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公开(公告)号：CN118537781A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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公开(公告)号：CN118383125A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410510695.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于育种实验技术领域，公开了一种自动供种装置和方法，自动供种装置包括种盒、携种管、落种管、导种转盘和集种管，种盒用于盛放种子，种盒具有上种口和出种口，出种口位于种盒的侧壁的底端；携种管内设有多个安装位并对应设置种盒，携种管设有的落种口沿携种管的底端边缘呈圆环状设置；落种管的顶端与携种管的底端连接；导种转盘设于落种管内并转动连接于落种管，导种转盘的顶端周向设有挡种环板，挡种环板设有缺口，缺口能够连通出种口和落种口，种盒内的种子依次经过出种口、缺口和落种口进而落入落种管和集种管，自由供给排种器。本发明实现对种子下落路径的控制，为排种器提供连续快速供种，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116278719B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310373521.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种轮毂电机冷却系统及冷却方法，用于为车辆的前、后轮轮毂电机进行冷却，轮毂电机冷却系统包括主冷却管路和副冷却管路。当前、后轮轮毂电机均处于过热状态时，主冷却管路对后轮轮毂电机冷却，副冷却管路对前轮轮毂电机冷却，当前、后轮轮毂电机均处于较热状态时，副冷却管路关闭，由主冷却管路同时对前、后两个轮毂电机进行冷却，当前、后轮轮毂电机其中一个过热时，则对应的开启使用主冷却管路或副冷却管路，对局部进行快速降温冷却。如此，使得车辆在不同的工况下或是不同的车况下，能够适应性的调整轮毂电机冷却系统的冷却方式，达到提高冷却效率、降低整车能耗、延长电机寿命的作用。
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公开(公告)号：CN116472851A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310347452.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118537781B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411009441.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种排种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取排种视频数据；将所述排种视频数据输入至预先训练完成的排种型孔的携种状况预测模型中，得到排种型孔的携种状况预测结果；在所述排种型孔的携种状况预测结果为缺种状态的情况下，对缺种状态的排种型孔进行跟踪计数，得到目标缺种型孔计数值，基于所述目标缺种型孔计数值确定排种漏播率。上述技术方案，通过排种型孔的携种状况预测模型实现了携种状况的精准预测，从而提升了排种漏播的检测与统计精度。
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公开(公告)号：CN118521842B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411002067.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种植物病虫害识别模型的构建方法、装置、设备及介质。其中，该方法基于轻量级网络、自注意力机制、特征融合层和分类器，构建初始模型；采用样本数据集对初始模型进行训练得到中间模型；对中间模型进行轻量化处理得到植物病虫害识别模型，以基于植物病虫害识别模型对待识别植物图像进行病虫害识别。本技术方案，通过结合轻量级网络和自注意力机制搭建初始模型，以使模型在对图像特征进行高效提取的同时，提高对图像中长距离依赖信息的捕捉能力；进而对训练好的中间模型进行轻量化处理，以保证模型在移动设备和嵌入式设备上的高效运行，同时减少对计算资源的消耗，从而提高了对植物病虫害的识别精度和识别速度。
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公开(公告)号：CN116472851B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310347452.6
申请日：2023-04-03
Applicant: 南京农业大学 , 南京华耘智能装备科技有限公司
IPC: A01D34/835 , A01B43/00 , A01B49/06
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种免耕播种机控制系统和控制方法，免耕播种机控制系统包括位移传感器，所述位移传感器包括固定段和拉杆段，所述拉杆段滑动穿设在所述固定段上，所述固定段与机体固定连接，所述拉杆段相对所述固定段伸出的一端转动设置有仿形地轮；扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在驱动组件与刀轴的连接处；高度调节组件，所述高度调节组件设置在机体上，且所述高度调节组件与所述刀轴传动连接；控制器，所述控制器与所述扭矩传感器、所述高度调节组件、所述位移传感器以及所述驱动组件均电连接。本发明能够自主且良好地完成碎茬工作，避免复杂环境状况对碎茬工作的影响，保证耕作效率。
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公开(公告)号：CN118339991A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410590420.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及农业机械播种技术领域，具体公开了一种净种装置、排种器及播种方法，该净种装置包括壳体，具有相互连通的卸种口和容纳腔；卸种挡件，活动设置在卸种口处，且能够封堵或打开卸种口，卸种挡件具有多个与容纳腔连通的扰动孔，扰动孔的尺寸小于种子的尺寸；收种管，设置在壳体上，收种管的一端和卸种口连通；集种分类盒，具有多个分类腔，集种分类盒活动设置，以使每个分类腔能够择一地与收种管的另一端连通，分类腔用于容纳种子；驱动风机能够向容纳腔吹风或向容纳腔吸风。本发明的净种装置能够解决现有技术中的净种装置在进行扰种时会对种子造成伤害，且需要人工清种的问题，且适用性强、工作效率高。
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公开(公告)号：CN117997028A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410167976.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/12 , H02K1/2796
Abstract: 本发明属于电机技术领域，公开油冷式轴向磁通轮毂电机，油冷式轴向磁通轮毂电机包括壳体组件、定子组件以及转子组件，所述转子组件和所述定子组件均设置于所述壳体组件的内部，所述定子组件环绕于所述转子组件的周部，所述油冷式轴向磁通轮毂电机还包括喷头件，所述转子组件和所述壳体组件二者至少有一个设有冷却油道，所述冷却油道用于通入冷却油，所述冷却油道的喷油口沿径向朝向所述定子组件，所述喷头件设置于所述喷油口，所述喷头件用于将冷却油喷向所述定子组件。本发明利用喷头件向定子组件喷洒冷却油，提高对定子组件的冷却效果。
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