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公开(公告)号：CN113674349A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110740620.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像二次分割的钢结构识别和定位方法，包括：采集图像信息，训练识别器；对彩色图像进行区域分割，得到区域Region1，对其进行形态学处理，得到Region2；对DepthImage1进行滤波处理，得到DepthImage2，并根据预设的深度范围对所述DepthImage2进行区域筛选和形态学处理，得到Region4；计算得到区域Region2与Region4的相交区域Region5，并将DepthImage2按Region5进行裁剪，得到DepthImage3；提取深度图像DepthImage3中像素点的坐标值和对应的灰度值，并作为识别出的钢结构的空间三维点云的坐标，完成钢结构的识别和定位。本发明为机械手臂喷涂轨迹拟合提供更为准确的输入数据源，提高喷涂机器人对于有效作业能力范围内的钢结构的喷涂效率与喷涂质量。
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公开(公告)号：CN119959302A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510021494.X
申请日：2025-01-07
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于涡流热成像与光流‑PCA的早期腐蚀检测方法，涉及腐蚀检测技术领域，包括以下步骤：分析早期腐蚀样品的腐蚀区域与非腐蚀区域的温度响应曲线，选取温度响应曲线中相对切线斜率最大的时间帧区间；获取连续帧的光流幅值图像序列，并基于光流幅值图像序列计算光流幅值差异，评估早期腐蚀样品的腐蚀程度；通过对连续帧的光流幅值图像序列进行重构处理，并利用主成分分析方法对重构矩阵进行特征提取，通过对主成分特征进行加权重构，得到腐蚀区域的热流特征。本发明可以精准反映腐蚀区域与非腐蚀区域在热流方向和强度上的细微差异，极大地提升了早期腐蚀信号的敏感性。
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公开(公告)号：CN119128724B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411245583.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06F18/2431 , G01R19/00 , G01R23/16 , G01R31/00 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N20/00 , G06Q50/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多维特征矩阵的非侵入式负荷识别方法及系统，涉及负荷识别领域，该识别方法包括：采集主回路电流电路数据，并对电流电路数据执行预处理后，为主回路内各设备划分对应的电流电压波形信号数据；基于电流电压波形信号提取电流周期信号，根据提取结果生成已知多维特征矩阵，并对多维特征矩阵实施信息熵计算与加权处理；将加权后多维特征矩阵输入至负荷识别模型，计算加权后多维特征矩阵与未知样本多维矩阵之间的距离，基于距离结果输出负荷识别结果。本发明以多维特征矩阵作为负荷识别模型的输入，含有的信息更加丰富，在方法上利于提高负荷识别的准确性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN119555777A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411747087.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/414 , B82Y15/00 , B82Y40/00 , B82Y30/00
Abstract: 本发明属于生物传感以及微电子技术领域，涉及用于凝血酶即时检测的扩展栅场效应晶体管的制备方法及应用。通过普鲁士蓝/铂纳米颗粒复合材料修饰扩展栅场效应晶体管，极大提升了该场效应管的电化学传感性能，基于该复合材料制备的扩展栅场效应晶体管表现出优异的抗干扰能力与识别能力。该扩展栅场效应晶体管具有成本低和易于更换等优势，制备过程简易可控，易于实现规模化、产品化生产，基于普鲁士蓝/铂纳米颗粒的扩展栅场效应晶体管能够实现凝血酶的快速识别和即时检测，填补了目前市面上凝血酶检测产品的空白，极大提升了凝血指标的检测效率。
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公开(公告)号：CN116380998A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310301455.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式变直径电容层析成像传感器及成像系统，包括阵列分布电极、绝缘弹力带；阵列分布电极的测量电极均由子电极A和B并列且部分叠加组合形成；子电极A和B的外侧边固定于绝缘弹力带的表面，当绝缘弹力带收缩或者延伸时能够带动每个电极的子电极A下表面与B的上表面之间相对移动同时子电极A的下表面与B的上表面保持接触导通，电极覆盖率保持不变；弹力带的两端通过卡扣结构实现连接；弹力带的两端设置定位孔，当弹力带闭合连接时，阵列分布电极的第一个测量电极与最后一个测量电极通过定位孔实现两者的距离与其余的相邻测量电极的距离相同。本发明的可拆卸式变直径电容层析成像传感器实现对不同直径被测对象测量的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115031876B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210532510.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于方波激励的巴克豪森效应的应力检测方法，包括如下步骤，步骤1：信号发生器产生方波交变激励信号；步骤2：放大激励信号后，施加在磁化线圈的两端，产生交替的脉冲形式的瞬变磁场；步骤3：交变磁场对被测铁磁材料进行局部磁化，产生并采集巴氏噪声信号；步骤4：对采集的巴氏噪声信号进行放大、带通滤波，去除干扰信号，并去除激励电源在采集线圈中感应产生的脉冲信号，截取低畴壁能磁畴运动所产生的巴氏噪声信号；步骤5：进行特征值提取，对特征值进行均方根和归一处理。本发明解决巴氏噪声信号受到励磁电源频率的显著影响和提取的巴氏噪声信号特征值重复性低的难题，效果显著，实用性强。
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公开(公告)号：CN114541713A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210109868.X
申请日：2022-01-29
Applicant: 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司 , 南京工业大学
IPC: E04F21/24
Abstract: 本发明公开了一种耐磨地坪抹光机器人用撒料装置，包括安装架、撒料组件以及移动组件，所述撒料组件包括位于所述安装架一侧的料仓、位于所述料仓下部的第一出料通道以及与所述第一出料通道连通的第二出料通道，所述料仓内部设有第一搅动轴，所述第一出料通道内部设有第二搅动轴，所述料仓的宽度大于第一出料通道的宽度。本发明通过撒料组件撒布耐磨骨料，相较于人工抛洒骨料而言，可以极大地提高施工效率，人工撒布骨料需要撒布两遍，且撒布完成后需要进行抹光，然后再撒布耐磨骨料，再抹光，抹光机器人一次撒布成型，同时不会导致环境粉尘漫扬，保护了环境和工人身体，撒布过后的耐磨骨料平整度更高，一次成型，使得耐磨地坪质量更佳。
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公开(公告)号：CN112801956A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110061399.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种漆层下海洋腐蚀的高分辨率图像重构和状态评估方法，包括如下步骤：步骤1：方波发射器向试样区域发射脉冲电流；步骤2：脉冲电流驱动试样区域的线圈产生交变磁场，交变磁场在试验样品表面感生出交变的涡流；步骤3：涡流通过热效应对试验样品表面加热，试验样品在测试环境钟自然冷却；步骤4：红外摄像机捕捉试验样品表面的升温和降温过程，生成红外图像序列；步骤5：计算机获取红外图像序列，运用腐蚀区域图像重构算法和腐蚀区域状态评估方法对红外图像序列进行图像重构和数据处理。本发明提出基于实际物理模型的红外图形分析算法，综合考虑试验样品表面因外加激励而产生的升温和降温过程，适用性广，实用性强。
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公开(公告)号：CN212653447U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020683825.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，其特征在于仿生上肢装置的支架包括立柱和横梁，调节杆垂直设置，调节杆的顶部连接横梁，调节杆的底部连接仿生肩关节的顶部，仿生肩关节的底部通过模拟大臂连接仿生肘关节的顶部，仿生肘关节的底部连接模拟小臂的顶部，模拟小臂的底部通过固定板连接抓取机构；所述模拟大臂、模拟小臂分别由若干根气动人工肌肉组成。本实用新型提出一种基于气动人工肌肉的仿生上肢装置，通过气动人工肌肉的伸缩可以模拟人上肢肌肉的作用原理，模拟人上肢实现多种柔性操作。
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公开(公告)号：CN220473428U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202320612664.8
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京工业大学
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸式变直径电容层析成像传感器及成像系统，包括阵列分布电极、绝缘弹力带；阵列分布电极的测量电极均由子电极A和B并列且部分叠加组合形成；子电极A和B的外侧边固定于绝缘弹力带的表面，当绝缘弹力带收缩或者延伸时能够带动每个电极的子电极A下表面与B的上表面之间相对移动同时子电极A的下表面与B的上表面保持接触导通，电极覆盖率保持不变；弹力带的两端通过卡扣结构实现连接；弹力带的两端设置定位孔，当弹力带闭合连接时，阵列分布电极的第一个测量电极与最后一个测量电极通过定位孔实现两者的距离与其余的相邻测量电极的距离相同。本发明的可拆卸式变直径电容层析成像传感器实现对不同直径被测对象测量的目的。
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