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公开(公告)号：CN102823570A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210349569.X
申请日：2012-09-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于触压扰动信号的虫情检测装置及虫情预警系统，它包括多个虫情检测装置和一虫情预警系统，所述的各虫情检测装置分别设置在各待检测区域，所述的虫情检测装置的远程通信模块与虫情预警系统的远程通信模块进行通信。本发明的虫情检测装置及虫情预警系统能够实现大范围多区域超远程病虫害防治功能，满足现代化设施农业装备的要求，对我国农业及林业的病虫害防治具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101977282B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010244789.7
申请日：2010-08-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了野外昆虫图像自动采集装置及其图像采集方法，包括底座、采集工作台、拍摄系统和控制系统，其特征在于：所述采集工作台沿X向设置于底座上，拍摄系统沿Y向设置于底座上，所述拍摄系统包括摄像机、安装于摄像机上的显微变焦距镜头及冷光源，所述控制系统包括相互连接的微控制器和PC机，所述微控制器通过X向进给装置控制采集工作台沿X向运动，微控制器通过采集工作台上的幕布驱动装置控制采集工作台幕布沿Z向滚动，所述摄像机与PC机相连。本发明结构简单，成本低，可实时采集获取处于自然状态下的昆虫数字图像，以便为科研、教学、生产实践提供自然的昆虫数字图像。
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公开(公告)号：CN101786062B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200910264470.8
申请日：2009-12-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: B05B15/00 , B60K17/28 , B60K17/344
Abstract: 本发明涉及一种用于果园喷雾机的动力分配装置，包括发动机、分动箱和工作支路。工作支路包括行走支路、风机支路和喷施支路。行走支路包括离合器、变速箱、后桥、驱动轮和行走动力输入轴。风机支路包含风机和液压泵动力输入轴。喷施支路包含液泵、第一飞轮、第二飞轮、皮带、液泵动力输入轴和液压泵动力输入轴。该结构喷雾机，采用驱动，喷雾，泵三者动力一体化，使喷雾机传动效率更高、底盘更加紧凑，保证整车具有良好的通过性。另外，风机支路还包括静液压传动装置，可以实现风机的无级变速。此外，在分动箱中设置三个传动轴，从而控制传动比，实现二级传动。
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公开(公告)号：CN101785450B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910312649.6
申请日：2009-12-30
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发提供一种能仿造果树尤其是果树叶冠层形状进行喷雾的果树仿形精量喷雾机车，以降低雾滴飘移并提高作业效率。它包括机动车，在机动车底盘上设置有竖立在树冠一侧的风扇支撑杆，风扇支撑杆与可带动其沿底盘横向移动的横向移动动力机构连接；风扇支撑杆上固定有套杆，套杆内转动连接旋转导杆；旋转导杆与带动其转动的旋转动力机构连接；用于包笼树冠的上部和另一侧的仿形喷雾杆铰接在旋转导杆上，旋转导杆与带动其绕前述铰接点摆动的上下升降动力机构连接；在风扇支撑杆和仿形喷雾杆上设置有向树冠吹风的风扇，风扇上设置喷头；喷头与串联有喷药水泵的给药管连接。
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公开(公告)号：CN111109232B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010120668.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种扩缩门型回旋对流式药液回收风送喷雾机，所述的喷雾机包括风送辅助系统、喷雾系统、扩缩门系统构成的风送雾化装置以及牵引系统，其中风送辅助系统包括两侧分别设置的两个相对横流风机，每侧的两个横流风机相对设置构成容纳植株通过的门型空间；喷雾系统中的喷头（23）设置在横流风机的出风口处且喷头（23）喷出的药液跟随两相对横流风机形成的回旋对流风喷施到植株上；扩缩门系统能够调节上述门型空间的高度和间距；牵引系统搭载风送雾化装置，保证喷雾机正常行驶。本发明的喷雾机质量轻便、噪音小，风量充足、出风均匀，工作效率高，能够显著增大冠层内膛的药液沉积和叶片背面的覆盖率，减少农药的浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111713708B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010610070.4
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本发明视觉定位准确，对莲子品种、产地、大小一致性要求低，且具有成功率高、破损率低、运行可靠、维护方便等特点。
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公开(公告)号：CN105432182B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201510504173.1
申请日：2015-08-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C1/02
Abstract: 本发明涉及一种裂颖水稻种子声学检测装置，本发明由以下系统构成：1)单粒种子下落系统，水稻种子从振动给料装置经溜槽进入接种漏斗中；2)种子下落碰撞声音采集系统，种子从漏斗漏管下落撞击在碰撞板上，板下的声音传感器采集种子撞击声音，利用计算机实时处理声音信号；3)裂颖种子分选系统，种子沿着碰撞斜面下落过程中根据种子裂颖声音信号特征对裂颖与非裂颖种子进行分选；4)种子下落碰撞高度调节系统，通过丝杆机构和导轨滑道调节隔音系统上部碰撞板上下移动位置；5)声音传感器与碰撞板间距调节系统，在支撑台预留空间加装垫块调节隔音系统中间管的上下移动位置；6)连接支架。本装置用于生产和实验中裂颖水稻种子的检测和分选。
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公开(公告)号：CN106629529A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710015347.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: B66F11/042 , B66F7/0625 , B66F7/0666 , B66F7/08 , B66F7/28 , B66F2700/123
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态。本发明采用传感器控制技术，控制液压油缸伸缩和涡轮蜗杆回转来分别完成前后、左右的调平，作业精度高，采用可回转的多节活动铰接升降臂以及履带底盘，可驻机完成载人升降回转以提高果实采摘、果树修剪等环节的作业效率，不仅操作方便，而且行走灵活、安全可靠，能适应丘陵山地果园不平地面的作业条件，并有效保证工作人员水平状态作业。
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公开(公告)号：CN106259264A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610664417.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0014 , A01M7/0089
Abstract: 本发明公开了一种果园多臂式风送变量施药装置，括多臂式风送系统，多臂式喷雾系统及激光三维成像扫描系统；激光靶标探测装置用于发出激光探测信号测绘冠层的三维激光云点图，从而完成冠层轮廓、冠层密度等特征信息表达；多臂式风送系统根据接收到的冠层信息，结合冠径空间分布-通道出口风速”关系模型，控制各个通道风阀，实现各通道气流量的变化。多臂式喷雾系统根据接收到的冠层信息，结合“冠径空间分布-通道喷头流量”关系模型，驱动脉宽调制电磁阀的开闭次数，实现各通道的雾量的变化。本发明通过调整各通道的风量与雾量，以期望适应于冠层特征，达到较好的施药效果。
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公开(公告)号：CN105766662A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610030956.5
申请日：2016-01-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种畜禽舍发酵床翻抛机是由移动轮、固定架、深松铲方钢、铰刀、深松铲方钢护套、深松铲上连接件、深松铲连下连接件、深松铲臂、深松铲加载臂组成，其特征在于：所述的移动轮装于机器的左右两侧；所述的固定架是起支撑作用；所述的铰刀与固定架通过轴承连接；所述的深松铲方钢护套焊接在固定架上；所述的深松铲方钢与深松铲方钢护套利用螺栓连接；所述的深松铲上连接件与深松铲下连接件为螺栓连接；所述的深松铲下连接件与深松铲臂焊接；所述的深松铲加载臂与深松铲臂为螺栓连接。
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