基于姿态估计的驾驶员异常动作检测方法

    公开(公告)号:CN116824559A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310859967.4

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明提供一种基于姿态估计的驾驶员异常动作检测方法,通过基于驾驶行为数据构建训练数据集,提取驾驶员膝盖以上的s个关键点的位置数据;构建特征向量m作为备选姿态特征;筛选出动作分类特征;训练随机森林检测模型,基于谱聚类优化随机森林检测模型后,得到驾驶动作检测模型;通过图像采集设备无遮挡地获取到驾驶员膝盖以上的实时采集图像,提取驾驶员的有效姿态特征;输入驾驶动作检测模型中,获得驾驶员的当前动作,根据当前动作的类型判定是否为异常动作;本发明能够实现更高准确性的异常动作的实时检测,能够降低计算复杂度,能够提高检测效率与检测精度,同时,模型的泛化能力更高。

    一种旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN108907844B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201811081377.9

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本发明是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二缸盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本发明采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。

    一种锥柄支承尾架
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110434359A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910742690.0

    申请日:2019-08-13

    Abstract: 本发明是一种锥柄支承尾架,包括尾架体,导套外圆与尾架体上的圆柱孔相配合,并与前盖一起以端面法兰通过螺钉与尾架体固定,滚珠套置于导套的内孔中,浮动套置于滚珠套中,锥套轴的前端中心开有标准工具锥孔,通过外圆两端轴承支承在浮动套中,弹簧座套的后端面外侧圆周均匀分布有若干圆柱沉孔和一个圆柱销孔,后盖通过第二螺钉与尾架体后面固定,后盖的内侧与弹簧座套后端面对应位置开有若干圆周均匀分布圆柱沉孔和一个圆柱销孔,弹簧置于后盖与弹簧座套的圆柱沉孔中,圆柱销置于后盖与弹簧座套的圆柱销孔中。本发明用可消隙预加载结构,有效提高接触刚度,提升支承许用转速,满足高速、高精、高效加工的需求。

    一种精密旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN208778619U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201821516719.0

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本实用新型是一种精密旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、变向斜导杆,旋盘体上平面与主轴端面相紧固连接,旋盘体下部装有径向滑板,旋盘体中部在径向滑板上部与主轴端面间开有一矩型通槽,从动块置于矩型通槽中,从动块上开有一圆柱形斜孔,驱动导柱置于主轴的中心导向孔中,驱动导柱的直径小于主轴的中心导向孔直径而留有一圆环形空间,主导套置于驱动导柱与主轴间的圆环形空间,驱动导柱上开有圆柱形斜孔,变向斜导杆的一端装入圆柱形斜孔中,变向斜导杆另一端装入从动块上的圆柱形斜孔而留有一圆环形空间,从导套置于变向斜导杆与从动块间的圆环形空间。本实用新型采用滚动变向斜导杆改变传动方向实现轴向动力向径向旋转刀盘的变换传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种柱销式分度对定装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208773157U

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201821557307.1

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本实用新型是一种柱销式分度对定装置,包括本体、圆导柱、对定圆柱销,本体上开有圆柱孔,圆导柱置于圆柱孔内,圆导柱与圆柱孔间形成一个圆环形截面空间,保持架置于本体与圆导柱间所形成的圆环形截面空间内,保持架上密集分布有径向孔,圆导柱圆柱面沿轴线方向开有一对称矩形沉槽,圆导柱端部中心与轴线垂直方向开有一对称V形槽,对定圆柱销固定在对称V形槽中,保持架筒壁上与矩形沉槽对应位置开有对称矩形通槽,止转销安装在本体的径向圆柱孔内并穿过对称矩形通槽嵌入对称矩形沉槽内。本实用新型通过对圆柱伸缩滚动导向部进行消隙甚至预紧处理来提高其精度和刚度,对定部采用圆柱销作为工作齿,减少对定部齿形加工形状误差对定位的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机

    公开(公告)号:CN208680695U

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201821557279.3

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 本实用新型是一种双工位高效蜗杆砂轮数控磨齿机,包括移动工作台、双工件主轴、立柱、立滑板箱、旋盘、砂轮主轴和床身,移动工作台通过左右方向的水平直线导轨安装在床身前部,双工件主轴沿移动工作台左右方向安装在移动工作台上,双工件主轴的两回转轴线处于垂直状态,立柱底部通过前后水平方向的直线导轨安装在床身后部,立滑板箱通过上下垂直方向的直线导轨安装在立柱内腔中,旋盘通过立滑板箱中前后水平回转支承安装在立滑板箱前部,砂轮主轴安装在旋盘前部,砂轮主轴的回转轴线与旋盘的回转轴线垂直相交。本实用新型通过直线移动工作台带动双工件主轴进行交换,实现磨削时间与装卸料辅助时间的重叠,工件主轴交换时间短、重复定位精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种旋盘进给变向传动装置

    公开(公告)号:CN208696941U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821516802.8

    申请日:2018-09-17

    Abstract: 本实用新型是一种旋盘进给变向传动装置,包括旋盘体、驱动活塞、从动柱塞,旋盘体中部平行于主轴端面方向开有一圆柱形缸孔,从动柱塞置于圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与第二端盖中心通孔保持间隙配合,驱动缸体中心开有与旋盘体圆柱形缸孔等径的圆柱形缸孔,驱动活塞置于驱动缸体的圆柱形缸孔内,其大端与圆柱形缸孔保持间隙配合,小端与从动柱塞的小端等径并与缸盖保持间隙配合,驱动缸体中驱动活塞下方无杆腔与旋盘体中从动柱塞左方无杆腔相通,其间充满液态油,驱动缸体中驱动活塞上方有杆腔与旋盘体中从动柱塞右方有杆腔相通,其间充满液态油。本实用新型采用液力传递满足旋转刀盘进给方向变换的目的,传动无间隙。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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