一种高速数控机床动态变形测量系统及测量方法

    公开(公告)号:CN103737428B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410029134.6

    申请日:2014-01-22

    Abstract: 本发明提供一种高速数控机床动态变形测量系统,所述测量系统包括高分辨率工业相机、两片或两片以上加速度计和性能足以处理该工业相机和加速度计所获得的信号的计算机,其中加速度计贴在被测部件上,相机的光轴对准被测部件,相机和加速度计的检测信号通过线路传输至计算机。本发明还提供一种利用该系统测量高速数控机床动态变形的方法。所述系统将工业相机与加速度计相结合,通过低频的工业相机测量结果校正高频的加速度计测量结果,实现对高频动态变形的精确测量。

    一种用于冷镦机的线材送料机构及控制方法

    公开(公告)号:CN103506563A

    公开(公告)日:2014-01-15

    申请号:CN201210401388.7

    申请日:2012-10-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于冷镦机的线材送料机构及控制方法,其中送料机构包括底座支架,滚珠丝杠,第一夹钳、第二夹钳以及伺服电动机,所述的第一夹钳固定在所述的底座支架上,在所述底座支架上还设置有所述的滚珠丝杠,所述的第二夹钳套在所述滚珠丝杠的丝杠上,丝杠的输入端连接所述的伺服电动机,在第一夹钳和第二夹钳上设置有用于夹紧线材的夹紧装置。与现有技术相比,本发明线材送料机构采用伺服电动机控制滚珠丝杠驱动夹钳来完成线材的输送,伺服电动机具有控制简单、精确的特点,通过与第一夹钳、第二夹钳的相互配合,对线材进行连续精确的输送,不仅实现送料的快速精确控制,而且在简化了送料装置结构。

    基于刀具材料退化的硬质合金立铣刀结构适用性评价方法

    公开(公告)号:CN119885724A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411881507.2

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于刀具材料退化的硬质合金立铣刀结构适用性评价方法,包括如下步骤:对WC‑Co硬质合金的微观组织、材料参数和高温性能进行辨识;建立刀具材料性能与退化因子的关系模型,结合有限元计算的刀具材料单元理想应力分量,得到刀具材料退化与切削有效应力分量的关系;根据不同结构参数的立铣刀,计算考虑材料性能退化的修正等效应力#imgabs0#评估刀具的切削服役寿命,作为评判刀具结构适用性的指标。本发明的优势在于通过刀具材料的力学参数与切削条件即可评价刀具结构的合理性,有效减少切削实验量,在优化刀具结构方面提供了可量化的结果,为改善切削刀具性能的提供了一种有效的方法。

    一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法

    公开(公告)号:CN112285723A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011124615.7

    申请日:2020-10-20

    Abstract: 本发明涉及一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法,包括产生脉冲激光光束的激光发射器组件;将发射的激光光束分成两路的分光镜,其中一路直接传输至第一激光接收器组件,另一路传输至待探测空间中;接收经过分光镜的其中一路激光光束的第一激光接收器组件,并转换为电压脉冲信号;接收经过目标反射的激光回波,并转换为电压脉冲信号的第二激光接收器组件;分别与激光发射器组件、第一激光接收器组件、第二激光接收器组件连接的信号处理器,用于产生激光发射驱动信号。本发明通过分光镜将激光发射光束分为两路,一路用作测量的起始时刻,另一路用作目标探测终止时刻,实现不受温度变化的目标距离测量,提高激光雷达的测量准确度。

    一种低能耗柔性作业车间调度方法

    公开(公告)号:CN110619437A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910893374.3

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 一种低能耗柔性作业车间调度方法,包括如下步骤:步骤1,构建以能源消耗和完工时间为优化目标的车间调度模型,其中,车间包括机床的需加工的工件,根据工件和机床的数量得出车间的能源消耗和完工时间,所述优化目标为车间能源消耗最小和完工时间最短;步骤2,针对车间调度模型,提出改进遗传算法,采用多层编码策略,得出能源消耗和完工时间最优情况,完成柔性车间作业调度。本发明为了解决多目标优化问题,本发明对加工工序较多、加工设备较多的柔性工艺路线生产问题提出多层编码方式;使用目标加权法生成有效解;针对MOFJSP,建立了调度模型,通过实例仿真验证了多层编码遗传算法能够得出最优解,完成车间作业的最优调度。

    一种直齿轮齿面测量路径优化方法

    公开(公告)号:CN109726494A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910008592.4

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本发明提出的一种直齿轮齿面测量路径优化方法,通过测量点优化和测量路径优化两部分,实现了优良的测量路径规划,提高了测量效率,降低了工作量,同时能够得到便于误差评定的数据。通过确定了最佳的测量路径,可以实现安全、准确、高效的自动测量。

    冷镦机传动系统用电子凸轮及控制方法

    公开(公告)号:CN105363982A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510919911.9

    申请日:2015-12-11

    CPC classification number: B21J9/18 B21J9/20

    Abstract: 本发明公开了一种冷镦机传动系统用电子凸轮,滑块通过曲轴与伺服电机连接;伺服电机的主轴上设有用于采集曲轴旋转角度的旋转编码器;旋转编码器与控制器信号连接,控制器通过伺服驱动器与伺服电机和用于零件加工的执行单元连接。本发明还公开了一种冷镦机传动系统的控制方法,用户通过人机交互界面输入待加工零件的加工曲线和零件相关参数,控制器计算滑块加减速曲线,输出控制脉冲至伺服电机,伺服电机通过曲轴控制滑块运行;旋转编码器采集曲轴旋转角度并传送至控制器,控制器根据曲轴旋转角度计算滑块运行速度及位移,并根据待加工零件的相关参数输出控制信号,控制执行单元动作。本发明能够提高滑块控制精度,减少噪声,节省能源。

    一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法

    公开(公告)号:CN102519965B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201110419615.4

    申请日:2011-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的路基压实度在线检测方法,属于路基压实度检测方法领域。本发明的步骤为:(1)组建视觉测量系统:一个压实度采样点的测量系统由1台CCD相机、1个采样标志特征点和1个标志桩组成;(2)图像处理:CCD相机采集压实现场图像,拟合得到标志桩的三个“十”字形,提取采样标志特征点中心的图像坐标以及椭圆的长轴和短轴参数;(3)沉降量计算:计算得到采样标志特征点中心到标志桩选定参考点之间的垂直距离,得到本次压实作业的沉降量;(4)路基压实度计算:将沉降量代入沉降量-压实度数学模型。本发明以图像为检测和传递信息载体,图像数据存储于计算上,有助于保存施工资料,提高了压实作业质量和作业效率。

    地铁AFC系统中自助式车票纠错装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN102176251A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110086768.1

    申请日:2011-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种地铁AFC系统中自助式车票纠错装置及其使用方法,能为持票无法出站的乘客提供信息纠错、票务更新的自助式纠错服务。通过在地铁出站闸机处设置本发明的票务自助式车票纠错装置,乘客插入票卡后,通过交互式触摸屏,按照提示信息,可完成对多种车票问题进行纠错处理,包括验票、票务信息显示、信息纠错或补票、票务信息更新、取回车票等自助服务,然后交易数据通过车站计算机网络上传至中央计算机,最后完成车票的更新而出站。本发明的自助式车票纠错装置能实现票卡多种错误功能的修复,完善了目前地铁AFC系统中的功能,通过对乘客的票卡进行快速更改修正,提高了AFC系统的工作效率,为乘客出行带来方便。

    一种机械运输手臂
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216189150U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122744510.8

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械运输手臂,涉及机械手臂技术领域,包括传动箱,所述传动箱的侧壁上固定安装有电机,所述电机的输出端延伸至传动箱的内部并固定连接有第一锥齿轮,所述传动箱的顶部转动连接有转动盘,所述转动盘的表面固定连接有转轴,所述转轴延伸至传动箱的内部并固定连接有第二锥齿轮,所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合,所述转动盘的表面固定连接有多根支撑杆,所述支撑杆的外圈活动连接有升降框,所述升降框的外壁上设置有夹持机构,本实用新型的有益效果为:通过设置的电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及转动盘的作用下,能够实现机械手臂对不同方位的物体进行夹取的功能。

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