨道车辆自动门系统，可以有效地提高车门控制的安全性和可靠性，从而提高整个列车运行的安全性和准点率。
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公开(公告)号：CN111570938A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010462546.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23F23/00
Abstract: 本发明公开了一种数控滚齿机床工件主轴旋转伺服驱动系统,包括伺服驱动模块、通信接口模块、位置速度传感器，并通过传动机构与机床主机相连，其特征在于：所述机床上设置刀具主轴和工件主轴，刀具主轴沿轴向直线运动称为Y坐标方向运动、绕轴转动称为B坐标方向运动，工件主轴的沿轴向直线运动称为Z坐标方向运动、绕轴转动称为C坐标方向运动，各坐标方向的运动由4台交流伺服电机分别驱动，交流伺服电机连接着对应的伺服驱动模块。本发明的有益效果是：通过将B坐标、Y坐标、Z坐标方向运动的实际速度、位置信号各自乘以相应的系数的线性组合信号作为C坐标方向运动的输入信号，实现各轴间的同步运动，同时在具有反馈控制的基础上采用增量位置控制方法，明显缩短了传动链并且提高了各坐标方向运动的控制精度，降低了成本，最终提高了齿轮加工精度。
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公开(公告)号：CN104167958B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410349950.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的缺相应急控制方法，针对使用6个开关管构成三相桥式逆变电路的无刷直流电机驱动器主回路，在三相桥式逆变电路中，每个桥臂的低压端均设置有电流检测元件，所述电流检测元件的出输信号经由A/D转换接口和模拟电压比较器接口输入与驱动器主回路相连接的处理器，处理器结合无刷直流电机的霍尔位置传感器输出信号，向6个开关管发送对应的控制信号。本发明基本无需改变常规无刷直流电机驱动器硬件结构，当无刷直流电机驱动器中的某个开关管击穿短路时，可以迅速识别，并加以保护，使得别的开关管不会因之而发生短路，电机在电磁力矩的驱动下继续安全运行，以使某些特殊任务在故障发生的情况下也得以完成。
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公开(公告)号：CN104167958A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410349950.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机的缺相应急控制方法，针对使用6个开关管构成三相桥式逆变电路的无刷直流电机驱动器主回路，在三相桥式逆变电路中，每个桥臂的低压端均设置有电流检测元件，所述电流检测元件的出输信号经由A/D转换接口和模拟电压比较器接口输入与驱动器主回路相连接的处理器，处理器结合无刷直流电机的霍尔位置传感器输出信号，向6个开关管发送对应的控制信号。本发明基本无需改变常规无刷直流电机驱动器硬件结构，当无刷直流电机驱动器中的某个开关管击穿短路时，可以迅速识别，并加以保护，使得别的开关管不会因之而发生短路，电机在电磁力矩的驱动下继续安全运行，以使某些特殊任务在故障发生的情况下也得以完成。
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