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公开(公告)号：CN116562804A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310491056.0
申请日：2023-05-04
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于神经网络的多零件智能装配方法，精度高，包括如下步骤：步骤一，对目标装配体的模型进行预处理，生成包含装配体零件的零件信息文件，以提供更加精确、便于处理的三维几何信息；步骤二，使用图模型对零件的B‑REP格式文件进行表征，生成图模型表征的多零件装配数据集；步骤三，预测零件之间是否存在连接关系；步骤四，预测零件连接关系类型和连接位置；步骤五，根据连接位置，提取相应节点的连接轴属性，对齐两零件的连接轴，获得两个零件间的初始装配位姿矩阵，获取所有零件对的相对位姿后，求解最终用于装配的最终零件位姿，将各个零件按照最终求解的零件位姿依次放置组装为目标装配体。
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公开(公告)号：CN116309640A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310277220.8
申请日：2023-03-21
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06T7/11 , G06T3/60 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于多层级多注意力MLMA‑UNet网络的图像自动分割方法，解决现有技术计算复杂度高，分割性能低的问题，包括如下步骤：步骤一：获取肝脏CT图像数据集，并对CT图像进行预处理；步骤二：构建面向肝脏和肿瘤的多层级特征重校准网络分割模型，利用训练集训练所述模型，通过多层级提取全局和局部特征，重新校准聚合的多层级特征的通道响应；步骤三：调整多层级特征重校准网络分割模型的参数并多次训练，当模型的损失函数稳定收敛，得到稳定收敛的模型，利用测试集对训练好的模型进行测试，构建肝脏和肿瘤检测网络，获得肝脏和肿瘤分割结果，利用统计度量对所述网络性能进行评价。
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公开(公告)号：CN116149177A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211571431.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种多分类投票策略的高增益滑模变结构甲醇精馏温度控制方法，属于化工反应精馏领域，包括如下步骤：构建关于温度和滑模控制率的甲醇精馏塔数据模型；步骤2：基于甲醇精馏塔数据模型和观测值，将模型分解为线性部分和非线性部分，设计高增益观测器，计算观测者与实际值误差，作为滑模控制输入；步骤3：设计滑模面，计算滑模控制率；步骤4：对于不同工况，通过投票策略选择合适的滑模控制律；步骤5：进行模型仿真，对控制系统的性能指标进行验证。本发明可以解决不同工况需求需要人工调整控制参数和多样化指标控制的问题，具有很强的鲁棒性，同时在策略空间搜索过程，避免局部最优解的产生，减少了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN115909319A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211619934.4
申请日：2022-12-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法，属于图像处理领域，具有较好的预测性能，能够以较小的预测误差预测3D点云中的物体，具体包括：步骤1：先将点云特征地图输入进网络中，进行特征提取，捕获多层次的语义信息，并将语义信息进一步进行聚合；步骤2：将聚合后的语义信息通过改进的投票模块映射到相同的特征空间中，然后通过提案生成器生成提案；步骤3：结合全局的场景信息，将提案送入提案推理模块，并对边界框进行预测，最后通过3D非极大值抑制后得到最终的检测结果，利用训练集将上述模型训练，当模型的损失函数稳定收敛时，利用统计度量对所述网络性能进行评价。
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公开(公告)号：CN115752755A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211685946.7
申请日：2022-12-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01J5/48
Abstract: 本发明公开一种基于SegNet的集成阵列式精馏塔内温度分布实时测量方法，对热成像图进行识别和计算，得到精馏塔中的实时预测温度；利用不同温度在红外波段图像内颜色不同的原理，通过红外摄像机采集精馏塔内的热成像图并标注形成数据集，通过SegNet网络循环进行模型训练，并结合模型输出的图像，计算各个级别温度面积，进行加权计算最终得到炉内温度。相较于现场运行人员根据温度传感器数据和经验估算精馏塔内温度，本发明更具有实时性和精确性，能够高效准确地测算精馏塔内的温度，能实现对精馏塔内温度的准确把控，保证工艺流程的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115436850A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211176707.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排列在表面光滑磁性薄膜的顶部；表面光滑磁性薄膜和单个条栅图案磁性薄膜均为矩形；条栅图案磁性薄膜的长边垂直于表面光滑磁性薄膜的长边；两个电极对称地连接在表面光滑磁性薄膜的两个宽边上。本发明不仅削弱了表面图形磁性薄膜宽度方向的退磁效应，还利用了上层条栅图案磁性薄膜的形状各向异性，可显著增强表面图形磁性薄膜的巨磁阻抗效应，实现高灵敏度的磁场检测。
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公开(公告)号：CN113721633A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111053999.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹预测的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：检测、跟踪和定位每个行人相对于相机帧的位置，获得组特征；步骤2：将检测到的组特征用于内聚估计，获得群体凝聚力指标；步骤3：利用群体凝聚力指标引入符合社交规则的导航算法。本发明利用机器人上的RGB‑D摄像头对行人的各种视觉特征进行计算。具体来说，通过检测与人之间的接近、他们的相对行走速度、群体大小和群体成员之间的相互作用相对应的特征，并使用凝聚力指标来设计和改进导航方案。当机器人在人群中移动时，导航方案可以实现不同级别的群体凝聚力，再依据内聚度量来设计一种新颖的机器人导航算法，该算法产生符合社交标准的机器人路径。
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公开(公告)号：CN113283381A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110659014.4
申请日：2021-06-15
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于移动机器人平台的人体动作检测方法，包括如下步骤：步骤一，获取特征量：对输入的视频进行剪辑，采用人物检测器和主干网络分别从关键帧中提取出N个目标人物特征A1,A2,…,AN∈RC和一组背景环境特征映射X∈RC×H×W，其中，C代表通道，H代表高度，W代表宽度；R代表数域。本发明以目标人物‑背景环境‑目标人物关系(OCOR)的形式对高阶交互关系进行建模，推导出多个目标人物和背景环境之间的间接关系，进而更为准确高效的实现动作定位，整个设计简单灵活，充分利用了背景环境和其他对象的信息，能够有效提高目标动作检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117852967A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410053817.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06Q50/04 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：S1、拍摄加工制造后的叶轮叶片，获取叶轮叶片表面图像；S2、基于图像数据处理的方式，将叶轮叶片灰度图像标定为不同类型的区域；S3、识别作业区域内的目标对象针对目标产品执行的异常动作，并分析异常动作的重要性等级与问题类型；S4、基于叶轮叶片实际的产线数据与质量数据，建立产品与质量数据之间的线性回归数学模型；S5、关联叶轮叶片的质量检测结果及其异常生产数据。本发明解决现有技术无法对叶轮叶片表面缺陷情况进行便捷且准确的判断从而无法完成质量溯源反馈的问题，有效提升产品合格率。
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公开(公告)号：CN113721633B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111053999.2
申请日：2021-09-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹预测的移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：步骤1：检测、跟踪和定位每个行人相对于相机帧的位置，获得组特征；步骤2：将检测到的组特征用于内聚估计，获得群体凝聚力指标；步骤3：利用群体凝聚力指标引入符合社交规则的导航算法。本发明利用机器人上的RGB‑D摄像头对行人的各种视觉特征进行计算。具体来说，通过检测与人之间的接近、他们的相对行走速度、群体大小和群体成员之间的相互作用相对应的特征，并使用凝聚力指标来设计和改进导航方案。当机器人在人群中移动时，导航方案可以实现不同级别的群体凝聚力，再依据内聚度量来设计一种新颖的机器人导航算法，该算法产生符合社交标准的机器人路径。
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