一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构

    公开(公告)号:CN109991445B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910215342.8

    申请日:2019-03-21

    Abstract: 一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构,它涉及微机电系统(MEMS)和微惯性测量技术领域。包括上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层,所述上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层从上往下依次连接;所述上层硅结构层包括硅微环形陀螺仪子结构和硅微谐振式加速计子结构;所述硅微谐振式加速度计子结构位于硅微环形陀螺仪子结构的内部。采用上述技术方案后,本发明有益效果为:在没有增加总体体积的情况下,实现了垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度的单片测量,具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。此外,陀螺仪与加速度计结构为分离布置,避免了信号的耦合。

    一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置

    公开(公告)号:CN110702423A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910903329.1

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置,基于双目视觉测量系统求解激光器投影生成的动态目标点的三维位姿信息,通过线阵激光器投射的激光光条与地铁列车门上的竖直胶条相交形成目标点,利用图像处理算法提取图像中目标点的坐标,根据图像坐标实现目标点的三维重建,通过调整分析不同时刻处理结果,实现车辆门系统的动态运行状况分析,完成其动态检测。本发明测量精度高,便携性强,可靠性高,有效解决了地铁车辆门系统运行平稳状态的在线动态分析,对保障地铁安全运营和乘客的生命财产安全具有重要意义。

    一种水下传感网络节点自定位方法

    公开(公告)号:CN110161461A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910241935.1

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种水下传感网络节点自定位方法。本方法先设计出水面信标建模并利用事件触发机制提高其定位精度。在对水下锚节点建模后,进行分阶段定位算法,首先对能够得到四个及以上的信标间距离的水下锚节点定位,再利用已定位的锚节点信息对未定位锚节点定位,直至所有锚节点完成定位。最后为了定位更为精准,运用粒子群优化算法对位置进行进一步优化,并设计水下锚节点事件触发机制来提高实用性。

    一种低温度敏感性谐振式加速度计结构

    公开(公告)号:CN113405541B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202110698167.X

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种低温度敏感性谐振式加速度计结构,包括硅结构层,硅结构层包括敏感质量块、一级杠杆放大机构、方向限定机构、两个双端固定音叉谐振器,两个双端固定音叉谐振器紧邻布置,每个双端固定音叉谐振器的一端均通过一个方向限定机构与一个一级杠杆放大机构,另一端通过一个方向限定机构与一个谐振器锚点连接,敏感质量块通过支撑折叠梁与固定框架,在每个两个固定框架之间设置有整体结构锚点。连接两个双端固定音叉谐振器的一级杠杆放大机构为两类不同形式且对称布置,形成加速度计的差分输出。本发明能够消除加速度信号的交叉敏感性,降低甚至消除工作温度变化引起的加速度计频率漂移,提升加速度计的温度性能。

    一种面向存量监控设施的相机标定方法、存储介质及设备

    公开(公告)号:CN118298023A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202311739634.4

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种面向存量监控设施的相机标定、存储介质及设备,包括:先通过棋盘格法对无人机的相机参数进行标定;然后将无人机在存量监控设备的左右两侧各拍一张照片,对无人机的照片进行畸变矫正,再对照片同时进行特征匹配,得到公共特征点;对两张无人机照片中的公共特征点进行三维重建,得到公共特征点在真实世界的三维坐标;对张正友标定法进行修改,使其适用于三维坐标系,计算存量监控设备的内外参初值;然后在不考虑畸变的情况下,对存量监控设备内参进行dogbox非线性优化,得到一次优化内参,再加入畸变参数进行非线性优化,得到存量监控设备最终的内参和畸变系数。本发明的存量监控设备标定方法具有安全性和便捷性的特点。

    基于分数傅里叶变换的多滤波的乳腺超声图像去噪方法

    公开(公告)号:CN116542875B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202310517014.X

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了基于分数傅里叶变换的多滤波的乳腺超声图像去噪方法,包括给定一个退化的乳腺超声图像,对其进行分数傅里叶变换,得到不同阶次的分数域频谱图、根据分数域频谱图特征,建立融合平滑滤波和锐化滤波的多滤波器组,对每个阶次的分数域频谱图进行多滤波,得到滤波图像,进而融合所有阶次通道的滤波图像,得到去噪后的乳腺超声图像。本发明通过依次采用不同的变换阶次,使用二维分数傅里叶变换形式处理退化的乳腺超声图像的信号,并建立多滤波器组处理分数域频谱图,可以达到在削弱高频噪声的同时,仍保留了乳腺超声图像中肿瘤、腺体、肌肉层等组织纹理的细节信息,为医生诊断和分析提供可靠信源,以供医生观测,得出准确的结果。

    一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法

    公开(公告)号:CN114970017A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210550240.3

    申请日:2022-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种微半球壳成型仿真分析模型构建方法,其特征在于:按照圆片半截面在仿真软件中建立二维模型并设立边界条件;所述模型包括矩形结构和凹字形结构,所述矩形结构对应于玻璃层,所述凹字形结构对应于基底层;所述边界条件包括二维模型的几何参数边界条件、矩形结构和凹字形结构的材料参数边界条件、二维模型内部和外部的气压参数边界条件。本发明提基于工艺机理,将复杂的自由成型法微半球壳成型工艺进行了分析模型建立,可以准确地模拟实际工艺,便于进行微半球壳形貌预测和初始参数设计。

    一种用于物体移动状态的检测装置

    公开(公告)号:CN114689899A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210289276.0

    申请日:2022-03-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于物体移动状态的检测装置,属于检测装置技术领域,主要用于检测物体移动的装置,主要包括连接板,连接板的顶端固定连接有两个支撑板,其中一个支撑板的两侧内壁均固定连接有两个红外线感应器,连接板的顶端固定连接有单片机,单片机的顶端固定连接有信号接收端;检测机构,检测机构包括电机、第二齿轮、扇叶、齿条、自动拍照器和清理组件,从而达到对物品检测时可对物品的表面进行清理,在后续检测到的数据更加精准,并且可以通过检测机构中的清理液来对物品的上侧进行清理,使后续检测结果更加精准。

    一种基于深度学习的线缆接口松脱检测方法

    公开(公告)号:CN114155435A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111458772.6

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的线缆接口松脱检测方法,检测前,在接口两端的线缆接头上做上标识线;检测时,拍摄获取带有标识线一侧的线缆接口图像,利用神经网络模型,检测识别出图像中的线缆接口并输出相应线缆接口图像选框区域,之后提取线缆接口图像区域中的标识线,并根据提取出的标识线状态,判断线缆接口是否松脱。上述检测方法不仅能够替代人工巡检,并且相比架设传感器等传统方法,更加稳定可靠,以及能够在例如jetson nano等边缘计算平台上部署,因此整体所需的硬件成本较为低廉。

    一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置

    公开(公告)号:CN110702423B

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN201910903329.1

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置,基于双目视觉测量系统求解激光器投影生成的动态目标点的三维位姿信息,通过线阵激光器投射的激光光条与地铁列车门上的竖直胶条相交形成目标点,利用图像处理算法提取图像中目标点的坐标,根据图像坐标实现目标点的三维重建,通过调整分析不同时刻处理结果,实现车辆门系统的动态运行状况分析,完成其动态检测。本发明测量精度高,便携性强,可靠性高,有效解决了地铁车辆门系统运行平稳状态的在线动态分析,对保障地铁安全运营和乘客的生命财产安全具有重要意义。

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